1. 包装码垛机组设备
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。工作原理：平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。
2. 仓库码垛机
低位码垛，始码模式新颖，高速大能力堆码； 改进结构，转位方式先进，优化了小车运行轨迹； 采用差动方式加快推包编组和堆码速度； 改进托盘输送机运行方式，减少了托盘输送时间； 具有低位码垛机的造价低、体积小、检维修方便和高位码垛机高产能的优点； 采用了新的制造工艺和技术，使设备的性能和外观质量均达到国外同类产品的水平； 控制方式：PLC＋触摸屏+标准控制按钮+信号开关，分自动/手动控制模式； 可以通过触摸屏找到故障点，轻松排除故障； 可根据客户要求非标订做。 工作原理简介： 宗义码垛机主体机组是由一个可以前后行走小车和一个框架及一个可以上下升降的载台组成。
码垛机的升降载台由电机带动向上或向下运动到合适的位置，同时小车将编组好的产品运动到托盘的上方，前后四个整形板将纸箱夹住小车同时向后行走将纸箱落到托盘或上一层纸箱上。当码完一垛后由垛盘输送机排出。 高位码垛机是一种自动化程度高、集成度好的高效码垛设备。码垛机将包装袋按照预定方式编组，再将整层料袋一层层码放在托盘上。
通常作为包装线的后续设备，提高生产能力和转运能力。 具有应用范围广，适用于各种包装袋、纸箱的堆垛需求，结构合理，设备稳定性高，操作简单，安全高效，编组方式灵活，可适应多种材质和尺寸的托盘
3. 自动包装码垛机
1. 自动码垛机系统检查 2. 自动码垛机的开机 3. 码垛操作 4. 停机前确认 5. 自动码垛机停机
初始状态S0 自动码垛机处于停机状态——机、电、仪及辅助系统准备就绪
稳定状态S1 自动码垛机处于备用状态
稳定状态S2 自动码垛机开机运行，开始码垛操作
稳定状态S3 自动码垛机运行稳定，处于连续码垛操作状态
稳定状态S4 自动码垛机具备停用条件
2 5.1. 正常停车程序 5.2紧急停车 6. 自动码垛机系统停机状态确认 B级 包装系统操作 适用范围：硫铵自动码垛机 初始状态： （P）一 确认仪表风压力在0.5~0.7MPa范围内； （P）一 确认油雾器的耗油量约在5滴/分钟； （P）一 确认气动装置完好，无漏气现象； （P）一 确认各运动部分润滑情况良好； （P）一 确认设备运行的禁入区内没有人或其它杂物； （P）一 确认各控制开关及指示灯灵活有效； （P）一 确认光电开关镜头清洁，作用范围适当，没有无关物体遮挡； （P）一 确认接近开关位置准确，安装牢固，无松动，没有无关金属物体靠近； （P）一 确认触摸屏运行初始化设置正确 1. 码垛系统检查 （P）一 确认安全防护栏已关闭，以及其他的防护装置已处于正确的工作状态。否则不允许启动机器人。 （P）一 确认没有人在机器人的动作区域之内。 （P）一 确认检查空气压力是否正确，调整调压阀把压力设定到0.5MPa。
最终状态S5 自动码垛机处于停机备用状态
初始状态S0 自动码垛机处于停机状态——机、电、仪及辅助系统准备就绪
3 （P）一 确认抓手的手指已完全固定。 （P）一 确认空托盘已处于指定的位置。 （P）一 确认机器人及前后配套设备没有异常。确认没有妨碍运行的障碍物。 2. 自动码垛机的开机 ［P］一将控制柜左侧壁上的总负荷隔离开关手柄由“○”位拨至“│”位，接通码垛机动力电源； ［P］一打开气源阀门； （P）一 确认操作盘及现场的急停开关均放开； （P）一 确认当前层数、步数设置正确； ［P］一在触摸屏中按下回零按钮，等待码垛机器人回零完成，在回零过程中请不要进行其他的操作； ［P］一回零完成后，按下控制柜门上的“启动”按钮，码垛机器人即进入自动运行状态。 注意：如果要进行手动操作，将控制柜门上的选择开关拨至手动，然后通过手动操作界面的手动按钮对相应的部机进行手动操作。 3. 码垛操作 ［P］一检查气动装置，包括气缸和电磁阀是否灵活、是否有漏气现象； ［P］一检查各机械部件动作是否协调，是否存在卡滞和爬行现象； ［P］一检查各部机的机械传动系统是否正常，链条是否有异常噪音、皮带是否跑偏； ［P］一检查各部机的电机运转是否正常，是否有异常噪音，是否存在过热现象；
稳定状态S1 自动码垛机处于备用状态
稳定状态S2 自动码垛机开机运行，开始码垛操作
提示卡 操作员必须在设备运行的范围以外按规定开机操作。
4 ［P］一检查码垛机码出的垛形是否整齐规则； ［P］一检查触摸屏上是否有故障报警信息； ［P］一检查机器人手持操作器上是否有故障提示； ［P］一“空仓/满垛”报警器报警时，应检查托盘仓和下线位垛盘输送机，处理相应情况，将下线位垛盘输送机上的垛盘取走或向托盘仓内续放空托盘。 4. 停机前确认 （P）一 确认码垛系统处于正常工作状态。 5. 自动码垛机停机 5.1. 正常停车程序 ［P］一确认码垛机的各部机都已完成它们的操作后，按下控制柜门上的停止按钮，码垛机即转入停止状态。 ［P］一切断生产线各系统电源、气源。 5.2紧急停车 ［P］一在紧急情况下，立即按下相应位置急停开关，使系统转入急停状态。待紧急情况处理完成后，放开急停按钮，重新启动处于急停状态的控制系统 6. 码垛系统停机状态确认 （P）一码垛系统气源切断。 （P）一码垛系统电源切断。 （P）一 确认机器周围环境整洁。 最终状态： （P）一确认码垛系统处于备用。
稳定状态S3 自动码垛机运行稳定，处于连续码垛操作状态
稳定状态S4 自动码垛机具备停用条件
最终状态S5 自动码垛机处于停机备用状态
1、检查托盘是否完好，损坏较严重的要及时替换，以免影响码垛效果。
2、当托盘叉上还有托盘时，叉车可直接将成垛的空托盘放入托盘仓中。否则，放入空托盘前，需按托盘上升按钮，托盘托架升起后，再放入空托盘。
3、叉车向托盘仓内放置托盘要整齐，托盘仓内托盘总数不应超过10个。如果托盘放置不整齐或数量过多，会发生托盘倾倒，可能导致托盘损坏或人身伤害。
4、叉车要及时将垛盘下线，以免满垛后码垛机暂停等待，影响码垛速度。
4. 装箱码垛机
生产瓶装啤酒可是很烧钱的！啤酒生产，包含三大部分：糖化工段、发酵工段、包装工段。这三大部分每一块又包含了各自的设备系统，糖化工段包含：原料粉碎系统、麦芽糖化设备、麦芽汁过滤设备、麦芽汁煮沸澄清设备；发酵工段包含：发酵罐、酵母添加设备、清酒过滤设备、清酒罐；包装工段包含：洗瓶机、灌装机、杀菌机、贴标机，工业大生产还应包含卸箱（或卸垛机），装箱机（码垛机）等等。
这要多少银子？还真不好算，估个值吧，年产10万千升的啤酒厂，单设备（全国产的情况下）就需要4、5千万吧，恐怕还算是便宜的。这还不包括厂房、土建方面的投入。
5. 包装码垛生产线厂家
全自动码垛机械手能模仿人手、臂的一些动作功能，用于按稳定程序获取、运送物件或操作工具的自动操作设备。全自动码垛机械手是早期出现的工业机械手，它可代替人的复杂劳动以保持生产的机械化和自动化，广泛应用于小车、装饰材料、食品类、包装、石油化工、粮油、五金配件、机械、等行业的运送、码垛等工作。
全自动码垛机械手具体由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分构成。手部是用于抓持工件(或工具)的部件，按照被抓持物件的样式、尺寸、净重、材料和作业标准而有很多构造形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部进行各种转动(摆动)、移动或复合运动来保持规定的动作，转变被抓持物件的位置和姿势。
6. 集装箱码垛机
物流设备包括：
1.水平运输设备，包括各种车辆，传送带，皮带机等;
2.包装设备：包括包装，打包机械，打码设备等;
3.垂直输送设备：包括提升机、叉车、码垛机等;
4.装卸设备：如大型的有岸桥(集装箱门吊)，各种专业的卸船(车)设备;
5.安全监控设备;
6.自动化管理设备。 另外，分拣传输设备、出入输送设备、分拣系统、升降设备（提升机或升降机）为最常用物流输送设备！