1. 区域无人机航测方案设计
1、为保证顺利完成三维建模并提高模型精度，航向重叠和旁向重叠最少要在80%以上。2、相机距被测物体的距离之差不能太大，如果想得到局部更加精细的三维模型，要采取逐步递进的方法采集影像。3、被摄物体或部位要占照片的一半区域以上，每个部位至少在3张影像上出现。4、如果地物表面有凸出或镂空等部位，需要对局部进行多角度采集。5、如果地物太高，需要分层多地物进行采集，两层之间的重叠度也遵循原则1的规定。
2. 区域无人机航测方案设计规范
1、从苹果的应用商店里下载 DJI GS Pro，目前只支持ios版本的，同时也要该软件是否支持所选用的无人机，因为无人机的型号在增多，软件也在不断的更新中，所以现在不列出支持的机型。
2、打开APP，左侧的列表是当前规划好的任务，右侧是调用的是苹果地图，在中国大陆的苹果地图也就是高德地图。我们接下来点击左下角的“新建”按钮来建立航测任务。
3、这时出现三个选项，我们选择中间的这个，来对一个大片区域进行航拍。
4、我们选择地图选点，根据地图显示的画面确定航测的方位和面积。同时也是因为无人机的飞行时间一般就半小时作用，电量非常宝贵，用飞行器去定点会浪费很多电量。
5、（1）点击屏幕就会出现一个航测区域，手动拖拽四个定点可以改变航测的面积和形状，同时也可以手动增加拐点，让航测面积更加的灵活多样。
（2）并且在右边的菜单栏里选择好对应的云台相机。
（3）设置好任务的高度，任务的高度和拍摄的清晰度，成图的分辨率有很大的关系。
（4）大面积的时候尽量选择等时间拍照，因为能上传的航点是有限的。
6、点击进入右侧菜单的高级选项之中：
（1）重新设置一下航测的重叠了，一般航向和旁向重叠率是80%和70%。
（2）设置好云台俯仰角，正射影像图一般为-90°，拍摄3D立体时一般为-45°。
（3）设置好返航高度，确保返航时不会碰撞到障碍物。
7、这点也是最关键的一点，这时候一定要点开中国大陆这个选项，不然飞行器的位置是偏移的。会导致航测任务区域整体偏移，有一部分任务没有拍摄到。
8、检查任务没有问题后，点击右上角的飞机按钮，程序开始上传任务和自检，通过后就可以点击飞行了。
9、整个任务过程都是全自动的，包括起降，任务完成后，左边菜单的任务变成一个旗子的标志证明任务已经完成。
3. 无人机航测精度要求
航测内业工作主要包括空中三角测量、内业数据采集、编辑、数据入库转换、影像图制作等工作。
1、空三加密
首先要把测区需要的所有影像输入计算机，后面才能依据外业控制成果进行空三加密。空三加密也叫空中三角测量，就是在已有外业控制点的基础上，为满足内业测图的需要而进行的室内增测平面和高程控制点的工作。其任务就是为纠正和测图提供定向点或注记点，提供作业时所需要的立体模型。
2、内业数据采集
加密结束后，采集人员既可在网上调出立体模型进行全要素采集，生成数字化原图。立体测图主要有两种办法，一种全野外像片调绘后测图的方法，一种是根据模型全要素采集后，利用采集原图在外业对照、补测、补调的方法。采集数据时一定要认真判读，测标要切准，地物不能测变形，否则不但给外业工作带来很多麻烦，也会直接影响最终数据的精度。检查员要重点检查采集有无遗漏、综合取舍情况及切准精度，并填写检查记录。
（1）先调绘后测图
作业员在采集时，要认真参照调回片上的所有内容，在立体模型下仔细辨认、采集。原则上是外业定性（附带定位），内业定位。如果外业确
实有误时，经检查员和外业雕绘人员确认后，内业可根据模型影像进行改正，并在调回片背面加以说明，填写日期。测绘地物地貌元素时要做到无错漏、不变形、不移位。
（2）先采集后调绘
按照模型先进行全要素采集，后面再利用采集原图在野外调绘。这个方法对采集作业员要求较高，应该具备一定的外业工作经验，这样才有把握判准地物、地貌元素，按图式要求直接测绘在图上，对无把握判准的地物地貌元素，只能采集外轮廓由外业处理。对模型不清的地物无法定位时，在相应位置上标记，如“A”，由外业补调。对于隐蔽地物及无影像的地物有外业现场补调。
3、内业编辑
内业编辑就是把外业调绘的所有内容按照图式规范准确地表示在地形图数据上，具体的就是按照外业调绘图上所标注的尺寸修改采集原图，把图上所调绘的各种名称注记按规定的字体、大小、排列标注在数据图上，并严格按照设计规定的层、色、线型、线粗表示，以满足用户的数据入库要求。另外还有控制点的整饰和注记，图廓的各种注记等。检查员要对编辑数据图全面检查，填写检查记录。
4、数字高程模型（DEM）
DEM有两种方式获取，第一种，直接利用DLG成果提取，第二种利用加密成果，经过软件匹配，生成粗DEM后，经人工编辑后获得。
5、影像图制作（DOM）
影像图制作就是利用数字高程模型（DEM）对以数字方式获取的航空像片（或航天像片），经数字微分纠正，数字镶嵌，再根据图幅范围剪切成的影像数据。
4. 无人机地形图测绘方案
进口：Photogrammetry、USAMaster、Inpho系统、Aerail Photo Survey、Pix4 Mapper；国产：EPS地理信息工作站、Mtrix系列、JX4系列、Pixgrad系列。通过市面分析，软件选型上采用多种软件组合方式，数据预处理采用USAMaster软件，做完同名点匹配后采用Inpho软件MATCH-AT功能进行空三加密，然后导入Mtrix系统或四维公司JX4系列测图系统进行测图，这是实现高效高精度成果的最佳方式。具体还是根据您的实际情况选择。希望对您有所帮助。
5. 无人机测绘航线规划
最高的能打到2-5厘米精度
6. 区域无人机航测方案设计说明
1.放飞无人机前查看天气情况。
2.带上无人机、弹射架等相关设备到达航拍测绘地点准备起飞前相关事宜。
3.航拍测绘之前，要做好起飞前的相关准备。检查飞机是否能正常完成操作指令。
4.在各项准备工作都完成后，就可以起飞了。
5.飞行监测，在无人机飞行测绘过程中要做到：对航高、航速、飞行轨迹进行监控；对发动机转速和空速、地速进行监控；对电压、电量进行监测；对拍摄航片的数量进行检查。
6.无人机按照规划的航线飞行航拍完毕后，要降落到指定地点。如若遇到特殊情况，选择合适安全的地点降落。
7.最后：无人机降落后，下载POS数据以及照片数据，并对照片数据及飞机整体进行检查评估。
7. 无人机测绘方案
1.无人机查看天气情况
虽然无人机受天气的情况影响较小，但是再出发测绘之前，还是要掌握天气的具体情况，观察云层高度、光照以及空气能见度，以免发生意料之外的事情。
2.到达航拍测绘地点
掌握天气状况后，带上无人机、弹射架等相关设备到达航拍测绘地点准备起飞前相关事宜。
3.无人机起飞前准备
在进行正式的航拍测绘之前，要做好起飞前的相关准备。测定向西安和尼古丁风速及风向、架好弹射架、连接数传以及天线、调整飞行的角度、进行飞行前测试、然后要检查自动模式下，飞机是否能正常完成操作指令、最后要记录相关数据，一遍作为日后的数据参考和分析总结。
4.无人机起飞
在各项准备工作都完成后，就可以起飞了。在飞行测绘过程中，要观察好现场的情况，根据具体飞行情况随时切换手动调整飞机姿态以及飞行高度，保证飞行安全。
5.飞行监测
无人机航拍测绘的目的就是为了获取数据，在无人机飞行测绘过程中要做到：对航高、航速、飞行轨迹进行监控；对发动机转速和空速、地速进行监控；对电压、电量进行监测；对拍摄航片的数量进行检查。
6.无人机降落
无人机按照规划的航线飞行航拍完毕后，要降落到指定地点。如若遇到特殊情况，选择合适安全的地点降落。
7.数据导出
无人机降落后，下载POS数据以及照片数据，并对照片数据及飞机整体进行检查评估，结合压线率和姿态角判断是否需要复飞，继续完成附近区域的航拍任务或转场。
8. 无人机航测项目
1、普通用于航拍的消费级无人机，这类无人机一般使用手持式的遥控器，往往只有遥控功能，没有遥测功能，遥控距离一般在1公里左右，因此最远距离就是1公里左右。
2、用于作业的工业级无人机，这类无人机一般配备了自动驾驶仪，不需要操作人员手动控制，仅需要在地面控制站上下达指令即可，比如指定航线，无人机就能按照航线自动飞行。这类无人机上配备的测控设备的有效范围一般在几公里到几十公里，因此最远距离也就是几十公里。
3、用于军事侦察或者军事打击的无人机，这类无人机一般配备有卫星通讯设备，简称卫通，装载了卫通的无人机可以在全球范围内飞行（在被允许的前提下），就如美军的全球鹰无人机。因此，这类无人机的使用距离不受限制，应是全球范围。
9. 无人机航测比例尺
航测的地形图，精度都是由像控点决定的。一定大小的图形，像控点越多精度就越高。按比例尺规范布设像控点后，高程精度是靠谱的。
10. 无人机航测技术方案
数据处理的软件有EXCELMATLABOrigin等等，当前流行的图形可视化和数据分析软件有Matlab，Mathmatica和Maple等