1. 伺服电机编码器参数设置
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4.一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效
2. 伺服电机编码器参数设置表
伺服电机每转圈,编码器反馈AB脉冲若为8000个,一般工业用为每转2500个的编码器,经过4倍频到达10000,这就是常说的调速比到达1:10000。
位置控制即脉冲控制,比如你给定250KHz时伺服电机是1500rpm,则每转需要给定250/25=10K即10000个脉冲,每个脉冲走1/10000步。如果编码器分辨率也是10000,250K这个频率即伺服的最大给定频率
3. 更换伺服电机编码器怎么调参数
编码器零位漂移,需要重新调整编码器的安装位置,直到伺服电机运转正常为止。
如果是用SICK STEGMANN的绝对值编码器的话,比较麻烦呀。这种编码器是可以编程的呀,因此,西克编码器更换的话,一般需要编程和零位调试呀。最好找专业人士维修,不要乱拆呀。
1、要把坏的编码器的程序读出来才行呀,
2、通过编程来复制到新的编码器上呀,
3、就是安装,最后是零位调试。
如果直接把新的编码器换到伺服电机上去的话,伺服驱动器会出现“无法通讯”或“数据错误”“编码器故障”之类的呀报警。
4. 伺服电机编码器参数设置方法
设置编码器的旋转角度。来确定私服电机值。
5. 伺服电机编码器电压多少
这个问题的原因可能有多种,有可能有硬件匹配的问题,还有可能是线路的问题。伺服电机的脉冲再生输出多半都是差分信号,信号电压都是5V的。而有的PLC的高速计数口采用的是24V的集电极开路信号,两种电路的电路形式不一样,不能直接接入,通常可以使用光耦电路进行转换。
另外一种可能性就是线路的原因,比如接线错误或者是插头接触不良。
6. 伺服电机编码器型号含义
速度反馈,和角位置反馈 ,如果你是要更换的话,一定要按照原来的角位置安装,不能有一点误差,不然伺服电机是不能启动的。
有的牌子的电机有对准定位点,按对准备定位点安装就可以,有点没有,在安装的时候需要借用到示波器对零才行。
编码器是没有型号识别功能的,伺服电机驱动器和伺服电机是配套使用的,不能随便配其它型号。
7. 伺服电机编码器的型号怎么看
看编码器是多少线的,在伺服驱动器中输入。
8. 伺服电机编码器结构图
原理是这样的,伺服驱动器控制电机转一定的距离,由固定在电机上的编码器反馈已转动的距离,驱动器根据编码器的反馈再来调整距离,就是闭环反馈系统。
而PLC编程控制伺服的方式有很多种,
比如欧姆龙的可以编程根据转动距离计算输出脉冲,直接由脉冲控制伺服动作。
比如西门子的可以直接组态设置每转距离,只需在程序中设置距离,由组态自动根据距离输出对应的脉冲数。
现在还有总线伺服驱动器,通过通讯通知伺服驱动转动一定的脉冲或距离;或者PLC仅控制伺服转速,通过把编码器值反馈到PLC,将PLC放入反馈系统中,进行控制。