1. 电动推杆构造
1、它们结构不同
电推推杆内螺母为普通螺母，内部结构间隙大，所用电机多为交直流电机，重复定位精度低，使用寿命短；电缸的结构为螺杆式结构。电动缸采用伺服电机或步进电机，其内部连接间隙几乎为零。因此，电动缸重复定位精度高，应用更广泛，使用寿命长。
2、它们准确度不同：
电动推杆精度：0.2mm，直流电动推杆精度：1-2mm；电动缸精度：0.01-0.02MM
3、它们材料选择不同
电动推杆由普通梯形丝杠和滚珠丝杠组成。通常由连接齿轮电机和涡轮连杆驱动，效率较低；伺服电动缸通常由研磨滚珠丝杠和行星滚珠丝杠组成。它与电机直接耦合或与皮带轮同步连接，速度效率非常高。
4、它们速度不同：
电动推杆的速度一般<100mm/s；电动滚筒速度可达2m/s
5、它们之间推力不同：
电动推杆主要用于推拉，推力基本上难以超过10吨；伺服电动缸等电动缸的推力可达35吨以上。
电动推杆是一种将电机的旋转运动转化为推杆的直线往复运动的电驱动装置。它可以作为执行机构用于各种简单或复杂的工艺过程，实现远程控制、集中控制或自动控制。它只能简单地伸缩，不能定位，不能承受大推力。相对较小的推杆使用塑料齿轮。
2. 电动推杆伸缩杆原理
主要结构：电机，减速器，丝杠副电机提供动力；减速机将电机输入的高转速降低后输出，提高扭矩；丝杠副把经过减速的旋转运动转化为直线运动，提供动推拉力输出。
3. 电动推杆结构图
直线传动机构电动推杆英文名LinearActuator，又称推杆电机、电动缸及线性致动器。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。直线传动机构电动推杆，直线传动机构电动推杆工作原理电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。
4. 电动推杆结构简图
通过调整输入电压的相序，不同指令对应不同的交流电相序
5. 电动推杆构造原理图
电动推杆是一种新型的电动执行机构，电动推杆主要由电机 、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。
电动推杆在一定范围行程内作往返运动，一般电动推杆标准行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆，一般其最大推力可达6000N，空载运行速度为4mm~35mm/s,电动推杆以24V/12V 直流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。推动一组连杆机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作。气动执行机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压，虽然可采用消耗量小的放大器等，但日积月累，耗气量仍是巨大的。采用电动推杆执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电 电动推杆的常见故障与排除 故障原因排除方法活塞杆不活动 1、电机不动作； 2、油泵卡死； 3、阀不动作； 4、油太少或太脏。1、检查电机及电器找出原因； 2、拆开清洗； 3、更换或清洗； 4、加油或换油。活塞杆不能往反运动阀不动作更换或拆开清洗外漏密封件损坏更换。