1. 霍尔传感器的位置
霍尔传感器应磁铁的负极面。
2. 霍尔传感器位置 台达PLC
变频器报警代码ERR02主要故障是加速过电流，具体原因及处理对策如下：
1，变频器输出回路存在接地或短
● 排除外围故障，检测电机或者中断接触器是否发生短路
2，控制方式为FVC或者SVC且没有进行参数辨识
● 按照电机铭牌设置电机参数，进行电机参数辨识
3，急加速工况，加速时间设定太短
● 增大加速时间
4，过流失速抑制设定不合适
● 确认过流失速抑制功能(F319)已经使能；
● 过流失速动作电流(F3-18)设定值太大，推荐在 120%到150%之内调整；
● 过流失速抑制增益(F3-20)设定太小，推荐在20到40之内调整
5，手动转矩提升或VF曲线不合适
● 调整手动提升转矩或V/F曲线
6， 对正在旋转的电机进行启动
● 选择转速追踪启动或等电机停止后再启动
7， 受外部干扰
● 查看历史故障记录，若故障时电流值远未达到过流点值，需查找干扰源。
若无其他干扰源则可能为驱动板或霍尔器件问题
3. 霍尔传感器位置精度
霍尔元件可用多种半导体材料制作，如Ge、Si、InSb、GaAs、InAs、InAsP以及多层半导体异质结构量子阱材料等等。霍尔元件是一种基于霍尔效应的磁传感器。
霍尔元件在各种应用条件下所选用的原则：
1.磁场测量。如果对被测磁场精度要求较高，如优于±0.5%，那么通常选用砷化镓霍尔元件，其灵敏度高，约为5~10mv/100mt，温度误差可忽略不计，且材料性能好，可做的体积较小。如果对被测磁场精度较低且对体积要求不高，如精度低于±0.5%时，最好选用硅和锗雹尔元件。
2.电流测量。大部分霍尔元件可以用于电流测量，要求精度较高时，选用砷化镓霍尔元件，精度不高时可选用砷化镓、硅、锗等霍尔元件。
3.信号的运算和测量。通常利用霍尔电势与控制电流、被测磁场成正比，并与被测磁场同霍尔元件表面的夹角成正弦关系的特性，制造函数发生器。利用霍尔元件输出与控制电流和被测磁场乘积成正比的特性，制造功率表、电度表等。
4.拉力和压力测量。选用霍尔件制成的传感器较其它材料制成的阵感器灵敏度和线性度更佳。
5.转速和脉冲测量。测量转速和脉冲时，通常是选用集成霍尔开关和锑化铟霍尔元件。如在录像机和摄像机中采用了锑铟霍尔元件替代电机的电刷，可以大大提高了使用寿命。
4. 霍尔传感器的位置和作用
霍尔固定在电机绕线线圈的槽上, 只可以固定在那里别的地方不可以，因为别的地方检测不到磁场。霍尔就提供不了信号，就不能挽项
电动车电机霍尔就需要安装在电机内部，起到电子换相的作用，替代电刷实现无刷。比如伺服电机外置霍尔传感器就是安装在电机外部的，起到位置传感器的作用，用作定位。
5. 霍尔传感器位置补偿
霍尔位置传感器是一种检测物体位置的磁场传感器。用它可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔位置传感器以霍尔效应原理为其工作基础。霍尔位置传感器采用霍尔元件、霍尔开关电路、霍尔线性电路以及各种补偿和保护电路和磁路组件组合成霍尔位置传感器。 霍尔位置传感器包括：霍尔位置基准传感器、霍尔零位传感器、霍尔行程传感器、霍尔齿轮传感器、霍尔接近开关等等。
6. 霍尔传感器位置检测
1.
使用万用表检测霍尔传感器的电压来判断它的好坏。可以将霍尔传感器从电机上拆下来,然后将其电压输出端与万用表相连接。准备一个小磁铁,靠近霍尔传感器,然后观察万用表上的数字,如果万用表上的电压出现下降的趋势(可以分别调整磁铁的磁极来测验),那么,说明霍尔传感器是好的,如果数字不变,则表明霍尔传感器是坏的。
2.
通过使用无刷电动车综合检测仪来测量霍尔传感器的好坏。将无刷电动车综合检测仪和霍尔传感器连接,然后用手转动车把,可以看到无刷电动车综合检测仪第二排的指示灯交替闪烁,那么表明霍尔传感器是好的。如果第二排的指示灯有不亮的或者有一直亮的,那么,说明霍尔传感器是坏的。
3.
数字万用表二极管档可用于检测霍尔传感器的好坏。想要知道霍尔传感器是好还是坏,可以使用数字万用表二极管档来做一些简单的测量。例如使用它来检测霍尔传感器红线与地线的正向电阻和反向电阻,通过其具体数值来判断霍尔传感器的好坏。
7. 霍尔传感器位置电压,直流有刷电机,PID控制
因为直流电机具有理想的线性，所以云台的控制都是以直流电机为执行器来进行控制的。而无刷电机，在无感低速的情况下是很难精确控制的。所以有一种叫矢量控制的方法，可以让无刷电机达到有刷的控制效果，前提是有编码器的反馈。
不带反馈的云台也是属于闭环控制，但是最后作用到电机控制的时候是开环的。云台都是通过陀螺仪与加速度计得出角速度与角度，再输入到pid控制器进行调节，最后输出是采用类似于步进电机细分的矢量合成方法，此方法精度不高，发热大，属于开环控制。带反馈主要是为了测出电机转子的精确位置与速度，对电机进行矢量控制，使控制更高效，精确。
有点乱，日后补充