1. abb软启动器怎么复位
紧急停止与自动停止导致abb机器人摇杆被禁用一般有3种情况：
1:在启动机器人时人为触动摇杆，启动后有时会出现摇杆禁用。重新启动机器人即可
2:摇杆控制精度出现偏移，需校准摇杆。
3：重启机器人的同时按住示教器的第四个快捷键和停止键。
2. abb软启动器选型手册
是可以实现软启动的，可以采用绕线式电动机软起动器。 大功率电机一般采用软启动.大功率电机如果直接启动，启动电流比较大，可能出现问题(如保险系统，输电线路，电机线圈等).软启动装置是:在电机启动时，通过接触器将电机接法改为Y接，电机初步启动后通过接触器改为△接.原理为:当电机Y接时，每组线圈将承受输电电压的1/1.732倍电压(即3开方的倒数)，当电机△时，每组线圈直接承受输电电压，这样就实现了软启动.
电机的软起动主要采用如下方式：
1.降低电源电压启动
2.降低电源频率启动
3.降低励磁电流启动
软启动器主要采用可控硅移相来降低电机电压，实现软启动。
所谓电机的软启动，实质就是电机以较低的电流慢速启动，这样对电网的冲击小，同时可以降低变压器和控制电路的负荷裕量，同时提高设备的使用寿命。一般交流电机直接启动时，启动电流是试运行电流的6~10倍，而采用软启动技术后，启动电流降低到1~3倍。
3. ABB软启动器接线
ABB软启动器尺寸小巧、崭新魅力的设计，是 一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，可以实现现场总线控制，易于设定、调试。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。
4. abb软启动故障大全
ABB软启动器故障代码
1、软启动器维修故障-F 01（瞬停）：
此故障是接线端子7和10开路了，只要导线把接线端子7和10短接起来就可解决。引起此故障的原因一般是因为外部控制接线有误而导致的，假如用户不是特别需要外控的话，我们可以告诉用户只需把软起内部功能代号“9”（控制方式）参数设置成“1”（键盘控制），就可以避免此故障。
2、软启动器维修故障-F 02（起动时间过长）：
此故障是软起动器的限流值设置得太低而使得软起动器的起动时间过长，在这种情况下，我们可以把软起内部的功能代码“4”（限制起动电流）的参数设置高些，可设置到1.5~2.0倍，必需要留意的是电机功率大小与软起动器的功率大小是否匹配，假如不匹配，在相差很大的情况下，野蛮的把参数设置到4~5倍，起动运行一段时间后会因电流过大而烧坏软起内部的硅模块或是可控硅。
3、软启动器维修故障-F 03（过热）：
此故障是因为软起动器在短时间内的起动次数过于频繁所致，我们应告诉用户在操纵软起时，起动次数每小时不要超过12次。
4、软启动器维修故障-F 04（输入缺相）：
引起此故障的因素有良多种，下面列出一些：
（1） 检查进线电源与电机接线是否有松脱;
（2） 输出是否接上负载，负载与电机是否匹配;
（3） 用万用表检测软起动器的模块或可控硅是否有击穿，及它们的触发门极电阻是否符合正常情况下的要求（一般在20~30欧左右）;
（4） 内部的接线插座是否松脱。
以上这些因素都可能导致此故障的发生，只要细心检测并作出准确的判定，就可予以排除。
5. ABB软启动器工作原理
首先排除电机本身的原因，手动转动下，无堵转。
然后看看是不是起动电流、时间设定不合理
6. abb软启动复位按钮
保护器复位方法如下:
1.
冷却一段时间会自动复位。
2.
人工手动按复位按钮恢复。
3.
电子式可断电复位,先断开电源再通电可自动复位。
4.
电子式可接点复位,借助外部接点连接复位端来恢复。