1. 直流电机软启动
一、轴承坏了，轴承温度过高，滚道和滚动体有裂痕和伤痕。
1、润滑油不足，老化或者加多了，润滑油不宜超过轴承盖和轴承容积的七成。
2、润滑油里边有铁粉等杂质，或者里边的油环被卡住了。
3、没有安装到位，比如轴承，轴承盖的止口没有装配，或者两者之间过紧过松。同心度没有对好，存在偏心力引起损坏。
4、联轴器水平没有调整好，传动之间的链条或者皮带太紧了，轴受到负载力冲击变形等。
5、轴承质量不行，轴承的间隙太小或者太大了。
6、电机启停频率过高，而刚性又过大，对于一些场合不宜全压启动，软启动会好点。
二、选型安装使用问题
1、电机和负载之间水平没有调整好，造成负载和电机之间不同心而存在径向冲击力。
2、电机脚的螺丝没有固定好，或者固定架子没有设计好。
3、没有考虑到负载情况来选型，有些负载是频繁启停的，也许计算起来只需要1KW的功率，设计上考虑到散热和疲软问题，可能需要3KW来使用。
4、线路接错了，比如星型的接成了三角型，而三角型的接成了星型，这样都可能引起电机内部过热。
5、负载需要一些特殊的制动，电机并没有对应的机械或者电子刹车，可能在停车时候来不及能量释放。
6、电机没有设计一些保护装置，比如过热，过载，超温，缺相等，这些都可能会在使用过程中发生的，但是因为保护不到位，直接会把电机烧了。
7、接线错误，或者正反颠倒了，或者线选细了，或者端子线耳没有压好造成接触电阻过大。
8、如果使用了光电编码器之类的，需要考虑一些粉尘防护，防撞击保护。
9、驱动器坏了引起电机这边瞬间高压或者大电流烧坏。
10、供电时候，没有考虑到电机耐压问题，比如220伏的，使用了380伏进去了。
11、一些步进电机和伺服电机，不能私下拆开来更换轴承之类的，否则可能会丢磁或者造成编码器磁极零位偏移无法正常使用。
三、环境问题
1、一些场合粉尘比较多，如果使用了有刷直流电机，没有留意安装风机之类的装置来及时疏通粉尘，导致碳刷和整流子短时间内磨损。
2、高温场合，比如长期超过了50度，而负载又比较重，选型电机时候，没有使用F和H这样耐高温的电机，同时又没有设计单独风冷系统，长期运行电机温度过高。
3、环境湿度过高，没有在用电绝缘方面做细节考虑，可能造成电路上漏电。
4、震动大的负载，要考虑共振问题，在固定电机时候，螺丝的方向要考虑是否会因为震动方向差异而松动。
四、电机质量问题
1、线圈绕组的铜丝不合格，或者绕的圈数不够，或者存在各相阻值不一样等问题。
2、鼠笼导条转子材料不过关，使用过程中断裂。
3、电机绝缘不好，工厂供电有时候电网电压会偏高，电压稍微波动，引起绝缘击穿。
4、一些永磁电机，磁性材料不耐高温，使用一段时间后失磁。
不管什么情况，使用电机过程中，只要震动大，噪音响，或者有不寻常的味道，都要停机仔细检查，确保没有问题后方可继续使用。
2. 直流电机软启动电路
1、电动机控制问题的提出
三相交流异步电动机是应用最为广泛的电气设备。但它直接起动时产生的电流冲击和转矩冲击会对电网、电动机本身及其负载机械设备带来不利影响，对于容量较大的电动机，这些危害也就尤为严重。
2、传统起动器
目前，我国大部分电动机通常采用直接起动、Y/Δ控制起动和自耦变压器起动。
这些传统起动器价格低廉，通过降低电动机的起动电压来降低起动电流，起动方式采用分步跳跃上升的恒压起动，因此，起动过程中存在二次冲击电流和冲击转矩，而且接触器故障多、电动机冲击电流大、冲击转矩大、冲击力矩大、效率低。但现在的Y/Δ起动器已经具有电动机保护和监控功能，技术水平和外观与以前相比已有很大的改观，可以满足中小容量无特殊要求的空载或轻载起动的控制要求。
3、现代软起动器
现代软起动器主要有变频调速及晶闸管调压软起动器2种软起动器方案。其中，变频器调速软起动器价格昂贵，常用于控制要求起动转矩较大的中压电动机。晶闸管调压软起动器的价格略高于自耦变压器起动器和Y/Δ起动器，系统工作时对电网无过大冲击，可大大降低系统的配电容量，机械传动系统振动小，起动、停车平滑稳定，可提高电动机的使用寿命和经济效益。
1）晶闸管调压软起动器
晶闸管调压软起动器采用大功率可控硅作主回路开关元件，通过改变可控硅的导通角来实现电动机电压的平稳升降和无触点通断。起动电流可根据负载和工况任意设定。起动器还能自动监视电动机的功率因数和负载情况，经过计算来决定电动机的运行电压，以便提高电动机功率因数，使其以最小电流运行，降低损耗，提高效率。
它是实现电动机精确控制、替代传统起动器的理想选择。
2）变频器调速软起动器
采用变频器控制的电动机具有良好的动态、静态性能，在低速时也可以任意调节电动机转矩，起动转矩高达150%的额定转矩。它可以恒转矩起动电动机，起动电流可限制在150%的额定电流以内，可以实现自由停车、软停车、泵停机、直流制动，满足有特殊要求的电动机控制。
4、软起动器控制电动机的几个重要概念
（1）脉冲突跳起动方式
对于静阻力矩较大的负载，必须施加一个短时的大起动力矩，以克服静摩擦力，这就要求起动器可以短时输出90%的额定电压。
（2）接触器旁路工作模式
当电动机全速运行后，用旁路接触器来取代已完成任务的软起动器，以降低晶闸管的热耗，提高系统效率。
在这种模式下用一台软起动器起动多台电动机。
（3）节能运行模式
电动机负荷较轻时，软起动器可自动降压，以此提高电动机功率因数。
（4）软停车
在不希望电动机突然停车的场合，可以通过软停车方式来逐步降低电动机端电压。
（5）泵停车
对惯性力矩较小的泵，软起动器在起动和停机过程中，实时检测电动机的负载电流，根据泵的负载和速度特性调节输出电压，消除“水锤效应”。
（6）动力制动
在惯性力矩大的负载或需要快速停机的场合，可以向电动机输入直流电，以实现快速制动。
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3. 直流电机软启动器
变频器： 定义： 把电压、频率固定不变的交流电变换成电压、频率可变的交流电的变换器称为变频器。 作用： 降低电机启动时造成的冲击载荷，控制电机速度，把启动时间拉长，把电流变平缓，达到软启动的目的， 同时还能提高电网及电动机的效率。实际上，变频器主要用在节能方面，通过调节，改变输出电压、电流、频率。一般调速算的电机使用变频器。 缺点：
1.造价高，价格要比微机保护贵很多。
2.由于目前的变频器几乎都采用PWM控制方式，这样的脉冲调制形式使得变频器运行时在电源侧产生高电流，并造成电压波形畸变，电力系统受到谐波污染后，轻则影响系统的运行效率，重则损坏设备以至危害电力系统的安全运行。
3.过载使变频器跳动比较频繁，平时发生过载现象时，一般来讲马达由于过载能力较强,只要变频器参数表的电机参数设置得当,一般不大会出现马达过载.而变频器本身由于过载能力较差很容易出现过载报警。 软启动器： 定义及作用： 串接于电源与被控电机之间，通过微电脑控制其内部的晶闸管触发导通角实现交流调压，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动， 降低启动电流。避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时启动过程结束，为电机正常运行提供额定电压。 缺点： 1.不能调节电源频率，所以就不能从零压零频启动电机，不能实现零冲击启动。 2.不能调速。 3.软启动器在启动电机之后退出系统，失去保护功能。 1.变频器是用于需要调速的地方， 变频器的输出不但改变电压而且可以同时改变频率。 2.软启动器实际上是一个调压器，对电机起到保护作用，用于电机降压启动时软启动器输出只改变电压不改变频率。 3.变频器具备所有软启动器的功能，但是它的结构复杂，价格也比软启动器贵许多。
4. 变频器是通过调节频率来控制用电设备的，可以调速和启动，比如工业上用的变频泵。软启动基本远离是通过改变串接在电路中的电阻，让电流由小到大，这样的方式用来启动大功率的电机，用来减少大功率电机直接启动给电网造成波动，或者造成一些不重要的负荷卸载的麻烦。
4. 直流电机软启动最简单的方法
直接起动：优点：起动简单；缺点：起动电流大，对电网冲击大。
星三角起动：优点：起动电流为全压起动时的1／3；缺点：起动转矩均为全压起动时的1／3。
自耦降压起动：优点：起动较平稳，设备较简单；缺点：不能频繁起动。
延边三角起动：优点：起动电流小，转矩较星三角大；缺点：仅适用于定子绕组有中间抽头的电机。
定子串电阻（电抗）起动：优点：可用于调速；缺点：电阻损耗大，不能频繁起动。
软启动：优点：启动平滑，对电网冲击少；缺点：费用较高，有谐波干扰。
变频启动：优点：启动平滑，对电网冲击少，起动转矩大，可用于调速；缺点：费用高，有谐波干扰。
转子串电阻起动（绕线式异步电动机）：优点是起动转矩大；缺点是启动损耗较大。
转子串接频敏变阻器起动（绕线式异步电动机）：优点：接线简单；缺点：起动转矩不很大。
5. 直流电机软启动控制柜
图纸ac电箱是控制箱意思。控制箱交流50HZ，额定工作压力为交流电压380V的低压电网系统中。也可使用于交流50HZ，电压500V以下电力系统作为消防水泵控制、潜污泵控制、消防风机控制、风机控制、照明配电控制等使用。
控制方式有直接控制启动，星三角降压启动控制、自耦降压启动控制、变频器启动控制、软启动控制等各种启动方式。
6. 直流电机软启动电路图
看软启动和电机的远近(考虑电压降)，电线的敷设方式，正常情况下25平方铜线就行了。
7. 直流电机软启动器工作原理
软启动器的工作原理：
软启动器是一种集电机软起动、软停车、
软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。
接线方法是要看软启动器的。一般有一拖一，一拖二，一拖多的也有，就是外围线路比较多了。接线图仅仅参考。
8. 直流电机软启动原理
答：12V电源继电器式延时软启动电路
采用继电器等构成的启动电路。在电源输入端接入电阻R，R的作用有二种，其一：可防止开机时对大电容C1的冲击电流而影响电源本身；其二：使负载获电延时数秒。在此过程中，因输出端的继电器J达不到12的吸合电压，合R接入电路起限流降压的作用，随着电源对C1、C3的充电完毕，继电器J接点吸合短路了R，这时，电源才进入。
9. 直流电机软启动程序
用万用表或摇表测量软启动器中的双向可控硅的好坏。 可以用外加直流电源的方法检测!外加直流6V左右,在电源回路串联保护电阻,在阴极与控制极之间加正向电压,能触发导通的,就是好的可控硅!反之,就是坏的可控硅。 可控硅，是可控硅整流元件的简称，是一种具有三个PN结的四层结构的大功率半导体器件，亦称为晶闸管。具有体积小、结构相对简单、功能强等特点，是比较常用的半导体器件之一。该器件被广泛应用于各种电子设备和电子产品中，多用来作可控整流、逆变、变频、调压、无触点开关等。家用电器中的调光灯、调速风扇、空调机、电视机、电冰箱、洗衣机、照相机、组合音响、声光电路、定时控制器、玩具装置、无线电遥控、摄像机及工业控制等都大量使用了可控硅器件。