1. 关节臂三坐标测量仪精度
1、轿车一般控制在正负1.5mm，微车控制在正负2mm。
各个企业采用的标准不太一样。2、对于车身精度，更重要的是其尺寸稳定性和一致性。CII值为2mm是努力方向，即2mm工程。3、对于过程能力指数更多的使用CP或CPK，量产阶段CPK大于1.33的测量数据控制在85%以上，表明车身精度已经非常的好。
2. 关节臂坐标测量机
四轴机械手和六轴关节式机械手。其中，四轴机械手是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机械手则提供了更高的生产运动灵活性。
四轴机械手
小型装配机械手中，“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。
机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。
这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。
六轴机械手
六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。
六轴机械手的第一个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
六轴机械手更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
3. 关节臂三坐标检定规程
FARO的关节臂是比较不错的，应该说是业界公认最好的。如果想精度高，那就买小尺寸的型号，能达到0.05左右的重复精度。
海克斯康也有三坐标，叫ROMA，日本三丰也有，国产的也有，看您的价格承受能力。
4. 机械臂三坐标测量仪
FARO的关节臂是比较不错的，应该说是业界公认最好的。如果想精度高，那就买小尺寸的型号，能达到0.05左右的重复精度。
海克斯康也有三坐标，叫ROMA，日本三丰也有，国产的也有，看您的价格承受能力。
5. 关节臂三坐标测量机使用方法
关节臂测量机是利用各个关节在空间的坐标位置变化，利用传感器将检测距离、位置传递给电脑，由电脑软件进行计算、运行，得出测量结果的。
由于关节处的传感器精度及关节臂主要用在生产现场测量，不象三坐标测量机在恒温室内测量，因此其测量精度没有三坐标机精度高，三坐标机精度可达几微米级，而关节臂一般在0.02到0.05左右。