1. 双目视觉传感器的缺点
1 视觉感知
视觉系统由于获取的信息量更多更丰富，采样周期短，受磁场和传感器相互干扰影响小，质量轻，能耗小，使用方便经济等原因，在很多移动机器人系统中受到青睐。
视觉传感器将景物 的光信号转换成电信号。目前，用于获取图像的视觉传感器主要是数码摄像机。
在视觉传感器中主要有单目、双目与全景摄像机3种。
单目摄像机对环境信息的感知能力较弱，获取的只是摄像头正前方小范围内的二维环境信息；
双目摄像机对环境信息的感知能力强于单目摄像机，可以在一定程度上感知三维环境信息，但对距离信息的感知不够准确；
全景摄像机对环境信息感知的能力强，能在360度范围内感知二维环境信息，获取的信息量大，更容易表示外部环境状况。
但视觉传感器的缺点是感知距离信息差、很难克服光线变化及阴影带来的干扰并且视觉图像处理需要较长的计算时间，图像处理过程比较复杂，动态性能差，因而很难适应实时性要求高的作业。
2 听觉感知
听觉是人类和机器人识别周围环境很重要的感知能力，尽管听觉定位精度比是决定为精度低很多，但是听觉有很多其它感官无可比拟的疼醒。听觉定位是全向性的，传感器阵列可以接受空间中的任何方向的声音。机器人依靠听觉可以工作在黑暗环境中或者光线很暗的环境中进行声源定位和语音识别，这是依靠视觉不能实现的。
目前听觉感知还被广泛用于感受和解释在气体（非接触感受）、液体或固体（接触感受）中的声波。声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析， 直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别，无论是在家用机器人还是在工业机器人中，听觉感知都有这广泛的应用。
3 触觉感知
触觉是机器人获取环境信息的一种仅次于视觉的重要知觉形式, 是机器人实现与环境直接作用的必需媒介。 与视觉不同, 触觉本身有很强的敏感能力可直接测量对象和环境的多种性质特征。 因此触觉不仅仅只是视觉的一种补充。 触觉的主要任务是为获取对象与环境信息和为完成某种作业任务而对机器人与对象、环境相互作用时的一系列物理特征量进行检测或感知。机器人触觉与视觉一样基本上是模拟人的感觉, 广义的说它包括接触觉、压觉、力觉、滑觉、冷热觉等与接触有关的感觉, 狭义的说它是机械手与对象接触面上的力感觉。
机器人触觉能达到的某些功能, 虽然其它感觉如视觉也能完成, 但具有其它感觉难以替代的特点。 与机器人视觉相比, 许多功能为触觉独有。 即便是识别功能两者具有互补性，触觉融合视觉可为机器人提供可靠而坚固的知觉系统。
2. 双目视觉传感器的工作原理
双目视觉实际上是基于两路视频的视差，就是左眼与右眼对于同一个目标所形成的图像像素点的差异，像素点的差异通过基线，就是两个摄像头之间的间距关系。基线的距离，视差加上焦距，就可以换算出来你与我之间的距离，实际上就是一个三角关系。
3. 双目视觉传感器的缺点有哪些
nova10后置摄像头传感器型号8794。nova 10 Pro 正面搭载一块 6.78 英寸 1080P 分辨率、120Hz 刷新率 OLED 曲面屏。处理器部分因「众所周知的原因」，只能搭载骁龙 778G 4G。整机重量 191g，机身厚度为 7.88mm。
作为该款机型主打的影像部分，后置 5000 万像素 RYYB 主摄 +800 万超广角 +200 万微距三摄方案，正面采用 6000 万前置主摄 +800 万人像特写镜头的双摄方案，并使用全新双目立体视觉影像系统
4. 双目立体视觉缺点
四眼夜视仪和两眼夜视仪是有所区别的，四眼这个装备也不叫夜视仪，这个装备的名字通常叫做热感夜视仪。
那么热感夜视仪和夜视仪有什么区别呢？两者的区别就在于，夜视仪多为双目镜，所看到的景象也是绿色；而四目热感夜视仪就不一样，它不仅可以在黑夜看到景象，而且还能检测出温度来，可以说更加先进。通常夜视仪有一个缺点，它只能看到30到10米的人，距离过远就什么都看不清楚了。相反，热感夜视仪的观察距离就非常远，即便是在100米以外都能看到目标，并且热感夜视仪观察到的几乎都是活物，比如人和动物，能够快速判断对方的威胁程度。所以如今的特种兵，在有情况下都是热感镜和夜视镜共同搭配，一左一右来使用，可以更好的发现目标，从而更快的做出应对措施，方便在黑夜中看清目标。
5. 双目摄像头优缺点
双目摄像头的话，它是有两个摄像头的，如果想要摄像头话，他的摄像效果会更好一些，因为它有两个摄像头，所以呢，摄像出来的成像效果也会非常好
6. 单目视觉传感器的原理和特点
原理：单目传感器的工作原理是先识别后测距，首先通过图像匹配对图像进行识别，然后根据图像的大小和高度进一步估计障碍物和车辆移动时间。
特点：具有成本低、帧速率高、信息丰富、检测距离远等优点，但易受光照、气候等环境影响，缺乏目标距离等深度信息，对目标速度的测量也不够可靠。
7. 双目视觉传感器适合于什么场景?
2个，
致守护者 " 发布会上，大疆正式推出了经纬 M30 系列无人机，包含 M30 及 M30T（含红外相机）两款，套装价分别为 49800 元、69800 元。
经纬M300RTK拥有最长55分钟飞行时间、最远15公里图传、达到IP45防护等级,机身六面均配备双目视觉及红外传感器避障系统。同时搭载的禅思H20系列集成2000万像素变焦相机、1200万像素。
8. 双目感知技术
大疆御Mavic 2 充电管家闪灯的灯语黄灯闪表示电池温度过高或过低，目前暂时无法充电(如果是室内,放着一会儿温度合适了会自己开始充电的)。
配置上，Mavic搭载着24核处理器、双模式卫星定位系统、四枚图像传感器、1200万像素航拍相机、三轴增稳云台以及智能电池。
功能上不仅有4K航拍的能力，还可拍摄JPG和RAW格式照片；支持每秒30帧的4K视频和每秒96帧的1080p视频拍摄；三轴增稳云台令航拍画面告别抖动，优于电子图像稳定系统；航拍相机可翻转90度实现竖拍，实现最近对焦距离0.5m的自动对焦。
基于四枚图像传感器和图像识别技术，Mavic实现了自动跟拍，使用者只需要在折叠遥控器屏幕上点击所需跟拍人物即可；Mavic采用了DJI双目立体视觉技术，能够实时感知飞行前方30米的环境情况，可在15米范围内的障碍物前自动刹车悬停或者绕行，提升了飞行的安全性。它还会根据与地面距离自动调节飞行高度。
图像识别技术与卫星定位相结合，让Mavic能够自动返航，在起飞点降落。智能电池技术，也让使用者可以实时看的电池剩余电量，续航能力已达到27分钟。
此外最具有看点的是其支持最远7公里图像回传，Mavic并没有采用一般的Wi-Fi传输技术，而是重新开发了名为OcuSync高清图像传输技术，提供远达7公里的传输距离与1080p/720p清晰度。OcuSync高清数字图像传输技术在传输距离、图像清晰度、实时传输和抗干扰性都比Wi-Fi传输技术更出色。
Mavic在折叠状态下仅为手臂粗、矿泉水瓶大小，这意味着玩家可以将它放进背包甚至随身携带。尽管在尺寸上Mavic采用紧凑设计，但它的性能却丝毫不输于Mini，而售价也是消费级的6499元人民币。
可以说，Mavic可以好比为当年的iPhone4，重新定义了航拍无人机，不仅价格上达到消费级，性能上也完全碾压了自家“精灵”系列以专业著称旗舰级。
9. 双目视觉传感器的缺点是
双目视觉实际上是基于两路视频的视差，就是左眼与右眼对于同一个目标所形成的图像像素点的差异，像素点的差异通过基线，就是两个摄像头之间的间距关系。基线的距离，视差加上焦距，就可以换算出来你与我之间的距离，实际上就是一个三角关系。