简述视觉传感器的组成(视觉传感器的组成和作用)

海潮机械 2023-01-04 12:27 编辑:admin 207阅读

1. 视觉传感器的组成和作用

传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。市面上常用到的有温度传感器、湿度传感器、压力传感器、位移传感器、流量传感器、液位传感器、力传感器、加速度传感器、转矩传感器,电学式传感器、磁学式传感器、光电式传感器、电势型传感器、电荷传感器、半导体传感器等。

传感器的组成

传感器一般由敏感元件、转换元件、变换电路和辅助电源四部分组成。

敏感元件直接感受被测量,并输出与被测量有确定关系的物理量信号;转换元件将敏感元件输出的物理量信号转换为电信号;变换电路负责对转换元件输出的电信号进行放大调制;转换元件和变换电路一般还需要辅助电源供电。

主要作用

常将传感器的功能与人类 5 大感觉器官相比拟:

光敏传感器——视觉

声敏传感器——听觉

气敏传感器——嗅觉

化学传感器——味觉

压敏、温敏、流体传感器——触觉

敏感元件的分类:

物理类,基于力、热、光、电、磁和声等物理效应。

化学类,基于化学反应的原理。

生物类,基于酶、抗体、和激素等分子识别功能。

通常据其基本感知功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类(还有人曾将敏感元件分 46 类)。

目前市面上比较好的传感器制造商是霍尼韦尔(honeywell),Honeywell霍尼韦尔在制造业领域积累了优秀的经验,制造所需要的传感器与开关包括检测包括压力传感器,气流传感器,温度传感器,霍尔传感器,位置传感器,限位开关,微动开关可用于多种气体的检测,同时能够根据客户需要提供各种解决方案,以满足各类气体探测设备的需要,帮助各个领域的客户提供择优的解决方案。深圳市泰德兰电子有限公司是霍尼韦尔传感器的一级代理商。规格齐全,原装出品。泰德兰多年来一直跟霍尼韦尔保持长期合作,多年的行业经验让我们能给客户提供最好的服务。一级代理,让我们拥有比同行更大的价格优势,和原厂家的紧密合作,让我们更了解市场的动向,可以长期稳定的供货,欢迎咨询。

2. 视觉传感器的基本结构

视觉传感器在智能网联汽车上的应用是以摄像头方式出现的,一般分为单目摄像头、双目摄像头、三目摄像头和环视摄像头。

  (1)单目摄像头。单目摄像头的优点是成本低廉,能够识别具体障碍物的种类,识别准确;缺点是由于其识别原理导致其无法识别没有明显轮廓的障碍物,工作准确率与外部光线条件有关,并且受限于数据库,没有自学习功能。

  (2)双目摄像头。相比于单目摄像头,双目摄像头没有识别率的限制,无须先识别,可直接进行测量;直接利用视差计算距离,精度更高;无须维护样本数据库。

  (3)三目摄像头。三目摄像头感知范围更大,但同时标定三个摄像头,工作量大。

  (4)环视摄像头。环视摄像头一般至少包括4个摄像头,实现360°环境感知。

  随着摄像机技术的不断升级,视觉传感器对于外部环境的感知能力也在不断提升。

3. 视觉传感器的作用和工作原理

1)信息量极为丰富:不仅包含有视野内物体的距离信息,而且还有该物体的颜色、纹理、深度和形状等信息2)多任务检测:在视野范围内可同时实现道路检测、车辆检测、行人检测、交通标志检测、交通信号灯检测等3)视觉SLAM,通过摄像头可以实现同时定位和建图4)实时获取场景信息:提供的信息不依赖于先验知识,比如GPS导航依赖地图信息,有较强的适应环境的能力5)与机器学习、深度学习等人工智能加快融合

4. 视觉传感器的定义

单目传感器的工作原理是先识别后测距,首先通过图像匹配对图像进行识别,然后根据图像的大小和高度进一步估计障碍物和车辆移动时间。

特点:具有成本低、帧速率高、信息丰富、检测距离远等优点,但易受光照、气候等环境影响,缺乏目标距离等深度信息,对目标速度的测量也不够可靠。

5. 视觉传感器的作用是什么

首先你要弄明白什么是机器视觉系统。

所谓的机器视觉系统,其实就是一套基于视觉信息,来完成一定功能的设备。加装有视觉传感器的目的(作用)是为了使设备具备类似人的视觉功能,从而提高设备的智能化程度,从而提高生产线的效率和提升产品质量。利用机器视觉能完成一些不适合人工作的危险环境或人眼难以满足质量要求的场合。因此,利用机器视觉技术,能提高生产线自动化和柔性化水平。希望这个回答能让你满意!