简述视觉传感器的组成(视觉传感器的组成和作用)

1. 视觉传感器的组成和作用

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。市面上常用到的有温度传感器、湿度传感器、压力传感器、位移传感器、流量传感器、液位传感器、力传感器、加速度传感器、转矩传感器，电学式传感器、磁学式传感器、光电式传感器、电势型传感器、电荷传感器、半导体传感器等。

传感器的组成

传感器一般由敏感元件、转换元件、变换电路和辅助电源四部分组成。

敏感元件直接感受被测量，并输出与被测量有确定关系的物理量信号；转换元件将敏感元件输出的物理量信号转换为电信号；变换电路负责对转换元件输出的电信号进行放大调制；转换元件和变换电路一般还需要辅助电源供电。

主要作用

常将传感器的功能与人类 5 大感觉器官相比拟：

光敏传感器——视觉

声敏传感器——听觉

气敏传感器——嗅觉

化学传感器——味觉

压敏、温敏、流体传感器——触觉

敏感元件的分类：

物理类，基于力、热、光、电、磁和声等物理效应。

化学类，基于化学反应的原理。

生物类，基于酶、抗体、和激素等分子识别功能。

通常据其基本感知功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类（还有人曾将敏感元件分 46 类）。

目前市面上比较好的传感器制造商是霍尼韦尔（honeywell），Honeywell霍尼韦尔在制造业领域积累了优秀的经验,制造所需要的传感器与开关包括检测包括压力传感器,气流传感器,温度传感器,霍尔传感器,位置传感器,限位开关,微动开关可用于多种气体的检测,同时能够根据客户需要提供各种解决方案,以满足各类气体探测设备的需要,帮助各个领域的客户提供择优的解决方案。深圳市泰德兰电子有限公司是霍尼韦尔传感器的一级代理商。规格齐全，原装出品。泰德兰多年来一直跟霍尼韦尔保持长期合作,多年的行业经验让我们能给客户提供最好的服务。一级代理,让我们拥有比同行更大的价格优势,和原厂家的紧密合作,让我们更了解市场的动向,可以长期稳定的供货，欢迎咨询。

2. 视觉传感器的基本结构

视觉传感器在智能网联汽车上的应用是以摄像头方式出现的，一般分为单目摄像头、双目摄像头、三目摄像头和环视摄像头。

　　（1）单目摄像头。单目摄像头的优点是成本低廉，能够识别具体障碍物的种类，识别准确；缺点是由于其识别原理导致其无法识别没有明显轮廓的障碍物，工作准确率与外部光线条件有关，并且受限于数据库，没有自学习功能。

　　（2）双目摄像头。相比于单目摄像头，双目摄像头没有识别率的限制，无须先识别，可直接进行测量；直接利用视差计算距离，精度更高；无须维护样本数据库。

　　（3）三目摄像头。三目摄像头感知范围更大，但同时标定三个摄像头，工作量大。

　　（4）环视摄像头。环视摄像头一般至少包括4个摄像头，实现360°环境感知。

　　随着摄像机技术的不断升级，视觉传感器对于外部环境的感知能力也在不断提升。

3. 视觉传感器的作用和工作原理

1）信息量极为丰富：不仅包含有视野内物体的距离信息，而且还有该物体的颜色、纹理、深度和形状等信息2）多任务检测：在视野范围内可同时实现道路检测、车辆检测、行人检测、交通标志检测、交通信号灯检测等3）视觉SLAM，通过摄像头可以实现同时定位和建图4）实时获取场景信息：提供的信息不依赖于先验知识，比如GPS导航依赖地图信息，有较强的适应环境的能力5）与机器学习、深度学习等人工智能加快融合

4. 视觉传感器的定义

单目传感器的工作原理是先识别后测距，首先通过图像匹配对图像进行识别，然后根据图像的大小和高度进一步估计障碍物和车辆移动时间。

特点：具有成本低、帧速率高、信息丰富、检测距离远等优点，但易受光照、气候等环境影响，缺乏目标距离等深度信息，对目标速度的测量也不够可靠。

5. 视觉传感器的作用是什么

首先你要弄明白什么是机器视觉系统。