1. 编码器信号发生器接线图
在铅酸蓄电池壳体内设置有由稳压电路、脉冲发生器、占空比控制电路和功率放大器组成的内置式脉冲电路模块，稳压电路的输入接铅酸蓄电池，其输出向脉冲发生器、占空比控制电路和功率放大器提供工作电源，脉冲发生器的输出接占空比控制电路的输入，占空比控制电路的输出接功率放大器的输入，功率放大器的输出接铅酸蓄电池。
2. 编码器信号采集电路
应注意三方面的参数：
1． 械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2． 分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
如何使用增量编码器？
1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
3. 编码器和控制器接线图
GREEN （绿色）............OUT A
WHITE （白色）............OUT B
YELLOW（黄色）............OUT Z
RED （红色）............+V(电源+）
BLACK （黑色）............OV(电源-)
SHIELD （屏蔽层）..........GND（地）
这个编码器你要和什么连接？那边的接线你要有相应的图纸才行（有些电路另一端是插头，需要焊接的）。尤其是如果你找的与原型号不同，代用的话，还需要修改（控制器）相应参数的。
4. 编码器接口电路
需要看输入接口是NPN还是PNP的，电压多少？ 极性和电压对应就可以接。 另外移动速度不能太快，一般编码器的频率没有光栅尺高，移动太快的话就会丢数了。
5. 编码器接收电路
编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起于测量，也可用直线位移。编码器产生电信号后由可编程逻辑控制器plc、控制系统等来处理。把电动机反馈信号传输给变频器。正确安装和接线尤为重要。
1、轴套型编码器严禁敲击、碰撞，以免损坏轴系与码盘；保证安装轴的加工精度。
2、安装顶丝式销钉，确保拧紧三颗对称分布的顶丝式夹紧螺栓；以保证轴向位移、径向跳动、角偏差在编码器允许范围之内。
3、编码器的接线和标准颜色（8芯电缆），根据现场设备需要只接4芯线。控制线路必须使用屏蔽电缆，屏蔽接地最好接于设备的电子接地端上。
4、编码器线路应与传动设备作电气隔离，与高噪电缆分开铺设。确保供电电压准确。