lin接口芯片(lin总线物理接口内部电路)

海潮机械 2022-12-22 00:57 编辑:admin 298阅读

1. lin总线物理接口内部电路

使用万用表进行检测,取某一总线上引脚进行测量,将万用表调至电压挡位20v,万用表一端接触引脚端,另一端接信号地,测量两端电压值即可。lin是一种低成本的串行通讯网络,用于实现汽车中的分布式电子系统控制。lin总线是针对汽车分布式电子系统而定义的一种串行通讯网络,是对控制器区域网络can等其他汽车多路网络的一种补充,适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。

2. lin总线是什么信号

串行通信:线间干扰小,节省线束,传输距离长

单线传输:增强的ISO 9141 (ISO 15765-1),总线电压基于VBAT

最高速率:20kbit/s

单主多从结构,无需仲裁:主节点同时包含主任务和从任务,从节点只包含从任务,主任务负责总线上的报文,从任务负责发送数据;主任务发送报头,从任务用响应来补充报头形成完整的报文

基于通用UART/SCI的低成本接口硬件:几乎所有MCU具备LIN总线的硬件基础

可灵活增减节点数量,一条线最多可连接16个节点

支持多包报文传输,支持诊断服务

LIN节点模型可以分为应用部分和通信部分

传输的数据:

信号报文,信号位于帧的数据场中,以数字或数组的形式出现;同一种信号在相同ID的报文中的位置总是固定的

诊断报文,由两个保留ID来传输,用来传输节点的诊断信息

按照调度表的顺序发送报文

帧的结构:

间隔场:表示一帧报文的开始,由主节点发出;至少由13个显性位组成,间隔界定符至少由1个隐性位组成

同步场:确保所有从节点使用与主节点相同的波特率发送和接收数据,一个字节,结构固定0x55

标识符场:ID范围从0到63;奇偶校验位

数据场:长度1到8个字节,低字节先发,低位先发,

校验和场:校验数据是否正确,经典校验和增强校验,

字节间隔位于每个字节之间,响应间隔位于报头与响应之间:留给MCU足够的处理时间,帧长度可能增长

帧类型:

无条件帧,事件触发帧,保留帧,零星帧,诊断帧,自定义帧

3. lin总线的工作电压

LIN 总线有 2 种不同变型,具有 2 种不同的数据传输速率。最常用的 LIN 总线具有 9.6 千比特/秒的数据传输速率。其用于例如控制车窗升起功能或外后视镜。点击标出的车窗升降机开关,以控制车窗升起功能。

更高速的 LIN 总线变型具有 19.2 千比特/秒的数据传输速率。该变型在较老车型上用于控制带自适应弯道照明灯的大灯。在最新车型上,自适应弯道照明灯不再由 LIN 总线控制,而是由 CAN 总线控制。

4. lin总线原理图

受主控单元控制。

LIN总线是一种为汽车分布式电子系统定义的低成本串行通信网络,是对CAN等其他汽车多路网络的补充,适用于对网络带宽、性能或容错性要求不太高的应用。 

5. LIN总线电路

原因如下

1.

LIN总线短路故障 LIN总线为单线传输,当与电源正极短路时, LIN总线的电压会被拉高至12V电源电压;当与车身搭铁短路时LIN总线的电压会降低至0V。在这两种情况下,LIN总线 、 网络均无法正常通讯。

2.

LIN总线断路故障 当LIN总线在某处存在断路现象时,其电路下游所有从属控制单元均不能正常工作;当LIN总线在分支线路交叉点出现断路情况时,该分支线路的从属控制单。

6. LIN总线的工作原理

LIN总线所控制的控制单元一般都分布在距离较近的空间,传输数据是单线,数据线最长可以达到40m。在主节点内配置1kΩ电阻端接12V供电,从节点内配置30kΩ电阻端接12V供电。各节点通过电池正极端接电阻向总线供电,每个节点都可以通过内部发送器拉低总线电压。

主控制单元

LIN主控制单元连接在CAN数据总线上,监控数据传输过程和数据传输速率,发送信息标题,决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次,在LIN数据总线系统的LIN控制单元与CAN总线直接起“翻译”作用,能够进行LIN主控制单元及与之相连的LIN从属控制单元的自诊断。

主控制单元的信息结构

LIN主控制单元控制总线导线上的每条信息的开始处都通过LIN总线主控单元发送一个信息标题,它由一个同步相位构成,后面部分是标识符字节,可以传输2、4、8个字节的数据。标识符用于确定主控单元是否会将数据传输给从属控制单元。信息段包含发送到从属控制单元的信息。校验区可为数据传输提供良好的安全性。校验区由主控制单元通过数据字节构成,位于信息结束部分。LIN总线主控制单元以循环形式传输当前信息。

LIN从属控制单元

在LIN数据总线系统内,LIN从属控制单元的通信受到LIN主控制单元的完全控制,只有在LIN主控制单元发出命令的情况下,LIN从属控制单元才能通过LIN总线进行数据传输。单个的控制单元、传感器、执元件都相当于LIN从属控制单元,传感器是信号输入装置,传感器内集成有一个电控装置,它对测量值进行分析,分析后的数值是作为数字信号通过LIN总线进行传输的。有的传感器或者是执行元件只是用LIN主控制单元插口上的一个针脚,就可以实现信息传输,也就是单线传输。

7. lin总线电路图

LIN总线系统由LIN总线主控自动空调ECU、单根导线、从控单元鼓风机智能芯片三个部分组成。它是一种典型的主从结构。主控ECU有且仅有一个,从控ECU可以有多个,主控ECU对从控ECU有绝对的控制权,控制LIN总线网络通信的整个过程。

LIN总线是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络,是对控制器区域网络(CAN)等其它汽车多路网络的一种补充,适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。LIN总线是基于SCI(UART)数据格式,采用单主控制器/多从设备的模式,是UART中的一种特殊情况。

8. lin总线通信芯片

优点:

LIN总线特点低成本:基于通用UART 接口几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件;极少的信号线即可实现国际标准ISO9141 规定;传输速率最高可达20Kbit/s;单主控器/多从设备模式无需仲裁机制;

从节点不需晶振或陶瓷震荡器就能实现自同步,节省了从设备的硬件成本;保证信号传输的延迟时间;不需要改变LIN 从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点;通常一个LIN 网络上节点数目小于12 个共有64 个标志符;LIN 的通讯规则一个LIN 网络由一个主节点一个或多个从节点组成,所有节点都有一个从通讯任务。

该通讯任务分为发送任务和接收任务,主节点还有一个主发送任务。一个LIN 网络上的通讯总是由主发送任务所发起的。主控制器发送一个起始报文,该起始报文由同步断点和同步字节消息标志符所组成。相应的,在接受并且滤除消息标志符后,一个从任务被激活并且开始本消息的应答传输。

该应答由2/4/8 个数据字节和一个校验码所组成。起始报文和应答部分构成一个完整的报文帧。怎样正确组成LIN 报文帧由报文标志符指示该报文的组成。

这种通讯规则可以用多种方式来交换数据:由主节点到一个或多个从节点;由一个从节点到主节点或其他的从节点,通讯信号可以在从节点之间传播而不经过主节点或者主节点广播消息到网络中的所有节点。

缺点:暂时没有缺点。

9. lin总线收发器电路

主要有以下六个方面区别:

1.信号线及信号

CAN总线以CAN一High和CAN一历w两条信号线 (双绞线)工作,舒适CAN总线 两条线的电平分别约为OV和5V(隐性时)。

LIN总线只以一条相当于CAN一忱如的信号线工作,隐性时电平接近电瓶电压,并随 之浮动;显性时电平接近地电平。使用0·35mmz导线,颜色为紫底白线。

2·组件

CAN总线工作时,电子单元中除了需要相对复杂的收发器外,通常还需要用专门的协 议控制器。LIN总线单元中的收发器较简单,而且由于协议简单,通常不需要专门的协议 控制器。

3·传输速率

CAN总线的位速率较高,在汽车中使用时通常为5OOkb/s,最低的也达到1OOkb/s。 LIN总线的最高位速率为2Okb/s,通常使用1920Ob/s或9600b/s的速率。

4·系统结构

CAN总线为多主机系统,即接人总线的任一电子单元都可通过总线仲裁来获取总线控 制权,并向总线系统中发送信息,单元在发出完整的ID时即为主机。CAN总线使用11位 ID(甚至更多),在一个子系统中可有较多的单元。

LIN总线为单主机多从机系统,每一子系统中有且只有一个主机,所有的信息传送都 由主机控制,从机必须等待主机发出了与它对应的ID后才能发送信息。LIN总线使用6位 ID,在一个子系统中只能有较少的单元。

5·可靠性

CAN总线采用可靠性很高的CRC校验。

LIN总线采用可靠性相对较差的带进位的和校验。

6·成本

CAN总线能用于各种信息传送的场合,但成本较高,工艺性相对差些。

LIN总线只能用于对速率及可靠性要求不是很高的场合,如舒适系统或某些子系统等, 优点是成本低,工艺性好。