1. 去豆子皮机器
(一）大型机械脱粒 。
农场大面积繁种采用联合收割机边收边脱粒。要掌握好收割时间，宜在晴日上午9〜11时，下午太阳就要落时收获。早收有
露水，豆粒含水量大不易脱粒，晚收炸荚造成产量损失，并且割 茬高度宜在5〜6cm为宜。
(二）机动车（四轮）脱粒
一般的农民种植的大豆多采用这种方法脱粒。 在晒场上摊开 豆垛，厚度不超过0。33m。摊开的豆秧一定要均匀，再用机动车 在豆秧上压，并用杈子上下翻秧，即可将豆荚压开使豆粒脱下。
但要注意车轮不要太靠近周围边，以免豆秧较薄的地方烂籽。脱
掉的豆粒及时晾晒，避免霉烂，影响发芽率。
(三）机械脱粒
用动力带动脱粒机脱粒。 利用脱小麦的脱粒机收脱大豆，一 定要把滚筒的转速降低到600转/分以下，通过更换成大皮带轮、
滚筒轮，来实现降低转速，防止烂籽、扁籽，保证种子质量。
(四）人工脱粒
作为繁种来讲，这是一种较为理想的脱粒方法。减少了烂 粒、扁粒的产生，种子外观及种子净度均较好。 此方法先把豆秧
摊均匀晒干，用棍、棒棰打，使豆荚裂开而将子粒脱出，这就达 到了脱粒的目的。
作为繁种来讲，人工脱粒是一种较为理想的脱粒方法，减少了烂 粒、扁粒的产生，种子外观及种子净度均较好。此方法先把豆株 摊均匀晒干，用棍、棒棰打，使豆荚裂开而将籽粒脱出，达到脱粒的目的。
2. 收豆皮子机器
小型的 泡豆磨浆煮浆 加豆皮小型设备 预计在4万 大型价格11万-至上不等
3. 胡豆去皮机
蚕豆上下部分的豆荚成熟期不一致，所以适时收获才能获得好的产量。北方春播蚕豆，一般8月下旬收获。在正常气候条件下，叶片凋落，豆荚变成黑褐色时，应及时收获。由于蚕豆成熟后，豆荚容易落粒，也可适当提前收割。收获时应该连株收割。
收获后把蚕豆植株上的蚕豆荚全部采摘下来，放入袋内。晾晒豆荚3-4天后即可进行脱粒，用木棒敲打进行脱粒。脱粒后，用簸箕簸出蚕豆籽粒中的豆荚。剔除小粒、坏粒，有病残的籽粒。
4. 豆子剥皮机
1、冷水浸泡加水煮
这种方法比较适合时间充足的时候，先把黄豆用清水浸泡至发软，时间可长可短，只要泡至黄豆皮发软，豆粒稍有膨胀即可，当然也可以浸泡12小时左右。
把泡好的黄豆加水煮开3分钟左右，或者把黄豆放在烧开的水里煮3分钟也行。捞出黄豆放入冷水里，冷却至不怎么烫手的时候，轻轻揉搓就把种皮搓掉了，然后把浮在上面的种皮捞出来，反复几次就把黄豆皮去除干净了。
2、热水浸泡加水煮
时间比较紧张的时候可以用温水、热水或开水浸泡黄豆，大约浸泡20～30分钟左右，泡至黄豆表面起皱就可以了，不需要泡至豆粒发胀。然后再如上法将黄豆煮开3分钟，后面的操作方法和步骤都一样。
3、冷冻浸泡法
这种方法比较适合长期备战，需要用的时候取出来快速处理一下就行。把黄豆用水浸泡至起皱或膨胀均可，用冷水、温水、热水或开水均可，视你个人的需要而定。泡好的黄豆沥净水分后分装成若干小份，放入冷冻室冷冻起来就完成了。
5. 去豆子皮机器怎么用
用凉水浸泡,待半天过后,皮就裂开了,只要一挤,豆和皮就分离了。
6. 制作豆皮机器设备
豆腐皮属于豆制品中的一类，也叫千张、豆皮、干豆腐，它的营养非常的丰富，吃起来又软又筋道，很香。不管是炒着吃，煮火锅，还是凉拌，口感都很好。
做千张的机器——全自动千张机。全自动千张机是自动化操作的机器，可以自动点脑，破脑输送，泼片折叠，压制成型，剥布整理等全过程同机一次完成，是传统手工或半自动机制豆腐皮工艺设备更新换代的高新技术产品。
7. 剥豆子机器
第一，把毛豆从豆杆上上摘下来。我的方法是先把毛豆的柄部立着捏一下，掰下来的时候把毛豆一侧的丝去除。
第二，用两只手把毛豆夹在大拇指和食指间手夹住两边的尖，注意第一步中扯掉丝的那一面面对自己。
第三，剥开 用大拇指用力一推豆子的上一层壳就开了。
第四，脱离豆壳 毛豆都是双籽粒和三个籽粒的也有四个的。用拇指和食指在两粒豆子中间一掐豆子就会乖乖的掉落了。注意这里另一侧未脱落的壳朝向手心。
8. 大豆去皮机
不需要去皮，只需要浸泡就可以了。做豆腐时黄豆浸泡一般是6到7个小时以上才可以把黄豆浸泡透，冬天的时候时间会长一些。没浸泡透的黄豆就榨豆浆，黄豆里面的钙无法完全释放出来，这样就非常浪费了。在浸泡和榨豆浆的过程中都不需要去掉黄豆皮。
9. 豆类去皮机
毛豆，这个是很多人都是知道的，是超级多的人都是喜欢的，那么这个快速剥毛豆的方法是怎样的?怎样快速去皮：
快速剥毛豆的方法：
方法一：用手剥
1、先把毛豆的柄部立着捏一下，掰下来的时候把毛豆一侧的丝去除。
2、用两只手把毛豆夹在大拇指和食指间手夹住两边的尖。注意第一步中扯掉丝的那一面面对自己。
3、用大拇指用力一推豆子的上一层壳就开了。
4、然后豆子就是这样的。
5、毛豆都是双籽粒和三个籽粒的也有四个的。用拇指和食指在两粒豆子中间一掐豆子就会乖乖的掉落了。注意这里另一侧未脱落的壳朝向手心。不要嫌流程繁琐，其实都不是很花时间，按流程才能保障后面的步奏顺利进行。
方法二：用牙签
1、用一根牙齿从毛豆背面(有丝的那边)插进去。
2、然后将牙签顺着这条线划过来。
3、这样就可以划出一个小口子，轻轻一掰就开了，很好剥了。这样剥的话，不管剥多少，手指头都不会痛。
虽然这个方法比直接用手指去抠要慢，但确实对手是很好的。
怎样快速去除毛豆的皮：
毛豆外壳剥完后，去除毛豆的外皮和内部的薄皮也是件很麻烦的事，这里给大家介绍一种快速去除毛豆皮的方法。
1、将买来的毛豆放入盆中，加水浸泡，并滴加入少量醋于水中，半个小时，毛豆外皮就变的非常松软了，可以轻松去除外皮。
2、然后将带有内部薄皮的毛豆置于篮子中，篮子最好选镂空口稍大一点的，用水浸湿后，再用手来回搓几遍，边搓边抖，几分钟即可。
3、最后将少数底部和中间的“漏网之鱼”清理干净，即可将毛豆完全去皮了。