1. 伸缩式悬臂吊
支架尺寸:每吨管材货架的每组支架都可以存放每吨重的钢管，存储量高，占地宽度1.5米左右，用小的空间存放大量的管材，解决了企业因为管材占地空间不够的问题。
管材货架参数：管材存储长度：4米、6米、12米、20米
占地宽度：1.5米左右
悬臂：伸缩，分为单面悬臂和双面悬臂
单层存储量每层双面8吨，单面4吨，
一组存储量30吨
高度3.5米左右
配有登高梯方便捆绑扎带使用
层数：4-5层
2. 伸缩式单臂吊
葡萄的架式主要分篱架和棚架两大类，其中篱架被广泛采用。这种架式的架面与地面垂直，形如篱笆故名篱架，一般采用南北走向。这种架式的优点是管理方便，通风透光条件良好，有利于浆果品质的提高，果实品质较好。
一、篱架制作方法。
分单篱架和双篱架
单篱架：用支柱和铁丝拉成一行行的篱架，葡萄枝蔓分布于架面的铁丝上，形成一道绿色的篱笆。支柱高1.5--2.5米，埋入土中50-60厘米，每4～6 m建立一个支柱，柱上每隔40～60 cm拉一道铁线，一般拉4道铁线。主蔓、结果母枝及新梢部分分别引缚在各层铁丝上，行距2.5～5 m。篱架的优点是便于密植，光照及通风条件好，早期产量高，管理方便，便于运输、机械化作业。缺点是寒地需要埋土防寒越冬，必须加大行距因而影响单位面积的产量。
双篱架:在定植沟的两面都设立篱架，植株栽在两篱架之间，枝蔓分别向两侧架面上爬。制作方法同单篱架。两侧架面的距离(小行距)为60cm-1m，大行距为3-5m，根据具体要求可伸缩。双篱架比同样高度的单篱架增加一倍的架面积，枝蔓增加一倍，产量也增加一倍，更能经济的利用行间空地，有利提高单位面积产量。其缺点是操作不如单篱架方便，小行之间光照也差。
二、采用篱架的葡萄整形技术
利用篱架整形时，根据葡萄枝蔓的排布方式可分为多主蔓扇形和双臂水平整形等。
1、多主蔓扇形
第一年苗木定植后，留3-5个饱满芽短剪，开春萌芽后从萌芽的新梢中选留3-4个壮梢，其余新梢全部除去。到冬季修剪时再在每个新梢上选生长健壮的2-3个副梢进行短剪，而延长梢留长，其余辅养枝进行短剪，从而形成主蔓、侧蔓相结合的扇形树冠。
第二年在主蔓上选留2-3个好枝做侧蔓，第三年在侧蔓上分别选留2-3个壮枝为结果母枝，以后每年对结果母枝进行更新修剪。一般主蔓间间距30cm左右，主蔓上的侧蔓、侧蔓上的结果母枝均匀分布在架面上。在加强肥水管理、利用副梢成形的条件下，多主蔓扇形的整形1年即可完成，是一种简便易行的整形方式。
多主蔓扇形整形虽有成形快的优点，但此种架形的结果部位容易迅速上升，架面也较拥挤，果穗着生部位较低，病害相对较重，而且每年修剪量很大，树势容易早衰，对一些发枝力弱的品种更易形成枝条下部光秃。
2、双臂水平整形。也称单干双臂整形
一般当年培养一个直立粗壮的枝蔓，冬剪时留60-70厘米，第二年春选留下部生长强壮的、向两侧延伸的2个新梢作为臂枝，水平引缚，下部其余的枝蔓均除掉。冬季修剪时，臂枝留8-12个芽剪截，而对臂枝上每个节上抽生的新梢进行短截，作为来年结果母枝。以后各年均以水平臂上的母枝为单位进行修剪或更新修剪。这种方法适用于不埋土防寒地区采用。
水平整形除双臂单层整形外，还有双臂双层、单壁双层整形，其基本整形方法同上。但臂枝有两层，即在主干高70厘米处有向左右展开的第一层两个臂枝，在120厘米处还有水平伸展的第二层两个臂枝。水平整形的最大优点是骨干枝水平引缚后生长势相对缓和，结果部位稳定，修剪容易进行，植株负载量也容易控制，夏季修剪量也相对较小。采用这种整形方法主干粗硬、直立，不易下架埋土防寒，因此不适于埋土防寒地区。
3、"U"形整枝
是一种改良式的少主蔓式扇形整形。其方法是：在苗木栽植后修剪时，剪留基部3-4个饱满芽，春季萌发后，从中选留2个壮梢引缚向上生长，呈"U"形。当新梢长度达1.0-1.2米时进行摘心，促使新梢上副梢萌发，而在副梢有4-5个叶片展开时即时摘心，促进副梢生长充实，培养为来年的结果母枝，对以后抽生的二次副梢进行适当的疏枝和摘心。冬季修剪时，在两个主蔓上按适当的负载量选留结果母枝。
这种整形方法的主要特点是主蔓较少，适于密植，当年完成整形，第二年即可进人丰产阶段，而且也便于埋土防寒
3. 液压伸缩悬臂吊
（1）由于液压系统工作异常，造成油温升高，最高工作油温度达75°，这么高的油温会加快油液的老化，并缩短密封件和软管的使用寿命，造成结合面泄漏。
（2）管接头泄漏的主要原因是因为油温高，使接头的密封件老化，再加上检修装配工艺存在问题，使密封件破损，由于斗轮机运行较长时间后使管路支架松动或脱落，一旦有机械振动，压力脉动使接头松动，造成管接头泄漏。
（3）一些液压元件使用时间过长，造成接合面的表面粗糙度和不平度过大，由各种原因引起的部件变形使两接合面不能全面接触，导致密封件硬化或破损失效，再加上装配时接合面有沙土等杂质。
（4）液压元件泄漏的另一个原因是油液与密封材料的相容性。在所有橡胶里，丁腈橡胶是最好的耐油材料，氟橡胶次之。我们在采购密封件时往往忽视其材质，一旦材质选购错误，会使密封件迅速老化，造成液压元件泄漏。
4. 悬臂吊构造
Ymax=8pl^3/(384EI)=1pl^3/(48EI)，在这个公式式中每个部分都有所指，所以要弄清楚之后才可使用，首先Ymax是梁跨中的最大挠度(mm)，而p主要为各个集中荷载标准值之和(kn)，之后E主要是指钢的弹性模量,不同情况有不一样的标准，比如对于工程用结构钢，E就为2100000 N/mm^2，最后I是钢的截面惯矩,可在型钢表中查出(mm^4)，这就是整体的公式，可以完整采用。
5. 旋转悬臂吊
悬臂吊拆卸步骤:
1立柱的安装：将立柱套入底板的内圈中，在底板的两侧将底板与立柱切割拆卸，再将若干筋板切割于底板和立柱下，完成立柱悬臂吊底板拆卸。
2端板和腰圈轨道的拆卸：将立柱式起重机旋转轴与端板调整好位置后切割拆卸，保证旋转轴的垂直度。然后将端板放入立柱中，按图纸尺寸，与立柱切割拆卸。将腰圈轨道套入立柱，按照图纸尺寸调整相应位置后，与立柱切割拆卸，完成拆卸。
3回转套筒的拆卸：将轴承座与回转筒通过连接板按照图纸尺寸切割拆卸，取出调心滚子轴承，再用轴承压板封住回转套筒左侧。回转筒右侧焊接封板连接板，通过螺栓连接封板，现场拆卸时将封板拆下，在回转套筒内部安装集电装置等。立柱悬臂吊回转套筒内部零件拆卸完成后，将封板拆好，完成拆卸。
4支架的拆卸：将轴切割于电机安装板上，安装主轮和副轮，再根据图纸尺寸焊接固定方管、梯形板、钢板。根据图纸尺寸，将支架切割在悬臂下，完成拆卸。
5立柱悬臂吊整机的现场拆卸：将立柱上的圆螺母取下，通过旋转轴和腰圈轨道把悬臂固定在立柱上，再将圆螺母从回转装置内部安装到旋转轴上，再依次拆卸集电环和锁紧聚氨酯螺母。圆电缆从立柱内部穿过，通过旋转轴的中心孔传出，接电进入集电环回转装置内部安装有集电环支架和碳刷，碳刷末端接电缆，从回转装置中间引出接入电控柜，通过电控柜内的接触器开关，将电缆接入回转装置运行电机和起升电动萌芦。完成拆卸。
6. 臂式悬臂吊
因为减少摩擦力，所以空心。
悬臂吊由立柱、回转臂、驱动装置和电动葫芦组成。立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速安装来驱动悬臂回转，电动葫芦在回转臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机回转臂为空心型钢构造，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行走机构，采取带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快;构造尺寸小，特殊有利于进步吊钩行程