1. 小型悬臂起重机
一般起重机吊臂的仰角会设计在65～75度左右，仰角小，起升高度受限，仰角太大则幅度小，重物离车体和臂架太近。
2. 悬臂式起重机
臂架起重机主要包括门座起重机、台架式起重机、高塔柱起重机、固定式起重机、桅杆起重机和悬臂起重机等，被广泛应用于港口、船舶制造、水利水电建设、桥梁建设、核电建设、机械制造、设备安装、铁路、建筑和冶金等行业，是起重机械和港口机械2大领域的重要组成部分，具有种类繁多、结构复杂、稳定性要求高等特点
3. 臂式起重机
汽车吊的吨位即吊臂长：
（1）8吨的吊车：21米；
（2）16吨的吊车：31.5米；
（3）20吨的吊车：34米；
（4）25吨的吊车：38.5米到40.5米；
（5）36吨的吊车：38.5米；
（6）50吨的吊车：42米；
（7）65吨的吊车：61米。
2、汽车吊理论吨位乘以3，再除以要吊的重量能得出距离，除以距离能得出重量，但是吊车的实际能力达不到计算出来的结果，还要把主臂的重量和吊钩的重量算上。
吊车的种类：
1、汽车吊的概念是把汽车和吊机相结合，可以自行形式不用组装直接可以工作。
（1）优点：方便灵活、工作效率高、转场快、提高工作效率。
（2）缺点：受地形限制、大型设备（1000-2000KG）不能完成。
2、履带吊是履带起重机的简称，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车。
（1）优点：起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。
（2）缺点：拆装麻烦，起重臂不能自由伸缩，局限性太强。
3、轮胎吊是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机。
（1）优点：车身短，作业移动灵活，工作效率高。
（2）缺点：受地形限制、大型设备不能完成。
4. 小型悬臂吊
是指独臂吊，又叫悬臂吊，是一种轻小型起重设备，是参照西德引进设备研制的新产品根据用户需要设计的专用起重设备。
5. 小型悬臂起重机多少钱
起重机的功率一般不会标注,原则上讲就是将起重机起升,行走电机的功率简单相加即可（因所有动作一般不会同时进行）,如需计算供电电缆的截面积,需记住起重机尤其是无变频器的起重机电流一般7倍计算
6. 小型悬臂起重机研究内容
Ymax=8pl^3/(384EI)=1pl^3/(48EI)，在这个公式式中每个部分都有所指，所以要弄清楚之后才可使用，首先Ymax是梁跨中的最大挠度(mm)，而p主要为各个集中荷载标准值之和(kn)，之后E主要是指钢的弹性模量,不同情况有不一样的标准，比如对于工程用结构钢，E就为2100000 N/mm^2，最后I是钢的截面惯矩,可在型钢表中查出(mm^4)，这就是整体的公式，可以完整采用。
7. 小型悬臂起重机的论文
当前，市面上的数字电子秤存在精度差，分辨率低的缺点。本论文用单片机设计了一个数字电子秤，并给出了设计框图、硬件组成及软件系统。
本系统以51单片机最小系统为核心，主要的部件有24位专用串行A/D转换芯片HX711、悬臂梁式电阻应变传感器，输出采用4位数码管显示。
51单片机识别出传感器的信号，并且将其转化为微小的电压信号再经过24位专用串行A/D转换芯片HX711将微小的电压信号转换为24位的串行数字信号输入到单片机进行处理，最后输出到数码管上显示。本设计采用的24位专用串行A/D转换芯片HX711，具有分辨率高，占用I/O口少，与外设接口简单等优点。