1. 重型旋臂起重机
一般起重机吊臂的仰角会设计在65～75度左右，仰角小，起升高度受限，仰角太大则幅度小，重物离车体和臂架太近。
2. 重型旋臂起重机图片
1、安装高度为40.5m,第一道附着在31m处，附着上端悬臂高度最大可以为37.5m,既塔身最高可为68.5m。
2、塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备 又名”塔式起重机“，以一节一节的接长（高）（简称“标准节”），用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。塔吊是工地上一种必不可少的设备。
3、塔吊（tower crane）尖的功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载，并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件式直接通过转台传递给塔身结构。自升塔顶有截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑架式。
凡是上回转塔机均需设平衡重，其功能是支承平衡重，用以构成设计上所要求的作用方面与起重力矩方向相反的平衡力矩。
除平衡重外，还常在其尾部装设起升机构。起升机构之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端，一则可发挥部分配重作用，二则增大绳卷筒与塔尖导轮间的距离，以利钢丝绳的排绕并避免发生乱绳现象。
平衡重的用量与平衡臂的长度成反比关系，而平衡臂长度与起重臂长度之间又存在一定比例关系。平衡重量相当可观，轻型塔机一般至少要3～4t，重型的要近30t。
3. 柱式旋臂起重机
悬臂吊拆卸步骤:
1立柱的安装：将立柱套入底板的内圈中，在底板的两侧将底板与立柱切割拆卸，再将若干筋板切割于底板和立柱下，完成立柱悬臂吊底板拆卸。
2端板和腰圈轨道的拆卸：将立柱式起重机旋转轴与端板调整好位置后切割拆卸，保证旋转轴的垂直度。然后将端板放入立柱中，按图纸尺寸，与立柱切割拆卸。将腰圈轨道套入立柱，按照图纸尺寸调整相应位置后，与立柱切割拆卸，完成拆卸。
3回转套筒的拆卸：将轴承座与回转筒通过连接板按照图纸尺寸切割拆卸，取出调心滚子轴承，再用轴承压板封住回转套筒左侧。回转筒右侧焊接封板连接板，通过螺栓连接封板，现场拆卸时将封板拆下，在回转套筒内部安装集电装置等。立柱悬臂吊回转套筒内部零件拆卸完成后，将封板拆好，完成拆卸。
4支架的拆卸：将轴切割于电机安装板上，安装主轮和副轮，再根据图纸尺寸焊接固定方管、梯形板、钢板。根据图纸尺寸，将支架切割在悬臂下，完成拆卸。
5立柱悬臂吊整机的现场拆卸：将立柱上的圆螺母取下，通过旋转轴和腰圈轨道把悬臂固定在立柱上，再将圆螺母从回转装置内部安装到旋转轴上，再依次拆卸集电环和锁紧聚氨酯螺母。圆电缆从立柱内部穿过，通过旋转轴的中心孔传出，接电进入集电环回转装置内部安装有集电环支架和碳刷，碳刷末端接电缆，从回转装置中间引出接入电控柜，通过电控柜内的接触器开关，将电缆接入回转装置运行电机和起升电动萌芦。完成拆卸。
4. 固定旋转臂式起重机
中联吊车扛杆:
把在力的作用下能够绕固定点转动的硬棒叫做杠杆。
主要表现在起重臂里面的下面有一个转动卷筒，上面绕钢丝绳，钢丝绳通过在下一节臂顶端上的滑轮，将上一节起重臂拉出去，依此类推。缩回时，卷等。
5. 螺旋起重机
起重力矩的计算公式，是指起重臂为基本臂长时最大幅度与相应额定起重量的乘积，或最大起重量与相应拐点的乘积。
力矩是矢量（vector）。力对某一点的力矩的大小为该点到力的作用线所引垂线的长度（即力臂）乘以力的大小，其方向则垂直于垂线和力所构成的平面用力矩的右手螺旋法则来确定。
6. 单臂旋转起重机
答:机动汽车式吊车最小的是5吨。吨位虽小，使用还是很多的，有些吊装必须用5吨吊车完成，比如工厂厂房的两吨半重的单梁吊，稍大吨位的吊车吊钩无行程量，钓头没上去吊臂就顶房顶了，用5吨吊车及一根直径15毫米钢丝绳半小时即可完成。
另外最小的吊车在医院还有单臂秀真吊，可负荷150kgf，往楼上吊氧气瓶等用。