1. 双悬臂轨道吊
不是，是苏联发明的。
双悬臂式架桥机前苏联使用较早。1948年引进时，其前后臂都用钢板梁，吊重有45吨和80吨两种。
50年代，将双臂改为构架，吊重增加到130吨。
国外大吨位铁路箱梁架桥机多见于意大利Nicola公司，主要有步履式架桥机，架造一体机和双导梁式架桥机。
2. 悬臂吊结构
弯剪结构。受弯结构与受压结构是不同的，受弯构件是构件上部承担所有外力，所以在布筋时主筋应排在构件上部，同时要加剪力筋，砼浇筑要无杂质并一次性完成。
3. 单轨悬臂吊
手拉单轨行车以手链驱动，行走于工字钢轨道的下翼缘上。将手拉葫芦配挂于行车下部组成行走型的手拉葫芦可安装于直道或弯道单轨架空运输线上或手动单梁桥架悬臂式起重机上。
广泛适用于工厂，矿工码头、船坞、仓库和机房等地的设备安装和货物吊运。尤其在无电源地点的设备维修更具有突出的优点。
单轨小车用于安装机器设备，吊运货物的场合。单轨小车使用安全，维护方便。单轨小车结构紧凑，安装尺寸小。单轨小车车轮间距调整方便，适用多种工字钢。
单轨小车左、右墙板铰链联结，在重力的作用下，可自行调整高度，使四个车轮受力均匀。
单轨小车传动效率高，手拉力小。
4. 悬臂吊基础
1、悬臂吊基础混凝土找平层强度等级为C30,厚度为30～50mm。
2、基础的混凝土找平层施工前应按要求检查钢筋笼的安装偏差,如不符合要求,则应调整钢筋笼。
3、根据基础面的实测标高,确定一个合适的混凝土找平层顶面控制标高,在钢筋笼上每隔214～310m设置一个控制标高的基准点。
4、用仪器测量,悬臂吊调整好基准点的标高,定出找平层顶面标高的基准线,然后安装模板,清除轨道梁顶面和螺栓孔内的杂物,并将螺栓孔上口堵住,洒水湿润后即可浇筑混凝土。
5、找平层顶面必须找平压光,不得有石子外露和凹不平现象,不允许采用在表面另铺水泥砂浆的方法找平。
6、悬臂吊基础施工中要随时用仪器测量检查,找平层顶面必须满足下列要求:螺栓处400mm宽度范围内顶面不水平度≤5mm;任意610m长度内务螺栓处顶面标高差±3mm;沿全长各螺栓处顶面标高差±5m。
7、悬臂吊基础混凝土采用机械搅拌,施工时应加强养护,当混凝土试块达到75%强度设计值,方可进行轨道安装工作。
5. 双悬臂自动化轨道吊
一般都是这样的：小车用轮子吊挂在吊车悬臂轨道上，轮子在悬臂轨道上移动时就带着小车移动。而论子通过减速器与装在小车上的电机相连，电机通电转起来就通过减速器带动轮子转，轮子转动就在轨道上移动了。
电机的电压是380v，就是普通的三相电机。
导线是从地面牵上去的，在悬臂上有根钢丝，钢丝上穿一些吊环，吊环可在钢丝上移动，导线穿在吊环里，随吊环的移动拉直伸长和弯曲变短，以满足小车移动的需要
6. 双悬臂轨道吊是什么样子的
门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。分为门式起重机和悬臂门式起重机门式起重机1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。悬臂门式起重机1.双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。