1. 伸缩式悬臂吊
汽车起重机吊装作业时一般情况是严格禁止带载伸缩的，个别厂家允许在不超过额定载荷20%的情况下进行伸缩；至于臂架的工作角度是允许变的，但是在向下变幅时由于阻力臂是变大的，故要注意起重力矩不超载即在力矩限制器允许的范围内作业。
2. 液压伸缩悬臂吊
（1）由于液压系统工作异常，造成油温升高，最高工作油温度达75°，这么高的油温会加快油液的老化，并缩短密封件和软管的使用寿命，造成结合面泄漏。
（2）管接头泄漏的主要原因是因为油温高，使接头的密封件老化，再加上检修装配工艺存在问题，使密封件破损，由于斗轮机运行较长时间后使管路支架松动或脱落，一旦有机械振动，压力脉动使接头松动，造成管接头泄漏。
（3）一些液压元件使用时间过长，造成接合面的表面粗糙度和不平度过大，由各种原因引起的部件变形使两接合面不能全面接触，导致密封件硬化或破损失效，再加上装配时接合面有沙土等杂质。
（4）液压元件泄漏的另一个原因是油液与密封材料的相容性。在所有橡胶里，丁腈橡胶是最好的耐油材料，氟橡胶次之。我们在采购密封件时往往忽视其材质，一旦材质选购错误，会使密封件迅速老化，造成液压元件泄漏。
3. 臂式悬臂吊
动臂式塔吊与悬臂式塔吊各有利蔽： 动臂式塔吊的起重力矩大，单绳起重量大，回转转速慢，吊物平移比较平稳，一般用在钢结构施工中。
悬臂（平头）式塔机与塔尖式塔机无异，优点在于群塔作业时比较好错高低差。
4. 旋转悬臂吊
悬臂吊是由回转支承带动旋转的
5. 小型伸缩吊臂
1.平衡阀阻尼孔堵塞为使吊臂伸缩平稳，防止发生载荷冲击，在伸缩回路中设置了平衡阀，该阀由1个单向阀和1个溢流阀组成，其中溢流阀芯上设有阻尼孔，阻尼孔一旦堵塞，平衡阀就失去作用，从而引起吊臂伸缩时抖动。
解决方法：将平衡阀解体清洗，疏通阻尼孔。
2.液压缸内有空气液压油箱中液面过低或液压回路存在泄漏，均可使空气进入液压回路。
空气一旦进入液压回路，就会增加油液弹性，降低液压传动刚度，使伸缩缸产生冲击和爬行现象，从而引起吊臂伸缩时抖动。
6. 悬臂吊构造
悬臂支架采用的是静力平衡原理。
在静力荷载作用下结构相对于周围的物体处于静止状态，称为该结构处于静力平衡状态。将结构中的一个部分，从与它相联系的周围部分（可能包括地面）分离开来，则该部分称作分离体，也称隔离体或自由体。单独画出分离体而将与它相联系的地面和周围部分所加给它的力，及它所承受的静力荷载都画到这个分离体上所示的图形，称作分离体受力图，简称分离体图或自由体图。图上所受的若干力（包括静力荷载）构成一组力称为力系，它必须满足静力平衡条件才能维持静力平衡。静力平衡条件通常用静力平衡方程表述。