1. 双悬臂轨道吊
不是，是苏联发明的。
双悬臂式架桥机前苏联使用较早。1948年引进时，其前后臂都用钢板梁，吊重有45吨和80吨两种。
50年代，将双臂改为构架，吊重增加到130吨。
国外大吨位铁路箱梁架桥机多见于意大利Nicola公司，主要有步履式架桥机，架造一体机和双导梁式架桥机。
2. 悬臂吊结构
一，定义： 悬臂梁：梁的一端为不产生轴向、垂直位移和转动的固定支座，另一端为自由端（可以产生平行于轴向和垂直于轴向的力）。在实际工程分析中，大部分实际工程受力部件都可以简化为悬臂梁。 二，设计方法： 混凝土悬臂构件：一般悬臂梁截面高度取悬挑长度的1/5。一般设计院在最后出图时还会把悬臂梁的配筋放大50%~100%。这是因为悬臂梁的鲁棒性不够的原因。
3. 单轨悬臂吊
手拉单轨行车以手链驱动，行走于工字钢轨道的下翼缘上。将手拉葫芦配挂于行车下部组成行走型的手拉葫芦可安装于直道或弯道单轨架空运输线上或手动单梁桥架悬臂式起重机上。
广泛适用于工厂，矿工码头、船坞、仓库和机房等地的设备安装和货物吊运。尤其在无电源地点的设备维修更具有突出的优点。
单轨小车用于安装机器设备，吊运货物的场合。单轨小车使用安全，维护方便。单轨小车结构紧凑，安装尺寸小。单轨小车车轮间距调整方便，适用多种工字钢。
单轨小车左、右墙板铰链联结，在重力的作用下，可自行调整高度，使四个车轮受力均匀。
单轨小车传动效率高，手拉力小。
4. 轻型悬臂吊
demac是德马科吊车品牌。
德马科起重机集起重机研发、制造、销售、安装、服务于一体。主要生产DHD、DWD欧式双梁桥式起重机；DMK欧式单梁桥式起重机；DDR、DCXT欧式电动葫芦；DMKH整体小车欧式钢丝性梁轻型起重机，旋臂吊，防爆葫芦，防爆起重机，环链电动葫芦；通用钢丝绳电动葫芦；镀锌专用起重机；洁净室起重机；淬火专用起重机；爬坡起重机；核电专用起重机；其它非标起重机以及各类起重机专用。
5. 双悬臂轨道吊车图片
形式，按主梁结构，按用途形式分类。
一、按门框结构
1．全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
2．半门式起重机：
支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
悬臂门式起重机
1．双
悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
2．单悬臂门式起重机：
这种结构形式往往是因场地的限制而被选
用。
二、按主梁形式
1．单主梁
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量 Q ≤50t、跨度Ss35m时，可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有 L 型和 C 型两种形式。 L 型的制造安装方便，受力情况好，自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间