1. plc是如何控制伺服驱动器
1.PLC先发脉冲信号,给伺服电机驱动器,注意是驱动器。
2.伺服电机驱动器根据接收到的plc脉冲信号,来控制伺服电机。
3.PLC发出的脉冲数决定了伺服电机的运动距离(角度),PLC发出的脉冲频率决定了伺服电机的运动速度(旋转速度)
我做电气自动化PLC控制有十年时间经验了,总结了一套编写plc程序的经验方法,其中有很多案例的手把手演示,包括步进电机,伺服电机控制,485通讯,过程控制,模拟量控制,价值巨大,看懂以后可以用plc编写多种程序
2. plc控制伺服驱动器的程序
M1250 原点回归启动按键
Y50 定位启动(***参数)
Y44 轴停止(***参数)
Y40 PLC准备完成(***参数)
M1081 电机手动状态
M6401 原点回归启动条件输出脉冲
[T0 H4 K1500 K9001 K1] 原点回归专用指令
T0Plc>T0 Plc> 》》QD75
H4 QD75模块的首地址分配位置40
K1500 定位指令(***参数)
K9001 机械原点回归
K1 设定值
SET Y50 执行电机的输出,需要进行职位处理
3. plc和伺服驱动器有几种控制方式
伺服电机控制可以由PLC发送脉冲控制或者是模拟量控制或者使用通信控制,位置定位一般可以选用脉冲控制或者是通信控制,如果需要调速度压力等等可以使用模拟量控制根据需求选择
4. 伺服控制用什么plc
伺服扭力控制模式用plc控制的2种办法:
1、如果你是通过PLC的模拟量输出控制电机,就需要把伺服放大器上的模拟量信号接回到PLC模拟量输入端口,通过AD模块转换成数字量从而得出伺服电机扭矩值。
2、如果PLC通过总线方式控制电机,可以通过指令或者报文读取伺服电机扭矩值
5. plc如何控制伺服驱动器电机
我的经验(刚用过),使用西门子S7-1200/DC/DC/DC CPU,接法为:伺服控制X4,4脚与41脚之间接+24V电源(41接+,7接-与说明书正好相反,需注意),29脚接PLC使能控制,+24V信号有效,X4的1,4接PLC脉冲控制信号,2,6接PLC方向控制信号,其中伺服控制器的PR007需要设定为“3“,其余与电机的接线照说明书接好即可以通过PLC正常控制电机运动。
6. plc控制器怎样控制伺服驱动器
1.通过通讯读取伺服H0B组参数得知伺服当前位置,如读取H0B-07绝对位置
2.用伺服驱动器上的编码器分频脉冲差分输出(PAO+、PAO-、PBO+、PBO-、PZO+、PZO-)接到PLC的输入端,可获取伺服的实际位置。1.通过通讯读取伺服H0B组参数得知伺服当前位置,如读取H0B-07绝对位置2.用伺服驱动器上的编码器分频脉冲差分输出(PAO+、PAO-、PBO+、PBO-、PZO+、PZO-)接到PLC的输入端,可获取伺服的实际位置。
7. plc是如何控制伺服驱动器转速的
PLC输出的模拟量是0~10V,对应的整形数据是0~32000;而伺服电机的输入模拟量是0~l0V。对应的转速是0-6500 RPM。由于这些数值都是理论上的,并且最终希望得到的还是输入值对应上转速即可。因此,模拟量作为中间环节仅做参考。需要重点考虑的还是输入值、整形数据和实际转速。
8. plc是如何控制伺服驱动器的
三菱继电器型PLC可以控制伺服,但是,必须是通过通信线伺服驱动器来控制伺服电机,而不是由PLC本身发出脉冲来控制。
如果是用PLC本身来控制伺服,那么必须是晶体管输出类型的PLC才可以。普通的继电器型PLC输出脉冲来控制伺服是不可以的。
9. plc是怎样控制伺服驱动器的
最常用的方式就是PLC发送脉冲到伺服电机驱动器,伺服电机驱动器再控制电机旋转。 伺服驱动器除了供电的电源线外,一般至少还要接三条线缆。
第一条是连接伺服电机的电缆线。
第二条是伺服驱动器的输入输出信号线,一般称为CN1接口,主要和PLC,感应器等连接,包括PLC的脉冲输出口。
第三条是编码器连接线,伺服电机上都装有编码器的。用来检测电机的实际旋转角度。 细分就是伺服电机旋转一圈需要的脉冲数,一般再20万以内。伺服电机旋转的最小角度可以精确到一个脉冲。