1. 台达plc中断程序实例
要用PLC实现程序的无限循环，我们可以使用时间顺序循环的指令，指令如下：
1、用时间继电器T0驱动T1。
2、再由T1驱动T2。
3、T2驱动T3。
4、直到最后一个，用TN断开T0来实现循环。
无限循环顾名思义就是没有限量的来回交替。
2. 台达plc的中断和子程序
定位控制的话加个编码器控制，用plc高速计数AB相的话用C232 接X0和X2；
比如你需要走一个距离或者角度，比如是一圈，然后你编码器的一周脉冲数是2000；
开始启动时清零当前计数，输出信号让变频器运行，然后设定一个减速距离，比如当脉冲数计到1800的时候输出另外一个信号给变频器的多段速直接减速到慢速，然后到2000后直接中断输出即可。
定位精度取决于速度快慢，速度快就会冲过头。
3. 台达plc程序结束指令
变频器end是结束退出编程的意思
4. 台达plc定时停机程序实例
用计数器C1，3600秒加一次，就是一个小时。如果累计使用一个月30*8=240，当C1=240时，触发停机指令
5. 台达plc故障
这个警告也就是说马达的跟随性（刚性）低于设定的底线，原因有很多，
1，可能是P2-35的值设定过小；
2，马达的负载超出了承受能力；
3，扭力极限设定较小；
4，位置环，速度环增益过小；
可以将P2-35的值设大点，但前提是满足设备需求！
6. 台达中断程序范例
这种可能是你的原点信号的传感器问题，有可能感应的适合有中断，既是刚感应到时候又瞬时脱开了。
还有就是你的X11下降沿去复位M62,这个不妨换成脉冲触发标志位。