1. 西门子plc控制安川伺服驱动器
安川伺服驱动器报警AE60是伺服器的信号重叠所导致的。 有这个报警的,问题的原因是伺服器的信号重叠,导致电机不能动,把两个电机伺服器的信号代码改掉就好,与PLC匹配就行
检查伺服驱动器控端子间的电压，伺服驱动器进行重新接线，将控制电源调整到ON状态；2）检查伺服驱动器主回路输入端子间的电压；3）检查确认伺服驱动器输入/输出信号连接器端子的连接状态；4）检查伺服电机主回路和编码器电缆的连接状态；5）检查伺服电机负载状态，减轻伺服电机负载或更换更大容量的电机
2. 西门子1200控制安川伺服
VFC-1200变频器 同一电位器控制, 那你一定控制的是频率了 如果是0-10V电压信号，请接线FIV和0V 如果是4-20mA电流信号，请接线FIC何0V 根据进入安川F7变频器的信号类型来选择 运转指令选择：21-02参数为：1；运转指令来自控制端子 如果频率或者电。
3. 安川伺服驱动器电路图
安川伺服驱动器报830故障代码表示为编码器电池容量报警，出现这种状况时应做以下检查处置，供参考：
1、检查编码器电池连接是否良好，连接线路接触是否良好
2、检测电池电压是否在规定范围之内，必要时更换电池
3、检查编码器是否良好，设置是否合理
4. 安川伺服驱动程序
报警发生在刚开始接通电源的时候，编码器误动作，出现这种情况可以重新启动PG电源，当频繁发生时候需要去维修或者更换伺服电机。
还有可能是伺服驱动电路板有故障，需要找人去维修驱动器或者更换其他驱动器。
再一个就是在运行中突然报警，有可能是编码器因干扰而产生误动作，我们可以正确的进行编码器的外围配线，编码器导线和电源线分离，接地处理等。
还有就是电机的编码器有故障了，编码器需要更换或者换伺服电机，驱动器电路板问题也会导致报警。总结来说，出现报警坚持配线以及外围线路是否有问题，没有的基本上电机编码器或者驱动器电路板问题，需要找安川伺服维修技术人员去维修。
5. 安川伺服与西门子plc通讯
可能不能实现，因为，现在还没有那个品牌的PLC支持安川的总线通讯协议 MECHATROLINK-II 或是3也不是没有可能，因为安川的伺服调试软件就可以使用232与伺服驱动器通讯，可以实现伺服ON，手动旋转等功能也可能我接触的比较片面，望大神指点
6. 安川伺服驱动器电路图纸
安川sgdv的伺服驱动器参数设置方法
伺服驱动器参数设定 参数编号｜说明｜初始值｜设定值｜备 注｜ Pn000｜控制模式｜00｜0010｜0010→位置模式｜ Pn00b｜电源设定｜默认三相｜0001｜0001→三相电源 0101→单相电源｜ Pn100｜速度环增益｜40｜0100｜（根据机台实际设定）｜ Pn101｜速度环积。