plc控制多台步进电机(采用plc进行步进电机控制的具体方法)

海潮机械 2022-12-23 18:34 编辑:admin 63阅读

1. 采用plc进行步进电机控制的具体方法

把手轮的位置信号转换成电信号,入电压信号,送给PLC,PLC采集这个电信号,确认步进电机的位置,然后计算出走多少步。然后PLC输出脉冲控制即可

2. 用plc控制步进电机程序怎么写

M206:正转M207:反转Y0:脉冲输出Y1:反转信号D4200:频率(用于控制速度,数据来源于触摸屏)K99999999:脉冲数量K100:加速时间向左转|向右转如图,这个就是一个步进电机的正反转的运行,Y0接步进驱动器的脉冲,Y1接步进驱动器的方向,M0为ON时正转,M1为ON时反转,D0是脉冲的频率,D1是脉冲的个数。移动速度和脉冲频率有关,在细分数一定的条件下,频率越高速度越快,行走的距离和脉冲个数有关,脉冲个数越多,行走距离越长,(在三菱这个指令中,脉冲个数为0时,是一直运行,相当于无限个数),具体的移动速度和行走距离得根据你的设置(频率,细分数,脉冲个数等)和硬件(包括步进电机的步距角,丝杆的丝距,齿轮组的齿轮比,齿轮带的传送比等)来调节。

3. 说明采用plc进行步进电机控制的具体方法

1.如何控制步进电机——一般使用配套的步进驱动器。直接接收PLC发送过来的脉冲信号。

2.PLC选择:松下FPX或者FP0R系列可以支持4路脉冲输出。

3.根据实际应用需要编程

4. plc直接控制步进电机

1、不能直接接步进电机,因为步进电机的控制是通过与其配套使用的控制器来实现的。

2、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

5. plc是如何控制步进电机的

一般用plc控制步进电机最好选择晶体管输出的plc,plc和步进电机驱动器之间的接线方式都是按图接线就可以了,5v的步进电机驱动器串联一个2k欧姆的电阻。

一般plc都有自己的脉冲指令,根据手册发送自己需要脉冲的个数和频率就行了。

做过西门子200和5v步进驱动器的步进电机项目,也弄过一个国产信捷plc的,总体来说难度不大,挺简单的!!

6. 采用plc进行步进电机控制的具体方法是

plc控制步进电机需要把PLC输出的脉冲给步进驱动器放大来驱动步进驱动器,相当于PLC的脉冲就是指令脉冲。一般PLC驱动步进时候有两路信号,一路是角度脉冲,另外一路是方向脉冲。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛

7. PLC控制步进电机程序

位置控制:用文本显示器来设定位置和速度的暂存器。

速度控制:用文本显示器来设定速度暂存器。

其它的指令不用管它,还是和原来的一样,只不过把以前的数据改成暂存器而已。

8. PLC如何控制步进电机

首先确定接线正确,然后通过示波器确定PLC是否给驱动器发送了控制脉冲,最后确定起跳频率是不是太快。这样应该没有问题。

9. PLC步进电机控制

给你个参考。

首先确定一个定时中断程序,控制精度越高,那么你的定时中断时间应越短,步进电机的控制就在中断里面做。(一般为1-10ms均可。) 其实,步进电机的控制可看做有差调节,你在中断中采集到 这次的编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量,这就是你的步进电机输出了,根据你自己的需求,可以再脉冲增量前乘以一个系数K。最后,就是尽量中断程序简短,别超出了本身的中断时间。

10. plc直接控制步进电机实例

只要让plc无限的发脉冲,就可以一直运转了。