1. PLC控制机器人
PLC调试主要是调试与PLC相连接的仪器仪表传感器设备，机器人调试主要是示教机器人的运动轨迹
2. plc控制机器人案例程序
是通过物联网连接的。
3. plc控制机器人实例
PLC输出（Y0）接机器人I\O板输入（X3.1）【D651通信板的X3是数字输入接线端子共8个】在示教器上点ABB，控制面板，配置，双击UNIT（1.name
设定i/o板在系统中的名字2.TYPEOFUNIT
选择D6513.CONNECTEDTOBUS
选DEVICENET1设备网总线4.DEVICENETADDRESS
设定I\O板在总线中的地址【不会算地址的话先设为10】将d651X5的8和10的短接跳线剪掉）。。。吃饭了先这样，不懂追问。。。
4. plc控制机器人程序
plc可编程控制器利用其编程的功能，控制焊接机器人完成焊接摆动等动作
5. plc控制机器人速度代码
夹具的动作无非就是夹紧和松开，可用液压电磁阀（或气动电磁阀）控制其动作。
要求严格可靠的话，要有夹紧检测开关和松开检测开关。
PLC硬件要有一个夹紧按钮，一个松开按钮，作为控制夹紧和松开的指令接到PLC的2个输入点上，还要用2个继电器（夹紧继电器和松开继电器）用来控制电磁阀换向（夹紧和松开）。
PLC程序里，在输入口收到夹紧指令信号后，要有一些互锁条件（要根据工艺要求具体决定互锁条件有哪些），条件满足后就接通PLC内部的夹紧软继电器线圈，夹紧软继电器线圈吸合后通过输出口接通PLC外部的夹紧继电器，夹紧继电器的常开触点接通夹紧电磁阀，夹具就夹紧。
夹紧后夹紧检测开关有信号输出，反馈到PLC的一个输入口，作为夹具夹紧完成信号。夹紧动作完成。松开动作，与此类似。
自动控制时用指令（数控时就是M代码）替代按钮，发出指令。