1. 发那科搬运机器人电机编码器怎么安装
发那科光栅尺编码器坏会造成电机过电流异常，解决方法
1.编码器本身故障：
是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2.编码器连接电缆故障：
这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆
2. 发那科机器人编码器更换
在发那科面板上位置页面有绝对坐标和相对坐标按钮，按哪个按钮就切换哪个坐标。应该说绝对坐标与工件尺寸不一致。数控系统不会显示工件坐标。解决办法：修改刀补。如果绝对坐标大于工件尺寸，则输入正值。放大器电池没电或者轴电机编码器线被断开后，就需要重新设置绝对位置。
3. 发那科电机编码器怎么拆
答：发那科机器脉冲编码器位置未确定，说明编码器连轴器松动或固定螺丝松动，使脉冲编码器不能正常工作。
4. 发那科搬运机器人编程教程
1，发那科（FANUC）
FANUC公司创建于1956年的日本，中文名称发那科（也有译成法兰克），成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。
2，那智不二越
NACHI不二越公司创立于1928年，自创立开始一直致力于发展机械技术，以及机械制造事业。总工厂位于日本富山，北美、南美、欧洲及亚洲也设有生产基地，那智不二越的优点是，拥有很多产品事业部。这些事业部在开发机器人的同时，也在研发和更新其它产品技术。各个事业部相辅相承，这样对那智不二越研发机器人有很大的帮助。
目前，那智不二越在中国机器人销售市场占公司全球售额的15%。那智不二越着眼全球，从欧美市场扩展到中国市场，下一步将开发东南亚市场，比如印度市场，是公司未来比较重视的一个市场区域。
3，库卡（KUKA）
库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，它于1898年在德国奥格斯堡成立，当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡（KellerundKnappichAugsburg）”。公司的名字KUKA，就是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合。在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司和KUKA库卡焊接设备有限公司（即现在的KUKA制造系统），2011年3月中国公司更名为：库卡机器人（上海）有限公司。
库卡公司的最新技术成果是所谓的小工作间。在此，不同大小和放置的机器人一起工作，即“合作”。机器人的应用潜力由此得到进一步拓宽。这一开发项目的目标是：提高加工过程及物流的灵活性并建立模块化生产单元，以此达到更高的动态生产控制、降低制造成本并缩短加工时间。库卡公司的另一开发课题是，采用不同的材料以制造更轻便更具柔性的机器人。
5. 发那科机器人编程软件安装方法
1；将U盘插入PT 按“MENU” 7文件 文件 F5功能 显示画面（1设置装置） 光标移至设置装置按“ENTER” 选择USB on TP(UT1:) 按“ENTER” 按F4备份 选择TP程序按“ENTER”显示画面为F2：结束，F3：所有的，保存所有该类型文件，F4：是，F5；不是。选择所需要的程序，是按F4，不是按F5.直到备份完毕。按结束F2
2；将U盘插入PT 按“MENU” 7文件 文件 F5功能 显示画面（1设置装置） 光标移至设置装置按“ENTER” 选择USB on TP(UT1:) 按“ENTER” 载入 执行。