1. 步进电机驱动器使用说明
1．设置步进驱动器的细分数，通常细分数越高，控制分辨率越高。但细分数太高则影响到最大进给速度。一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P（此时最大进给速度为9600mm/min）或者0.0005mm/P（此时最大进给速度为4800mm/min）；对于精度要求不高的用户，脉冲当量可设置的大一些，如0.002mm/P（此时最大进给速度为19200mm/min）或0.005mm/P（此时最大进给速度为48000mm/min）。对于两相步进电机，脉冲当量计算方法如下：脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200。
2．起跳速度：该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速，能够直接启动工作的最高频率。合理地选取该参数能够提高加工效率，并且能避开步进电机运动特性不好的低速段；但是如果该参数选取大了，就会造成闷车，所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中，一般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后，该值可能发生变化，一般要下降，特别是在做带负载运动时。所以，该设定参数最好是在参考电机出厂参数后，再实际测量决定。
3．单轴加速度：用以描述单个进给轴的加减速能力，单位是毫米/秒平方。这个指标由机床的物理特性决定，如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大，在运动过程中花在加减速过程中的时间越小，效率越高。通常，对于步进电机，该值在100 ~ 500之间，对于伺服电机系统，可以设置在400 ~ 1200之间。在设置过程中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型运动，注意观察，如果没有异常情况，然后逐步增加。如果发现异常情况，则降低该值，并留50%~100%的保险余量。
4．弯道加速度：用以描述多个进给轴联动时的加减速能力，单位是毫米/秒平方。它决定了机床在做圆弧运动时的最高速度。这个值越大，机床在做圆弧运动时的最大允许速度越大。通常，对于步进电机系统组成的机床，该值在400~1000之间，对于伺服电机系统，可以设置在1000 ~ 5000之间。如果是重型机床，该值要小一些。在设置过程中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型联动运动，注意观察，如果没有异常情况，然后逐步增加。如果发现异常情况，则降低该值，并留50%~100%的保险余量。
通常考虑到步进电机的驱动能力、机械装配的摩擦、机械部件的承受能力，可以在厂商参数中修改
2. 步进电机驱动器说明书
由于步进电机及驱动器型号较多、种类较多，用户在选择时应有一定的讲究，这样才能以最优的性能、最低的价格选择好自己所需的产品。 选取原则(仅供参考)：
1、首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。 最简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。 由于步进电机是控制类电机，所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围，可以考虑加配减速装置。
2、确定步进电机的最高运行转速。 转速指标在步进电机的选取时至关重要，步进电机的特性是随着电机转速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多参数有关，如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等，一般的规律是：驱动电压越高，力矩下降越慢;电机的相电流越大，力矩下降越慢。在设计方案时，应使电机的转速控制在600转/分或800转/分以内，当然这样说很不规范，可以参考〈矩-频特性〉。
3、根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标，再参考〈矩-频特性〉，就可以选择出适合自己的步进电机。 如果您认为自己选出的电机太大，可以考虑加配减速装置，这样可以节约成本，也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出最佳方案。
4、最后还要考虑留有一定的(如50%)力矩余量和转速余量。
5、可以先选择混合式步进电机，如果由于价格因素，可以选取反应式步进电机。
6、尽量选取细分驱动器，且使驱动器工作在细分状态。
7、选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区，也就是说并非电机的扭矩越大越好，要和速度指标一起考虑。
8、超小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热器的，应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热，如果没有散热条件，而驱动器又工作在转速较低的场合(这时驱动器发热较大)，可以选用带风机的90型驱动器代替。
3. 步进电机驱动器参数表
步进电机的额外电流自身是个近似值，而驱动器的输出电流是脉冲电流，同一批出厂的步进电机驱动器都答应电流值有正负差错，质量欠好的驱动器输出电流正负差错20%以上，而步进电机的电阻差错正负小于15%，因此用户不必刻意去核算步进电机电流值和驱动器电流值的一致性。
4. 步进电机驱动器电路图
1、电源引起的问题比较多，特别是高压和交流驱动器。电机线接反了一般没有影响。
控制电路有问题也会产生这样的问题。
2、驱动器和供电问题。驱动器的品质不好，或供电电压超过驱动器的最大供电电压，还有交流串电。还有一种情况是驱动器没问题，电机或电路问题引起驱动器报警，不工作。
5. 步进电机驱动器用法
1.采用一个晶体管输出的plc.用y0或y1作为脉冲输出,指令可按照不同厂家的plc查指令表.2.y0或y1为脉冲信号给步进电机控制器.3.另由plc给一个信号与步进电机控制器作为方向信号.如有为正转,无信号则反转.
6. 步进电机驱动器使用说明书
86步进电机驱动器上拨码开关有D1、D2、D4-D6，它们分别的设置方法如下：
1、D1设置的是驱动器的发出脉冲的方式。如果不是步进电机驱动器自身发出脉冲控制电机的话，D1设置成OFF。如果是步进电机驱动器自身发出脉冲，那么将D1设置成ON即可。
2、D2设置的也是驱动器的发出脉冲的方式，但是条件是必须在D1设置为OFF时，D2设置才会生效。
3、D4-D6设置的是步进电机工作细分数，即步进电机旋转一圈需要的脉冲数。细分越大精度也就越高，但是也越容易产生误差
7. 步进电机驱动器设置方法
步骤1 步进驱动器参数设置
波特率：38400
奇偶校验：None
数据位：8位
停止位：1
以上参数为默认，如需修改可查看相关手册更改。
步骤2 组态Modbus RTU通信模块
在硬件目录里找到“通信模块”→“点对点”→“CM1241(RS422/485)”,双击或拖拽此模块至CPU左侧即可。
步骤3 启用系统存储器
在项目树中选中PLC_1，左击选择“属性”，在弹出窗口找到“系统和时钟存储器”，勾选启用系统给存储器字节。
步骤4 调用MB_COMM_LOAD指令
打开Main(OB1)组织块，依次打开“指令”→“通信”→“通信处理器”→“Modbus” ，将MB_COMM_LOAD拖拽到程序段中。
在MB_COMM_LOAD指令中，触发使用系统存储器位FirstScan，在PLC启动时打开端口。通信端口的硬件标识选择CM422/485模块，波特率使用38400，奇偶校验选择0-无，背景数据块使用MB_MASTER_DB。
步骤5 创建数据发送和接收缓存区
在项目树中，依次选择“添加新块”→“DB数据块”→“确定”。
添加数据块之后，需要去掉“优化的块访问”选项，并添加数据发送和接收缓存区。
步骤6 调用MB_MASTER指令
打开Main(OB1)组织块，依次打开“指令”→“通信”→“通信处理器”→“Modbus” ，将MB_MASTER拖拽到程序段中。
在该指令中，MB_ADDR从站地址选择1，MODE模式选择0，DATA_ADDR起始地址40003，DATA_LEN数据长度为2，DATA_PTR数据指针为数据块_1的Read_DATA。
步骤7 轮询参数程序
由于Modbus RTU通讯本身的特性，在工业领域中我们使用轮询的机制对Modbus从站进行读写操作。
在这个轮询的程序中，我们使用的是上一个参数的参数的完成或者是错误信号作为下一个的启动信号，这种方式，需要我们提前确定好通讯的框架，对一个参数执行类似的操作。当我们最后一个参数读写完成，则返回第一步进行循环操作。
8. 步进电机驱动说明书
ezi步进电机总线驱动器的说明书
电源连接
如果电源输出没有保险丝或没有电流限制功能，需要在驱动器和电源间接上 4A
的快速保险丝，保险丝装在电源正极引线端
将电源的正极连接到驱动器的“+V”端，将电源负极连接到驱动器的“-V”。 注
意：请勿将电源的正负机性接反。
2 电机连接
六线电机可以串连或中心连接。在串联模式中，电机低速时会产生更大的扭矩，但不如中心连接方式的高速性能好；
3 输入输出接口连接4 输出接口连接
5. 软件设定
MS2035MXD的电流、细分和输出设定是通过eXposition软件(附带光盘提供)来实现的
6. 运行模式7. 机械尺寸与安装