1. 机械臂驱动电机
这个问题很模糊呀。
看自己设备的工作速度高低和需要的力矩大小来选择步进电机，参考速度与力矩曲线。工作速度高的，同样的力矩，要选择低电感量的电机2. 电机驱动机械手
伺服机械手Y轴伺服驱动器报警内容很多要根据显示屏界面排除故障。倒如轴电机过载，轴机电失同步，编码器故障，驱动卡故降等等……
3. 机械臂 电机
3Kw/4kw的电机就够了，另外加个减速器。丝杠提升的导程选小点的。
4. 机械臂驱动电机安装在哪
1、先把雨刮臂，雨刮片安装到雨刮电机上，然后才用手拿着雨刮器总成放在挡风玻璃前面，接通电源12V到雨刮电机，雨刮电机开始运转，这样子就能够很清楚看到雨刮臂；
2、雨刮片在挡风玻璃上转过的角度，用手运转雨刮器总成调整好雨刮臂，雨刮片在挡风玻璃两侧的角度大致相似，这样子就能确定雨刮电机上两个安装孔的位置，按照两个安装孔的位置在挡风玻璃下边铁架上钻两个孔；
3、把雨刮臂，雨刮片拆下，用螺栓把雨刮电机安装到铁架上，然后才把雨刮臂，雨刮片在挡风玻璃外边安装好，把雨刮电机电源线顺着铁架连接到电瓶上或大灯线上。
5. 机械手臂电机
1.
需要2人协调操作,一人爬到设备刀库上,下面一个关注刀臂情况,刀库上有一个换刀机械手臂电机;
2.
松开电机上的刹车装置(没松开是扭不动电机手臂的),用活动扳手旋转电机上的外六角;
3.
在刀臂脱离主轴时,如果主轴上有刀具,您有听见了漏气声(就是主轴处于松刀状态)。