步进电机的扭矩计算公式(步进电机转速公式)

海潮机械 2023-01-15 13:01 编辑:admin 291阅读

1. 步进电机转速公式

  不同型号的步进电机使用不同的驱动器所能达到的最高转速是不一样的。

  所谓步进电机,就是根据控制信号运动,一个脉冲信号走一步,步进角则根据固有参数计算,比如以5相步进电机为例,采用基本步进角即无细分,则每给一个脉冲信号,步进电机运转0.72°,500脉冲一圈。所以当脉冲的频率越高时,步进电机的运转速度越快,比如脉冲频率为500赫兹,则一秒转一圈,依次计算即可。若牵涉到细分了,则根据细分后的步进角计算即可。

  通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数来达到调节步进电机转速,实际是控制单位时间内步进电机的步数。相比于异步电机,步进电机1000转/分就相当于高速运转了,1000转/分对于步进电机实际意义。步进电机转速上升时伴随着扭矩的下降,当步进电机扭矩下降到一定程度时,自身的扭矩已经不能带动其自身的重量,导致电机停止。

  通过实验实际测量了一款28步进电机的转速:

步进电机:28BYG250-34(0.06nm,3.9V,0.75A)

步进驱动器:ZD-8731(0-2A ,1、2、4、16细分)

控制器:MC-10(调速范围0-20K)

开关电源:S-35W-24V

  测试结果:实际空载转速最大值:7600rpm(此为空载时最大转速),这个型号的步进电机竟然能上7000转/分的速度,可见步进电机的空载转速与其扭矩和自重的关系是多么密切。

2. 步进电机怎样计算转速

进电机转速计算公式步进电机转速=频率60/200x其中:步进电机的转速单位是: 分/转 频率单位是:赫兹 x实指细分倍数

3. 步进电机的步矩角和转速的计算公式?

步进电机运行步数=运行位移*细分数*360/步距角*导程

4. 步进电机转速公式是什么

380三相电动机,转速是每分钟,等于,60X频率除于,(磁场除2)rpm等于(60乘频率)/(pole/2)

5. 步进电机转矩计算公式

大家都知道步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件,可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。那么,有没有知道步进电机的矩频特性呢?下面由信浓步进电机厂家讲述一下:

  选择步进电机时,最主要的任务之一就是要详细规定电动机的标称转矩值,一般,最大静转矩较大的电机,可以带动较大的负载转矩,负载转矩和最大静转矩的比值通常取为0.3~O.5,即TL=(O.3~0.5)Tjmax,按最大静转矩的值可以把步进电机分为伺服步进电机和功率步进电机,前者输出力矩较小,有时需要经过液压力矩放大器或伺服功率放大系统放大后再去带动负载,而功率步进电机的最大静转矩一般大于0.05Nm,它不需要力矩放大装置就能直接带动负载运动,这不仅大大简化了系统,而且提高了传动精度。

  矩频特性:电动机的性能在很大程度上不仅仅取决于矩角特性的形状,而且取决于矩频特性,首先需要根据前面计算出的脉冲速度和运行需要的转矩,作出速度一转矩曲线,将该曲线与步进电机生产厂家的矩频特性曲线比较,若计算曲线在产品特性之下,则可选择相应的电机和驱动器,步进电机的动态转矩与驱动器的形式有很大的关系,因而选用时必须了解给出的性能指标是在何种型式的电源及驱动下测定的

6. 步进电机转速公式计算

步进电机在整步是,1圈需要200个脉冲,即200Hz时,电机速度1rps,8000Hz时,转速40rps;半步时,1圈需要400个脉冲,即400Hz时,电机转速1rps,8000Hz时,转速20rps;4细分时,1圈需要800个脉冲,即800Hz时,电机转速1rps,8000Hz时,转速10rps;由上可知,电机运行速度=控制脉冲频率/(200*细分值)rps

7. 步进电动机转速公式

进电机转速计算公式步进电机转速=频率60/200x其中:步进电机的转速单位是: 分/转 频率单位是:赫兹 x实指细分倍数

8. 步进电机转矩公式

我们可以根据说明书查找一下42步进电机的运行参数,可以了解到具体的转矩为1.8度。也就是说一个脉冲42步进电机旋转1.8度。当然这只是电机的出厂规格,具体使用时,还的结合一下步进电机的驱动器来具体设定一下,1.8度还可以细分为0.45度、0.9度等等。