1. 步进电机半流功能
红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。 二、雷赛MA860H步进电机驱动器雷赛MA860H步进电机驱动器交流和直流均可供电使用，具有超宽电压使用范围，电压最高不可超过90V，最低不低于24V，建议工作电压范围为28－80V;可以驱动57、85、86系列和110系列两相混合式步进电机使用。
微步细分数有16种，最大步数为51200Pulse/rev;工作峰值电流范围为2.4－7.2A，输出电流共有8档，电流的分辨率约为0.6A;具有自动半流，过压、过流保护功能。雷赛MA860H步进电机驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮。
2. 步进电机半流和全流设定
细分数：细分数和步进驱动器接收的脉冲频率共同决定电机的转速，根据脉冲频率和需要的转速，调节细分数，或者先固定好一个细分数，然后调节脉冲频率。脉冲频率和细分数配合着调出需要的转速就行了。电流：调节电流使电机能带动负载，而且发热量又不大就好。半流和全流：就是电机不转动锁死的时候，驱动器输出到电机的电流，多数是用半流，以免电机发热，但是如果负载很大，用半流时负载能带动电机轴转动，就用全流。主要就是这3个参数了，现在驱动器越做功能越多，比如串口通信，自带编码器反馈等，其余的这些就根据需要调节就好了。
3. 步进电机半流锁定怎么解除
电机编码器进行调零操作要注意正确的方法，如果不太懂的话，建议联系商家或请专业人士进行操作，具体的调零方式如下：
1、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置。
2、用示波器观察编码器的U信号和Z信号。
3、调整编码器转轴与电机轴的相对位置，一边调整，一边观察编码器U信号跳变和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系。
4、来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则完成调零操作。
5、撤掉直流电源后，验证如下：（1）用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形。（2）转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。
4. 步进电机锁死转不动
步进电机没有断电抱死的， 但步进电机在从运转到停止状态(断电)，这时是有一定的锁定力矩， 如果从运转到停止状态，不断电将有很大的锁定力矩，但易使电机过热。 为了即有较大的锁定力矩，又不至于使电机过热，可在停机后，把驱动电流适当减小。
5. 步进电机半流锁定原因
伺服电机锁定一般是在伺服电机的静止状态实现锁定的，不过还是有很多用户对于伺服电机锁定如何实现很好奇，伺服电机本身的资料也比较少，因此要理解伺服电机锁定确实不是特别的方便，今天这里就和大家一起来探讨探讨这些关于伺服电机锁定的话题。
伺服电机的锁定
交流伺服可以通过外部I≤O控制、伺服驱动器参数和通信命令锁定在静态状态。利用电机控制器的频率分析功能，可以分析电机(电机+负载)的特性。然而，使用此功能至少需要伺服锁定。因此，这就需要解决如何实现伺服锁定的问题。伺服电机的锁定可以通过制动器和伺服驱动器锁定，当电源开启时可以用伺服放大器锁定指令，当伺服电源被切断时，应使用制动器锁定，通常当放大器有电时，不需要制动制动。有两种情况下伺服电机仍在：
1.使能，在这种状态下，伺服电机保持力，处于动态平衡状态。如果此时有轻微动作，说明伺服电机保持能力不足，并修改增益值。
2.未使能，在这种情况下，伺服电机是完全没有动力的。如果电机正在工作，表明它已被外部边界力所使用，请检查机器。
在锁定状态和伺服使能后，只要指令不改变，电机只能在启动开始时(以正负一脉冲的间隔)在位置点附近动态调整;在速度模式下，电动机会保持零速度(但不一定是绝对零速度)。
伺服电机的本质类似于步进电机，即在电机线圈中输入低压以产生固定的磁场以保持锁定状态。还有一些还增加了电磁制动锁定装置。
伺服电机的三种控制方式
1.脉冲控制
脉冲控制又称位置控制或数字控制，通过输入脉冲决定伺服电机的速度和位置。
(1)第一类驱动器接收两个高速脉冲(A，B)，并通过两个脉冲的相位差确定电机的旋转方向。
(2)第二类驱动器仍然接收两个高速脉冲，但两个高速脉冲不同时存在，当一个脉冲处于输出状态时，另一个脉冲必须处于无效状态。
(3)第三类只需给驱动器一个脉冲信号，由输入输出信号在一个方向上决定电机的正向和后向运行，这种控制方法易于控制，高速脉冲端口的资源占用最少。
2.速度控制
速度控制即模拟电压和模拟指令控制，通过改变输入信号的电压来控制电机的转速和转向。
在需要伺服电机实现速度控制的应用场景中，可以选择模拟量来实现电机的速度控制，模拟量的大小决定电机的运行速度。模拟量可以通过电流或电压两种方式来选择。在电压模式下，只需在控制信号中增加一定大小的电压。
3.伺服电机通信控制方式
伺服电机通信控制方式通过通信实现伺服电机控制的常用方法有CAN、EtherCAT、Modbus和PROFIBUS。在一些复杂的大型系统应用场景中，使用通信控制电机是首选。通过通信，系统的尺寸和电机轴数易于切割，而且没有复杂的控制布线。系统非常灵活。
伺服电机锁定需要伺服电机是静制动的状态，一般来说如果要使得伺服电机锁定，需要伺服电机保持在静止的状态。伺服电机一共常用的控制方式有三种，不同的控制模式下伺服电机锁定的方式也有区别。
6. 步进电机半流锁定什么意思
步进电机通直流电，电机轴有锁死的感觉，这是合理的。如果按照正确的时序通了脉冲电流，电机还不转，那就根据不转的现象判断原因了。
不转的原因排除了电路接错、接触不良、程序错误之类的原因外，最大可能就是：脉冲频率太高。步进电机要从较低的频率启动，然后才能慢慢加速到较高频率。
电机的电流太小而负载太大，一般步进电机驱动芯片有设置电流大小的，或则从控制芯片的PWM输出端控制PWM占空比来加大电流。
控制芯片的输出端口驱动能力不足，步进电机驱动芯片无法检测到输入。尤其是有光耦隔离的情况下，要用上拉电阻加大端口输出能力。