1. 电机加装编码器 同心度
一、轴承坏了，轴承温度过高，滚道和滚动体有裂痕和伤痕。
1、润滑油不足，老化或者加多了，润滑油不宜超过轴承盖和轴承容积的七成。
2、润滑油里边有铁粉等杂质，或者里边的油环被卡住了。
3、没有安装到位，比如轴承，轴承盖的止口没有装配，或者两者之间过紧过松。同心度没有对好，存在偏心力引起损坏。
4、联轴器水平没有调整好，传动之间的链条或者皮带太紧了，轴受到负载力冲击变形等。
5、轴承质量不行，轴承的间隙太小或者太大了。
6、电机启停频率过高，而刚性又过大，对于一些场合不宜全压启动，软启动会好点。
二、选型安装使用问题
1、电机和负载之间水平没有调整好，造成负载和电机之间不同心而存在径向冲击力。
2、电机脚的螺丝没有固定好，或者固定架子没有设计好。
3、没有考虑到负载情况来选型，有些负载是频繁启停的，也许计算起来只需要1KW的功率，设计上考虑到散热和疲软问题，可能需要3KW来使用。
4、线路接错了，比如星型的接成了三角型，而三角型的接成了星型，这样都可能引起电机内部过热。
5、负载需要一些特殊的制动，电机并没有对应的机械或者电子刹车，可能在停车时候来不及能量释放。
6、电机没有设计一些保护装置，比如过热，过载，超温，缺相等，这些都可能会在使用过程中发生的，但是因为保护不到位，直接会把电机烧了。
7、接线错误，或者正反颠倒了，或者线选细了，或者端子线耳没有压好造成接触电阻过大。
8、如果使用了光电编码器之类的，需要考虑一些粉尘防护，防撞击保护。
9、驱动器坏了引起电机这边瞬间高压或者大电流烧坏。
10、供电时候，没有考虑到电机耐压问题，比如220伏的，使用了380伏进去了。
11、一些步进电机和伺服电机，不能私下拆开来更换轴承之类的，否则可能会丢磁或者造成编码器磁极零位偏移无法正常使用。
三、环境问题
1、一些场合粉尘比较多，如果使用了有刷直流电机，没有留意安装风机之类的装置来及时疏通粉尘，导致碳刷和整流子短时间内磨损。
2、高温场合，比如长期超过了50度，而负载又比较重，选型电机时候，没有使用F和H这样耐高温的电机，同时又没有设计单独风冷系统，长期运行电机温度过高。
3、环境湿度过高，没有在用电绝缘方面做细节考虑，可能造成电路上漏电。
4、震动大的负载，要考虑共振问题，在固定电机时候，螺丝的方向要考虑是否会因为震动方向差异而松动。
四、电机质量问题
1、线圈绕组的铜丝不合格，或者绕的圈数不够，或者存在各相阻值不一样等问题。
2、鼠笼导条转子材料不过关，使用过程中断裂。
3、电机绝缘不好，工厂供电有时候电网电压会偏高，电压稍微波动，引起绝缘击穿。
4、一些永磁电机，磁性材料不耐高温，使用一段时间后失磁。
不管什么情况，使用电机过程中，只要震动大，噪音响，或者有不寻常的味道，都要停机仔细检查，确保没有问题后方可继续使用。
2. 电机加装编码器的作用
1、交流伺服电机的工作原理
(1)伺服电机内部的转子是一个永久磁铁。由驱动器控制的三相电形成电磁场。转子在这个磁场的作用下旋转。同时,由电机提供的编码器反馈信号被发送给驱动器。
(2)驱动器将反馈值与目标值进行比较,以调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(行号)。
DC伺服电机的原理
(1)DC伺服电机包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组和测速电机换向器,转子铁芯由硅钢片冲片层叠固定在电机转轴上构成。
(2)伺服主要靠脉冲定位。基本上,可以理解,当伺服电机接收到脉冲时,它将旋转与脉冲相对应的角度,从而实现位移。
(3)因为伺服电机本身具有发射脉冲的功能,所以伺服电机在其旋转的每个角度都会发射相应数量的脉冲。这样,它与伺服电机接收的脉冲形成一个回波或闭环。
(4)通过这种方式,系统将知道有多少脉冲被发送到伺服电机,以及同时接收了多少脉冲。这样,可以精确控制电机的旋转,从而实现精确定位,达到0.001毫米。
3. 电机编码器如何安装
安装安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
绝对值编码器码值”跟被测“位置”对应是唯一的，具有“断电记忆”功能，无旋转测量积累误差，在“一个循环”内用于测控领域比增量编码器优越，可加前减速箱调节量程。
编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
4. 电机编码器更换方法
数控车床编码器个人是更换不了的，或者更换了也不能工作在最佳状态。
5. 电机加编码器怎么加
电动车编码器的使用方法
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4.一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则调零有效
6. 普通电机加装编码器
异步电机编码器只起计数和测速功能，不需要调试，安装好就可以用了。永磁伺服电动机的编码器是有磁极零位的，拆装和更换需要调试的。零位调试需要用示波器。
7. 电机和编码器怎么组装
直接安装在主轴轴头，一般中空的编码器自带顶紧螺丝，套好轴直接顶紧就可以了。 伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。