步进电机限位开关(步进电机限位开关怎么接线)

海潮机械 2023-01-23 11:08 编辑:admin 160阅读

1. 步进电机限位开关怎么接线

船舶舵机限位开关安装的位置在伺服电机和步进电机上的盖板,上限位,下限位和原点,比如用伺服来说吧,上限位就是定位模块正向发送脉冲的时候给负载一个限制的位置,防止撞到硬限位,下限位相反,一般限位开关可以用光电开关,也可以用行程开关,只要碰到限位,光电开关就会发出一个信号(可以是低电平npn,也可以是高电平pnp,一般低电平较多)这个信号不给plc,可以给伺服放大器也可以给定位模块

2. 步进电机用什么开关控制

可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用,这样比较简单,控制上很方便。

用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052 + THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了 单片机根据输入来决定输出的脉冲数量,让步进电机驱动芯片转化成功率信号驱动步进电机。

因为是一个脉冲走一步的,所以输出的脉冲数还要考虑到细分数的问题,固定转动步数、角度的程序还是比较容易编。

像1.8度的步进电机,2细分时,转一圈就需要400个脉冲,转半圈只需要200个脉冲,转90度只需要100个脉冲,如此类推。

程序的话,固定一个适当的频率,按键触发启动定时器,然后在定时中断里取反一个IO端口做脉冲输出,再放入一个累加变量做计算,算脉冲数量,是取反两次输出一个完整的脉冲,在主程序中设定一个需要的脉冲数量来作为条件控制定时器的开启和关闭,然后循环等待条件满足如果想把控制、驱动、和步进电机都整合在一起,比较麻烦,小电机还好,大电机的干扰是个问题

3. 步进电机限位开关接线图

一般用限位开关控制,如果用程序控制一般会有误差(就算没有误差,也必须有个起始位置)。建议用可调式限位开关,方便位置调节,也可以做多段限位,以适用不同的工作需求。

4. 步进电机限位开关怎么接线图解

这个一般是用在伺服电机和步进电机上的,上限位,下限位和原点,比如用伺服来说吧,上限位就是定位模块正向发送脉冲的时候给负载一个限制的位置,防止撞到硬限位,下限位相反,一般限位开关可以用光电开关,也可以用行程开关,只要碰到限位,光电开关就会发出一个信号(可以是低电平npn,也可以是高电平pnp,一般低电平较多)这个信号不给plc,可以给伺服放大器也可以给定位模块。

原点开关一般用作归零用,由于伺服电机是用来精确定位,所以确定零点位置是必要的,这个原点开关可以当作零点用,也可以当作原点接近开关用,太多了建议看看视频。

5. 步进电机限位开关接法

这个一般是电流检测。简单来说就是玻璃升降电机在转不动时,即玻璃升到顶或遇到阻力时,电机的电流回增大,此时停止升玻璃。如果判断玻璃没有升到顶,则程序可以判断是夹到什么东西了,这时玻璃会下降一点。

判断玻璃的位置应该是计算步进电机的转动位置圈数来实现或者一些额外的传感器