1. 伺服电机自锁失效是什么原因
1、伺服电机有交流伺服电机和直流伺服电机之分，交流电的代号为AC，直流电的代号为DC，二者不能混用，否则要烧毁电机的。
2、伺服电机只有接到驱动器发出的脉冲信号才可以旋转，否则就会一直处于自锁状态，即使通电也不转。
2. 伺服电机不自锁
答：伺服电机一般用于垂直或斜面运动场合，水平运动用不到刹车，一般来说，带刹车的富士伺服电机用于电机断电后，不允许自行移动的应用。例如，无自锁功能的垂直轴，串列机器人的J2到J6等受重力影响的轴。
2、价格不同一般情况下，伺服电机带刹车相比不带刹车的价格要贵，是否带刹车跟电机功率没有直接关系，因此带刹车的电机。
3. 伺服电机自锁失效是什么原因导致的
动态制动系统由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。
在紧急情况时，如果您快速并用力踩下制动踏板，但没有真正地进一步增加制动压力，动态制动控制（DBC）会立即生成最大制动压力，使您的爱车迅速速停止下来。
即使驾驶员未能用适当的力踩下制动踏板，DBC也能确保制动距离缩到最小。DBC控制单元调整制动压力，以适合车辆的当前速度和制动器的磨损水平。此外，DBC电脑与车辆其他底盘控制系统联网协作，例如动态稳定控制系统（DSC）和防抱死制动系统（ABS），共同确保最高等级的驾驶安全性。
在紧急情况下制动时，动态制动控制（DBC）主动可靠地支持驾驶员。通过以电子方式监控速度和驾驶员对制动踏板施加的压力，DBC能识别到紧急制动情况，并立即确保全部制动力都施加在车轮上。这自动将制动力置于ABS控制范围内。这个过程确保制动距离不会由于突然制动而不必要地加长。无论驾驶员是快速还是缓慢施加制动力，系统都自动对驾驶员的动作做出反应，并通过DBC结束制动压力的生成。
1定义
动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。
再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线。经阻容回路吸收。内容来自
电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。
2三者的区别
（1）再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。
（2）再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。
（3）电磁制动一般在SVOFF后启动，否则可能造成放大器过载。动态制动器一般在SVOFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。
3动态制动控制选择配件
（1）有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车。而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时需选用动态制动器动态制动器的选择要依据负载的轻重，电机的工作速度等。内容来自
（2）有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长，如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。这种情况就要选择带电磁制动的电机。
（3）三菱的伺服器都有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大的再生制动电阻可参照样本的使用说明。需要注意的是样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据。实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量，算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以（惯量比+1）。这样得到的数据才是允许的制动次数。
4. 伺服电机断电自锁
步进电机有保持扭矩（通电自锁），保持扭矩略大于额定工作扭矩，伺服电机则没有，伺服电机定位是靠编码器反馈位置来调整的，如果掉电后仍要求有保持扭矩，如铣床的立轴，则只有用制动器，也叫抱闸。 电机停止转动以后，如果负载对电机轴有反向转矩，电机必然会因此转动。只是随着运动的产生，伺服自己会产生力矩回复电机的位置。而回复速度，与伺服参数的调整有很大关系。比如，电机调得太软，就回回复得很慢，如果电机调得太硬，有可能产生震荡。 一般来说，交流伺服的所谓静止，都是一种动态的平衡状态，电机总是在轻微的晃动，只是当晃动的幅度足够小（编码器的1-5个分辨率以内），就可以认为是静止的。当有比较大的外力突然加在电机上，这个晃动的范围会突然加大，然后逐渐回复。震荡与响应速度，是在精密过程控制中使用交流伺服必须注意的问题。 步进电机在完全没有负载的时候，也有足够的电流，所以有一定保持转矩。不过，当外力大于保持转矩，导致电机轴的位置发生变化时，即使外力撤消，步进电机也不会回复到原来的位置，这就是步进电机使用中最大的麻烦——失步。
5. 伺服电机上电后锁不住
检查一下参数2004（Z）#0是否设置为1，如果没有设置为1，z轴会被锁住。另外还需检查z轴刹车有没有释放，若没有释放刹车也会导致z轴被锁。
通过快速移动单键按钮4和微调旋钮5或6，可调整刀柄夹持轴2在对刀仪平台7上的位置。
当光源发射器8发光，将刀具刀刃放大投影到显示屏幕1上时，即可测得刀具在X、Z方向的尺寸。
由于加工中心具有多把刀具，并能实现自动换刀，因此需要测量所用各把刀具的基本尺寸，并存入数控系统，以便加工中调用，即进行加工中心的对刀。
加工中心通常采用机外对刀仪实现对刀。扩展资料：FANUC系统加工中心的维修技巧：由于现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。
设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。
设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、PLC编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。
用户维修服务阶段，是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核。