1. 伺服电机用减速机加齿轮传动,怎样计算脉冲当量
伺服驱动器的电子齿轮比计算方法：
1：一般常用的比如数控系统的脉冲当量是0.001，这个时候发一个脉冲，丝杆要带着托板走0.001这就是脉冲当量的概念
2：假设是普通的国产伺服驱动，2500线加4倍频得到10000线。就是说电机接受到10000个脉冲就转一圈
3：那么，按照上面说的脉冲当量，得到10000个脉冲走的实际距离应该是10mm，也就是电机转一圈，上位机需要得到的距离应该是10mm。但是丝杆有很多规格，456810都有可能
4：这个时候就需要电子齿轮比来把丝杆的螺距转化为10，所以一般10的丝杆是1比1如果是5的那就是2比1放大一倍。其他以此类推。
2. 伺服电机的角速度与输入电脉冲频率成正比
脉冲/转-----是伺服电机编码器的分辨率，这个值取决于伺服电机后面的编码器。比如说是2500线每转的编码器，就是每转要走2500个脉冲。当然，有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频，即要乘以4 ，如果编码器是2500线的，那就是每转一圈要走10000个脉冲。
扩展资料
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
3. 伺服电机每转脉冲数计算
假如驱动器电子齿轮比是 1：1，再假如编码器是2500X4=10000个脉冲/圈；于是再假如你要马达转一圈，则应该发10000个脉冲；转两圈就发20000个脉冲；还假如你要马达10秒转一圈，则频率应该是1000个脉冲/秒
4. 伺服电机的脉冲当量怎么算
脉冲当量，就是伺服电机每输入一个驱动脉冲，转过一个步距，工件平移的距离！所以脉冲当量可计算如下：
1：减速比=伺服的转数/丝杠的转数；
2：工件平移的距离=螺距×丝杠的转数；3;工件平移的距离=螺距×伺服的转数/减速比4:伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数；5:工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲=螺距/（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数）；6:脉冲当量= 螺距/（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数）￣￣￣￣驱动脉冲数是多少？1：驱动脉冲数=伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数2：电子齿轮比=驱动脉冲数/控制脉冲/；
3：驱动脉冲数=控制脉冲×电子齿轮比；
4：伺服每转一周的驱动脉冲数=伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比；￣￣￣￣￣脉冲当量=工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲 =螺距/（减速比×伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比）“脉冲当量=螺距/ (传动比 X 编码器解析度 X 电子齿轮比”是错误的：1：脉冲当量与编码器的解析度无关；2：脉冲当量只与丝杠的螺距、减速比、电子齿轮比、伺服每转一周控制脉冲数有关！3：举例说，伺服的极对数不同，“当量”会不同的！4：按照笨鸟的说法，当量与伺服没有关系的！
5：编码器的脉冲对控制脉冲只是个反馈的关系，与“当量”没有关系！
5. 伺服电机齿轮齿条传动计算
这个叫回程误差。
1.链条传动，实时速度是波动的。并不是延时。
2.延时这个词慎用，电气控制用的多。传动里应该叫滞后更准确，你觉得如何？
3.丝杆螺母传动也有明显的回程间隙。
数控机床可以设置偏移量，尽量消除这个间隙（误差）甚至丝杆不断磨损，不断修正这个值。
4.齿轮传动，你所说的——正转以后，反转的时候，从动齿轮没有马上动。——那是因为啮合间隙。用弹簧压紧两个齿轮，理论上可以消除这种滞后现象。
齿轮齿条传动亦如是。