1. 三轴智能点胶机
深圳的腾盛工业设备是国内比较早生产三轴自动点胶机的企业，其生产的三轴自动点胶机械手主要运用范围有：
a.半导体封装 b.PCB电子零件固定及保护 c.定量液体填充涂布 d.五金零件涂布接著e.扬声器点胶 f.LCD玻璃基板封装粘接 g.移动电话机板涂布或按键点胶 h.电池盒点胶封合;i.芯片邦定 j.汽械车零件涂布
2. 三轴智能点胶机控系统QZ-NC03V7•3说明书
1. 拉丝/拖尾
原因：胶嘴内径太小、点胶压力太高、胶嘴离PCB的间距太大、粘胶剂过期或品质不好、贴片胶粘度太高、从冰箱中取出后未能恢复到室温、点胶量太多等。
解决办法：改换内径较大的胶嘴、降低点胶压力、调节“止动”高度、换胶，选择适合黏度的胶种、从冰箱中取出后应恢复到室温（约4h）、调整点胶量。
2.点胶机胶嘴堵塞，胶嘴出量少或没有胶点出来
原因：针孔内未完全清洗干净、贴片胶中混入杂质、有堵孔现象、不相容的胶水相混合。
解决办法：换洁净的针头、换质量较好的贴片胶、贴片胶牌号不应搞错。
3.点胶机空打，只有点胶动作，不出现胶量。
原因：混入气泡、胶嘴堵塞。
解决办法：注射筒中的胶应进行脱气泡处理（特别是自己装的胶）、按胶嘴堵塞方法处理。
4.元器件偏移，固化元器件移位，严重时元器件引脚不在焊盘上
原因：贴片胶出胶量不均匀（例如片式元件两点胶水一个多一个少）、贴片时元件移位、贴片粘胶力下降、点胶后ＰＣＢ放置时间太长胶水半固化。
解决办法：检查胶嘴是否有堵塞，排除出胶不均匀现象；调整贴片机工作状态、换胶水、点胶后ＰＣＢ放置时间不应过长（小于４ｈ）。
5.固化后、元器件粘结强度不够，低于规范值，波峰焊后会掉片
原因：固化后工艺参数不到位，特别是温度不够；元件尺寸过大、吸热量大、光固化灯老化、胶水不够、元件／ｐｃｂ有污染。
解决办法：调整点胶机固化曲线，特别是提高固化温度，通常热固化胶的峰值固化温度很关键，达到峰值温度易引起掉片。对光固化胶来说，应该观察光固化灯是否老化、灯管是否有发黑现象、胶水的数量、元件／ｐｃｂ是否有污染。
6.固化后元件引脚上浮／移位，波峰焊后锡料会进入焊盘，严重时出现短路和开路
原因：贴片胶不均匀、贴片胶量过多、贴片时元件偏移。
解决办法：调整点胶机工艺参数、控制点胶量、调整贴片工艺参数。
以上就是点胶机经常遇到的问题，按照以上方法去排查，大部分可以找到问题的原因及对应的解决方法
3. 六轴点胶机
第一类：单液点胶机（也称单组份点胶机 ）
1、 控制器式点胶机：
包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机等。
2、 桌面型点胶机：
包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机 、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机点胶机、机柜点胶机等。
3、 压力桶式点胶机：
压力桶+点胶阀+控制器，大出胶量点胶机
第二类：双液点胶机（也称双组份点胶机、AB胶点胶机、AB胶灌胶机、双液灌胶机）
1、 台式双液点胶机
2、 落地式双液点胶机
3、 PU胶双液灌注机
4、 画圆自动点胶机
5、 多头双液点胶机
第三类：非标专用点胶机
包括圆形点胶机、热熔胶点胶机、硅胶点胶机等。
随着工业自动化控制系统和机械加工水平的提高，点胶机从最初的粗犷型向精细型发展，具体体现在自动控制的精度更高、需要人员操作干涉的越来越少、喷头的孔径越来越小、对胶黏剂的要求越来越高。
4. 三轴智能点胶机控制系统教程
这种这问题有点麻烦，需要平时注意规范操作！
一、关胶延时
在关闭胶头后，胶头出胶口与胶阀之间还会有少许胶水未流完，如果在关闭胶头后立即运动，可能形成胶水拖尾现象，因此我们可以采用关胶延时的方法来避免。
二、斜拉上抬
因为胶水较黏，在关胶后直接进行拉丝动作往往不能达到拉断胶丝效果，或者拉出的胶丝形状不符合要求。因此，我们在关闭胶头后，执行斜拉上抬动作为拉短丝做好准备。
5. 三维点胶机
点胶机的出胶量的控制主要是通过两种途径实现：
1、出胶压力，压力可通过调节调压阀控制压力大小，只要工厂的气源的压力稳定出胶压力就会稳定。
2、另外控制胶量的方法是控制出胶时间，出胶时间设的越长，出胶量就越大。 点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。