1. 有轨堆垛机的结构
要想设计好立体仓库货架，必须得有足够多的经验总结，还有就是遵循一定的原则，根据柯瑞德货架总结，设计立体仓库货架的原则及注意事项如下：立体仓库货架设计原则——需求立体仓库设计的时候要注重需求设计，只有根据需求，才能设计出高价值的仓库。仓库设计需求：长宽高，横列、纵列的平衡度等，每一个需求都不能忽视，如果其中有一个设计不合理，那会导致整体的设计存在问题，影响其使用。立体仓库货架设计原则——功能立体仓库设计的功能要尽可能完善，才能给企业仓储带来便利。
立体仓库设计的功能不仅仅是存储货物，而是能将货物的信息实现共享，从而让管理者清楚的了解到货物存储情况。
如果仓库不能达到这样的要求，那选择仓库的人会很少，同时仓库设计就没有任何意义。立体仓库货架设计原则——标准立体仓库设计一定要注重标准，只有达到标准的仓库设计，才能满足使用要求。
标准化的设计不仅仅体现在仓库设计数据上，同时在材质使用上也要注重标准，这样才能保证立体仓库的质量。在这里提醒各位，选择立体仓库一定要选择标准化的仓库，否则会影响仓储。
另外，设计立体仓库货架前，一定要确定的参数：确定货物单元的形式、尺寸和重量货物单元是指进行出入库作业和储存的集装单元，由集装单元化器具和货物二部分组成。
因为单元式立体仓库是以单元化搬运为前提的，所以确定货物单元的形式、尺寸及重量显得尤为重要。
一般需要确定两个方面的内容:集装单元化器具的类型;货物单元的外形尺寸和重量。立体仓库常用的集装单元化器具有托盘和集装箱，且以托盘最为常见。托盘的类型又有许多种，如平托盘、箱式托盘、柱式托盘和轮式托盘等，一般要根据所储存货物的特征来选择。
当采用堆垛机作业时，不同结构的货架，对托盘的支腿有不同的要求，在设计时尤其要注意。
为了合理确定货物单元的尺寸和重量，需要对所有入库的货物进行ABC分析，以流通量大而种类较少的A类货物为主要矛盾，选择合适的货物单元的外形尺寸和重量。
对于少数形状和尺寸比较特殊以及很重的货物，可以单独进行储存。立体仓库是以单元化搬运为前提的，所以确定货物单元的形式、尺寸及重量是一个重要的问题。
它不仅影响仓库的投资，而月对于整个物流和仓储系统的配备、设施以及有关因素都有极为重要的影响。
因此，为了合理确定货物单元的形式、尺寸和重量，需要对所有入库的货物，抓住在流通中的关键环节，对货物单元的品种进行ABC分析，选择最为经济合理的方案。
对于少数形状和尺寸比较特殊以及很重的货物，可以单独处理。
例如，汽车上的前桥、后桥、车身等大件，形状不规则，尺寸又大，难以形成单元，就不一定非要与其它零件同入一个立体仓库.它们的储存问题可以用推式悬挂输送机或者其它方式单独处理.确定堆垛机械和配套设备的主参数立体库常用的堆垛机械为有轨巷道堆垛机、无轨堆垛机(高架叉车)、桥式堆垛机和普通叉车等。
在总体设计时，要根据仓库的高度、自动化程度和货物的特征等合理选择其规格结构，并确定其主要性能参数(包括外形尺寸、工作速度、起重量及工作级别等)。
立体库配套设备的配备应根据系统的流程和工艺统筹考虑，并根据立体库的出入库频率、货物单元的尺寸和重量等确定各配套机械及设备的性能参数.如对于输送机，则根据货物单元尺寸确定输送机的宽度，根据立体库的频率要求确定输送机的速度。
总体设计时，要根据仓库的规模、货物的品种、出入库频率等选择最合适的机械设备，并确定其主要参数;根据出入库频率确定各个机构的工作速度:根据货物单元的重量选定起重、装卸和堆垛设备的起重量;对于输送机，则根据货物单元尺寸确定输送机的宽度，并确定使整个系统协调工作的输送机的速度。确定仓库总体尺寸确定仓库的总体尺寸，关键是确定仓库货架的长宽高总体尺寸。立体仓库的设计规模主要取决于其库容量，即同一时间内储存在仓库内的货物单元数。如果已经给出库容量，就可以直接应用这个参数;如果没有给出，就要根据拟存入库内的货物数里，出入库的规律等，通过预测技术来确定库容量.根据库容量、货物单元尺寸和所采用的作业设备的性能参数以及其它空间限制条件，即可确定仓库的总体尺寸。
2. 无轨堆垛机
公路运输的运载工具一般是汽车或其它无轨车辆。 2、铁路运输 （railway transport）,使用铁路设施、设备运送旅客和货物的一种运输方式。 3、水路运输 （waterway transport），使用船舶和排筏为运输工具，在江、河、湖、海等水域运送货物的一种运输方式。水路运输包括内河运输、沿海运输和远洋运输等。 4、航空运输（air transport），使用飞机或其它飞行器运送货物的一种运输方式。 5、管道运输（tube transport），使用管道设施、设备来完成物品运输的运输方式。 6、托盘运输 （pallet transport），将成件物品堆垛在托盘上，连盘带货一起装入运输工具运送物品的运输方式。 7、管道运输（tube transport），使用管道设施、设备来完成物品运输的运输方式。 8、专业线（special railway line），在铁路总经管线网以外，而又与铁路营业网相衔接的各类企业或仓库自有的或向铁路部门租用的铁路。 CIF,英文全称是COST INSURANCE AND FREIGHT，是对外贸易中的贸易方式。由出口商支付出口的成本、保险和运费。 FOB，英文全称是FREE ON BOARD，也是对外贸易的一种方式。出口商只负责将货物装运到船上，其他一切费用，包括租船都由进口商来完成。 ＦＯＢ是离岸价 ＣＦＲ是成本加运费价 ＣＩＦ是成本＋保险＋运费 是的，是价格术语！ FOB是货物的离岸价格 CFR也叫CNF是货物的到岸价格 CIF也是到岸价，不过要包括保险费用 具体的，去搜索下都有的 ＦＯＢ 离岸价＝进货成本价＋国内费用＋净利润 ＣＦＲ 成本加运费 ＝进货成本价＋国内费用＋国外运费＋净利润ＣＩＦ 到岸价 ＝进货成本价＋国内费用＋国外运费＋国外保险费＋净利润
3. 有轨巷道堆垛机和无轨巷道堆垛机
第一名：南京音飞储存设备（集团）股份有限公司
南京音飞储存设备（集团）股份有限公司，物流装备十大品牌，为客户提供更智能高效的货物储存解决方案，专业从事仓储设备的生产和销售的高新技术企业。南京音飞储存集团发展战略：“货架（核心业务）+自动化系统集成（战略业务）+仓储运营服务（新兴业务）”。
自动化系统集成业务作为公司战略业务，产品方面，公司现有的子母车系统、四向穿梭车技术、多层穿梭车技术、地面四向轻2重型AGV技术、货到人拣选系统、WMS（仓库管理系统）软件、WCS（仓库控制系统）系统等领先技术，加上近期研发出的旋转货架系统和第二代四向穿梭车，不断丰富自动化产品种类，完善“货架+机器人=自动化仓储物资系统的解决方案”，为客户提供更智能高效的储存解决方案。
第二名：德马泰克国际贸易(上海)有限公司
德马泰克国际贸易（上海）有限公司，物流装备十大品牌，全球领先的智能化物流与物料输送解决方案集成商及服务商，2016年被凯傲集团（KionGroup）收购。德马泰克国际贸易（上海）有限公司是一家提供自动化物流系统和解决方案企业提供商。该公司在苏州设有2座制造工厂，为全球主要市场提供全系列的堆垛机、输送机、分拣机等核心产品和技术。德马泰克是全球领先物流集成商，超过3000的高技能物流专业人才覆盖全球网络，德马泰克为客户提供独一无二的世界级物料搬运解决方案设计视角。公司在美国、欧洲、中国、澳大利亚设有工厂。
第三名：胜斐迩仓储系统(昆山)有限公司
胜斐迩仓储系统(昆山)有限公司，物流装备十大品牌。胜斐迩（SSI SCHAEFER）成立于1937年，是一家自主运营的德国家族企业。胜斐迩全球拥有超过50家分支机构。胜斐迩在亚洲已经运营超过30年，在15个国家有18个办公地点，包括中东、中国、东盟地区和澳大利亚。自1989年开创的活扣式托盘货架业务以来，现在胜斐迩亚洲在位于马来西亚和中国的先进制造工厂内生产大量的胜斐迩产品。公司经营范围包括：设计制造安装仓储设备、移动式起重机设备等公路港口新型机械设备，井下无轨采、装、运设备、波形箱、散热器及相关冲压件、注塑件等产品；销售自产产品及提供售后服务等。
第四名：昆明船舶设备集团有限公司
中国船舶重工集团旗下，物流装备十大品牌，云南省著名商标，国内自动化物流系统及装备行业较具实力和经验的解决方案提供商与系统集成商。集团各类专业人员2400人，其中工程技术人员1200人。各类设备三千余台，其中国际先进设备30余台。昆船技术中心是国家首批认定的40家国家级企业技术中心之一，其核心是昆船设计研究院。技术中心拥有丰富设计经验的博士、硕士研究生等工程技术人员，中心引进了先进的三维设计、有限元分析、仿真、PDM等软件，为昆船的新产品开发、技术进步提供强劲的技术支持。
第五名：上海精星仓储设备工程有限公司
上海精星仓储设备工程有限公司的前身为上海金星货架厂，创建于1989年，是专业从事自动化立体仓库货架、工业用组合式货架等仓储物流设备的设计、制造、安装、调试的企业。作为亚洲最大的工业仓储物流设备制造商和大型物流工程承揽商之一，精星占地15万平方米，地处上海市级开发区莘庄工业区和松江工业区。这里毗邻宝钢集团，优越的区位优势使得我们能够以低成本获得高质量的原材料。此外，精星拥有最先进的货架制造设备，如德国进口的全自动连冲连扎货架立柱冷弯成型生产线，ABB横梁自动焊接机器人等等。
4. 单轨堆垛机与双轨堆垛机
单轨推刀是单轨推刀，而双轨推刀则是双轨推刀。
5. 单轨堆垛机的特点
多层穿梭车定位原理是利用提升平板和定位传感器，沿着货架巷道内的轨道运行，将货物从入口处运送到货位里面或者从货位里面取出货物，存取货物都可以很方便地通过遥控器控制和叉车进行操作。
货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出。穿梭车还可以与堆垛机、穿梭母车配合实现全自动化仓储作业，与高位叉车配合实现半自动化仓储作业。
6. 有轨堆垛机结构 英文
前移式堆垛机，英文名reach stacker，通过液压臂，能短距离快速移动柜子到指定的位置和高度，按20t/30t/60t等吨位分重型／中型等，进口品牌有Kcrans, Cat, mitsubishi, 国内品牌有大连叉车，合力叉车等，国内售价大概在30万~50万元