1. 无轨堆垛机
第一名：南京音飞储存设备（集团）股份有限公司
南京音飞储存设备（集团）股份有限公司，物流装备十大品牌，为客户提供更智能高效的货物储存解决方案，专业从事仓储设备的生产和销售的高新技术企业。南京音飞储存集团发展战略：“货架（核心业务）+自动化系统集成（战略业务）+仓储运营服务（新兴业务）”。
自动化系统集成业务作为公司战略业务，产品方面，公司现有的子母车系统、四向穿梭车技术、多层穿梭车技术、地面四向轻2重型AGV技术、货到人拣选系统、WMS（仓库管理系统）软件、WCS（仓库控制系统）系统等领先技术，加上近期研发出的旋转货架系统和第二代四向穿梭车，不断丰富自动化产品种类，完善“货架+机器人=自动化仓储物资系统的解决方案”，为客户提供更智能高效的储存解决方案。
第二名：德马泰克国际贸易(上海)有限公司
德马泰克国际贸易（上海）有限公司，物流装备十大品牌，全球领先的智能化物流与物料输送解决方案集成商及服务商，2016年被凯傲集团（KionGroup）收购。德马泰克国际贸易（上海）有限公司是一家提供自动化物流系统和解决方案企业提供商。该公司在苏州设有2座制造工厂，为全球主要市场提供全系列的堆垛机、输送机、分拣机等核心产品和技术。德马泰克是全球领先物流集成商，超过3000的高技能物流专业人才覆盖全球网络，德马泰克为客户提供独一无二的世界级物料搬运解决方案设计视角。公司在美国、欧洲、中国、澳大利亚设有工厂。
第三名：胜斐迩仓储系统(昆山)有限公司
胜斐迩仓储系统(昆山)有限公司，物流装备十大品牌。胜斐迩（SSI SCHAEFER）成立于1937年，是一家自主运营的德国家族企业。胜斐迩全球拥有超过50家分支机构。胜斐迩在亚洲已经运营超过30年，在15个国家有18个办公地点，包括中东、中国、东盟地区和澳大利亚。自1989年开创的活扣式托盘货架业务以来，现在胜斐迩亚洲在位于马来西亚和中国的先进制造工厂内生产大量的胜斐迩产品。公司经营范围包括：设计制造安装仓储设备、移动式起重机设备等公路港口新型机械设备，井下无轨采、装、运设备、波形箱、散热器及相关冲压件、注塑件等产品；销售自产产品及提供售后服务等。
第四名：昆明船舶设备集团有限公司
中国船舶重工集团旗下，物流装备十大品牌，云南省著名商标，国内自动化物流系统及装备行业较具实力和经验的解决方案提供商与系统集成商。集团各类专业人员2400人，其中工程技术人员1200人。各类设备三千余台，其中国际先进设备30余台。昆船技术中心是国家首批认定的40家国家级企业技术中心之一，其核心是昆船设计研究院。技术中心拥有丰富设计经验的博士、硕士研究生等工程技术人员，中心引进了先进的三维设计、有限元分析、仿真、PDM等软件，为昆船的新产品开发、技术进步提供强劲的技术支持。
第五名：上海精星仓储设备工程有限公司
上海精星仓储设备工程有限公司的前身为上海金星货架厂，创建于1989年，是专业从事自动化立体仓库货架、工业用组合式货架等仓储物流设备的设计、制造、安装、调试的企业。作为亚洲最大的工业仓储物流设备制造商和大型物流工程承揽商之一，精星占地15万平方米，地处上海市级开发区莘庄工业区和松江工业区。这里毗邻宝钢集团，优越的区位优势使得我们能够以低成本获得高质量的原材料。此外，精星拥有最先进的货架制造设备，如德国进口的全自动连冲连扎货架立柱冷弯成型生产线，ABB横梁自动焊接机器人等等。
2. 有轨堆垛机
（一）场（厂）内专用机动工业车辆：
1、叉车：包括内燃平衡重式叉车、蓄电池平衡重式叉车、内燃侧面叉车、插腿式叉车、前移式叉车、三向堆垛叉车、托盘堆垛车、防爆叉车。
2、牵引车：包括内燃牵引车、蓄电池牵引车、全液压式牵引车。
3、推顶车：包括内燃推顶车、蓄电池推顶车。
4、搬运车：包括内燃固定平台搬运车、蓄电池固定平台搬运车、平台堆垛车、托盘搬运车、拣选车。
（二）场（厂）内专用旅游观光车辆：
1、内燃观光车；
2、蓄电池观光车。
机动车辆有：
1、大型方向盘式拖拉机
指发动机功率大于等于14.7千瓦（20马力）的方向盘式拖拉机。
2、 小型方向盘式拖拉机
指发动机功率小于14.7千瓦的方向盘式拖拉机。
3、 手扶拖拉机
指用手把操纵转向的轮式拖拉机。
4、轮式自行专用机械
指设计行驶速度在10公里/小时以上，装有充气轮胎，可以在道路上自行行驶的专用机械。
5、全挂车
指本身无动力，独立承载，依靠其他车辆牵引行驶的车辆。
6、半挂车
指本身无动力，与主车共同承载依靠主车牵引行驶车辆
3. 无轨堆垛机参数
要想设计好立体仓库货架，必须得有足够多的经验总结，还有就是遵循一定的原则，根据柯瑞德货架总结，设计立体仓库货架的原则及注意事项如下：立体仓库货架设计原则——需求立体仓库设计的时候要注重需求设计，只有根据需求，才能设计出高价值的仓库。仓库设计需求：长宽高，横列、纵列的平衡度等，每一个需求都不能忽视，如果其中有一个设计不合理，那会导致整体的设计存在问题，影响其使用。立体仓库货架设计原则——功能立体仓库设计的功能要尽可能完善，才能给企业仓储带来便利。
立体仓库设计的功能不仅仅是存储货物，而是能将货物的信息实现共享，从而让管理者清楚的了解到货物存储情况。
如果仓库不能达到这样的要求，那选择仓库的人会很少，同时仓库设计就没有任何意义。立体仓库货架设计原则——标准立体仓库设计一定要注重标准，只有达到标准的仓库设计，才能满足使用要求。
标准化的设计不仅仅体现在仓库设计数据上，同时在材质使用上也要注重标准，这样才能保证立体仓库的质量。在这里提醒各位，选择立体仓库一定要选择标准化的仓库，否则会影响仓储。
另外，设计立体仓库货架前，一定要确定的参数：确定货物单元的形式、尺寸和重量货物单元是指进行出入库作业和储存的集装单元，由集装单元化器具和货物二部分组成。
因为单元式立体仓库是以单元化搬运为前提的，所以确定货物单元的形式、尺寸及重量显得尤为重要。
一般需要确定两个方面的内容:集装单元化器具的类型;货物单元的外形尺寸和重量。立体仓库常用的集装单元化器具有托盘和集装箱，且以托盘最为常见。托盘的类型又有许多种，如平托盘、箱式托盘、柱式托盘和轮式托盘等，一般要根据所储存货物的特征来选择。
当采用堆垛机作业时，不同结构的货架，对托盘的支腿有不同的要求，在设计时尤其要注意。
为了合理确定货物单元的尺寸和重量，需要对所有入库的货物进行ABC分析，以流通量大而种类较少的A类货物为主要矛盾，选择合适的货物单元的外形尺寸和重量。
对于少数形状和尺寸比较特殊以及很重的货物，可以单独进行储存。立体仓库是以单元化搬运为前提的，所以确定货物单元的形式、尺寸及重量是一个重要的问题。
它不仅影响仓库的投资，而月对于整个物流和仓储系统的配备、设施以及有关因素都有极为重要的影响。
因此，为了合理确定货物单元的形式、尺寸和重量，需要对所有入库的货物，抓住在流通中的关键环节，对货物单元的品种进行ABC分析，选择最为经济合理的方案。
对于少数形状和尺寸比较特殊以及很重的货物，可以单独处理。
例如，汽车上的前桥、后桥、车身等大件，形状不规则，尺寸又大，难以形成单元，就不一定非要与其它零件同入一个立体仓库.它们的储存问题可以用推式悬挂输送机或者其它方式单独处理.确定堆垛机械和配套设备的主参数立体库常用的堆垛机械为有轨巷道堆垛机、无轨堆垛机(高架叉车)、桥式堆垛机和普通叉车等。
在总体设计时，要根据仓库的高度、自动化程度和货物的特征等合理选择其规格结构，并确定其主要性能参数(包括外形尺寸、工作速度、起重量及工作级别等)。
立体库配套设备的配备应根据系统的流程和工艺统筹考虑，并根据立体库的出入库频率、货物单元的尺寸和重量等确定各配套机械及设备的性能参数.如对于输送机，则根据货物单元尺寸确定输送机的宽度，根据立体库的频率要求确定输送机的速度。
总体设计时，要根据仓库的规模、货物的品种、出入库频率等选择最合适的机械设备，并确定其主要参数;根据出入库频率确定各个机构的工作速度:根据货物单元的重量选定起重、装卸和堆垛设备的起重量;对于输送机，则根据货物单元尺寸确定输送机的宽度，并确定使整个系统协调工作的输送机的速度。确定仓库总体尺寸确定仓库的总体尺寸，关键是确定仓库货架的长宽高总体尺寸。立体仓库的设计规模主要取决于其库容量，即同一时间内储存在仓库内的货物单元数。如果已经给出库容量，就可以直接应用这个参数;如果没有给出，就要根据拟存入库内的货物数里，出入库的规律等，通过预测技术来确定库容量.根据库容量、货物单元尺寸和所采用的作业设备的性能参数以及其它空间限制条件，即可确定仓库的总体尺寸。
4. 轨道式堆垛机
多层穿梭车定位原理是利用提升平板和定位传感器，沿着货架巷道内的轨道运行，将货物从入口处运送到货位里面或者从货位里面取出货物，存取货物都可以很方便地通过遥控器控制和叉车进行操作。
货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出。穿梭车还可以与堆垛机、穿梭母车配合实现全自动化仓储作业，与高位叉车配合实现半自动化仓储作业。
5. 无轨堆垛机结构
杭叉是浙江杭州的杭叉集团产的。杭叉集团是中国目前最大的叉车研发制造集团之一。杭叉集团前身杭州叉车总厂是原国家生产叉车的重点企业，2000年通过改制成为股份制企业。下属一家合资公司、63家控股子公司和2家参股子公司，现有员工3000余人，是中国制造业500强、中国民营企业500强、中国大企业集团竞争力500强、中国机械工业100强、获全国五一劳动奖状和全国机械行业文明单位等称号。其母公司杭叉集团股份有限公司注册资本46683.7万元，是中国叉车行业的排头兵企业，高新技术企业，浙江省装备制造业重点培育企业，目前已跻身世界物料搬运设备制造企业前12强。
公司(母公司)实施“两头强、中间精”的发展模式，拥有高新技术研发中心、省级技术中心，拥有一支实力雄厚的全球供应商队伍、一个精益高效的生产支持系统和一支由80多家销售服务型分子公司和140多家国内经销商、70多家国外经销商组成的强大的营销服务网络，为全球用户提供优质的产品和服务。
公司主导产品为叉车及其他物料搬运设备，已形成1-32吨内燃叉车、0.75-8.5吨蓄电池叉车、集装箱专用叉车、牵引车、搬运车、堆高车、越野叉车、伸缩臂叉车登高作业车等全系列、多品种的产品结构，产品已遍布全国，并远销130多个国家和地区。产品在国内的市场占有率达到近30 %，出口占到国内机动叉车出口量的1/3，是中国目前最大的叉车出口基地之一。 2012年集团营业收入92亿元。
公司以“做世界最强的叉车企业”为愿景，专业于物料搬运，致力于品质进步，积极实施“专业化生产、品牌化经营、集团化运作、全球化整合”的公司战略，以“进取、务实、创新、和谐”的企业精神，创造价值，回报社会，为您提供最真诚的服务。
杭叉注重AGV智能工业车辆的研发，成立AGV智能工业车辆项目部，依托杭叉智能工业车辆院士专家工作站并借助国自机器人技术，开发出包括激光导引和磁带导引在内的各种AGV智能工业车辆，杭叉AGV智能工业车辆集智能高效、精益管理、信息互联于一体，为客户提供稳定可靠的AGV产品和服务，节省人力成本的同时，大大提高生产效率。目前AGV产品有1.2t-2t自动导引堆垛式AGV、2t-3t自动导向搬运式AGV 、1t-6t自动导引潜入式AGV、1t-2t自动导引负载式AGV等。AGV智能工业车辆特点：无轨化运行，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境；无线通讯，AGV通过无线局域网接受调度系统的实时控制并向控制台报告各类指令的执行情况、当前的位置及状态；自动导引，多样性的导引方式，可选激光导引、电磁导引、惯性导引及RFID导引模式；自主充电，当AGV车处在无任务状态或电量低于设定值时便进入自主在线充电模式；自主避障，AGV系统具有完善的多级安全报警机制，保证AGV系统以及周边操作人员及设备的安全；故障自诊断，AGV电气系统设计采用CAN总线技术，便于维护同时具有故障报警及自诊断功能。