堆垛机货叉设计(堆垛机货叉机构传动方式)

海潮机械 2023-01-27 22:55 编辑:admin 122阅读

1. 堆垛机货叉机构传动方式

堆垛机效率主要影响因素:堆垛机行走速度,堆垛机一般一个运行周期包含两次走行,两次起升和四次伸叉过程,比如说一般巷道长度是100米,那么按照2/3的距离来计算平均效率的话,那么约为67米,最大走行速度是180米到160米/分钟。现在大家都在用德马格的轮子,速度拼命往上加意义不是很大,160米或180米每分钟,时间只差2.825秒。同样100米左右的巷道,国内大概效率在35-45托/小时,国外在50-60托/小时。为什么国外的堆垛机要比国内的效率高呢?首先国外的堆垛机采用了可变加速度系统,而国内的堆垛机只是一般的加速系统,而且国外的堆垛机比国内目前的堆垛机速度控制的好,因此低速运行时间基本上没有,都是从高速直接减速然后到达位置刹停的,而国产的堆垛机一般都会有个低速运行时间,如果这个时间为3~5秒的话,那么一个运行周期就相差到6~10秒,加上货叉运行过程中如果一个过程相差为1秒,则一个周期差了四秒,加起来相差10~14秒左右。那也就是说同样的速度情况下进口堆垛机的运行周期为国产的3/4左右,一个小时差个10来托很正常的。如果货不满的时候,即货物全部都是在靠近入出库端的扇形分布的情况下,差异更加明显。综上:影响因素一堆垛机加速度。影响因素二:与堆垛机配合的出入库输送系统布局及效率,即堆垛机效率提高要做到货物等堆垛机,而不是堆垛机停车等货物,理想状态是堆垛机出库一托盘货物至出库口,同时在入库口取走一托盘入库货物。未完待续……

2. 双叉堆垛机

伸缩货叉原理

  双深位堆垛机伸缩牙叉则是由上叉体(前叉)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成,再配合滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构,下叉体(固定叉体)安装在载货台上,下中叉臂在齿轮齿条或链轮链条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸,使上叉体(指:前叉体)的伸缩距离直接延伸至第二个库位!

3. 堆垛机货叉机构传动方式有哪两种

堆垛机采用相对寻址的操作方式寻找货格,当堆垛机沿巷道轨道或装卸托盘沿框架轨道行走时,每经过仓库的一列或一层,将货格地址的当前值加1或减1。

当前值与设定值快接近时,控制堆垛机或装卸托盘自动减速,当前值与设定值完全相符时,发出停车指令,装卸托盘便准确地停在设定的货格前,存入或取出货格内的货物。

4. 托盘堆垛式叉车

托盘堆的垛车有电不走是因为连接电动机的电线脱落或离断。启动开关故障。电动机故障等。

行驶控制开关松动,检查电动搬运车的行驶控制开关是否出现松动,影响到了正常操作,及时进行加固,

5. 叉车堆垛机

不是特种设备,它象叉车一样都属于常用设备,但对堆垛机的使用和管理还是一套制度,驾驶堆垛机也要凭证上岗,堆垛机工作时,周围严禁站人。