1. 物流堆垛机
物流中WCS是仓储控制系统，全称是Warehouse Control System。
仓储系统的发展离不开物流装备和物流软件这两个关键因素。通常，自动化仓储物流系统软件由两部分组成：仓库管理系统(WMS)、仓库设备控制系统(WCS)。
自动仓储系统大致可分为三个层次，最上层是WMS，负责仓储业务逻辑的处理；最下层是具体的物流设备，如巷道堆垛机、AGV系统等；
WCS位于WMS与物流设备之间的中间层，负责协调、调度底层的各种物流设备，使底层物流设备可以执行仓储系统的业务流程，并且这个过程完全是按照程序预先设定的流程执行的。
2. 物流堆垛机的发展和应用
大体上要分为物流设施与设备、物流包装设备、物流仓库设施与设备、物流运输设施与设备、物流装卸搬运设备、物流集装单元化设备、港口物流设施与设备、流通加工设备 、自动分拣设备、信息平台与设备等。 物流基础设施是指在供应链的整体服务功能上和供应链的某些环节上，满足物流组织与管理需要的、具有综合或单一功能的场所或组织的统称，主要包括公路、铁路、港口、机场、流通中心以及网络通信基础等。 物流基础设施主要包括仓储、运载设施、以及计算及信息通讯设备等。 自人类社会有生产剩余开始，就有了储存，仓库是物资储存的设施。按照不同的角度、特征和标志，仓库有自家仓库、营业仓库、公共仓库、保税仓库及保税堆货物等。仓储设施在整个物流中有着以下重要作用： （1）物资保管的功能。任何仓库都具备一定的空间，用以容纳物资。现代的仓库不仅是放物场所，还具有各种设施起到适度的保管和保值功能。 （2）调节物资供需的功能。供应与需求存在广泛的联系，同时也相当的复杂矛盾。供需不平衡时，仓库的储存可起到“蓄水池”式的调节作用。 （3）调节物资运输的功能。由于运输工具的不同，运输能力千差万别。这种由于运输能力的差异而造成的运输矛盾，可用物资的储存来解决，这便是物资储存调节运输的功能。 （4）物资配送的功能。现代物流事业较发达国家的仓库，已由原来的仅储存货物变为流通配送中心。也就是说仓库要完成物资的分检、配套、捆装、流通加工等新的作业要求，使得仓库具有了物资配送的功能。 （5）节约物资的功能。节约物资的作用是间接表现出来的。因为人们的生产剩余在一定时间的储存而不至于造成浪费。 装卸和运输活动渗透在物流业领域的各个环节，决定着物流业的顺利进行。运载设从大的方面分成两部分：一是装卸搬运机械；二是运输机械。装卸搬运机械包括：起重机、叉车、集装箱装卸搬运和托盘化装运。运输机械包括：公路运输的各式载重汽车，铁路运输的火车，水路运输的船舶，航空运输的飞机，管道运输的管道等等。 随着物流信息化、网络化和系统化的发展，计算机在物流管理中发挥着举足轻重的作用。通讯设备一般包括：电话、电报、电子商务、无线发射塔等。计算机及通讯设备联系了整个世界的生活、文化、政治、经济为一体，缩短了时间和空间的距离，使大家能够及时准确的了解外界环境和信息和变化。 如上所述，物流是指物质资料从供应者到需要者的物理性（实物性）流动，是创造时间和空间价值的经济活动。在整个创造经济价值的活动中物流基础设施起到了举足轻重的作用。 一般以设备所完成的物流设备物流作业为标准，把设备分为： 1．包装设备。 包装设备是指完成全部或部分包装过程的机器设备。包装设备是使产品包装实现机械化、自动化的根本保证。包装设备包括：包装材料 捆札机 缠绕机 封口机械 贴标机械 包装容器 特种包装 其他未分类等。 2．物流仓储设备 物流仓储设备主要包括： 存储设备：货架 （托盘货架 悬臂式货架 重力式货架 旋转式货架 拣选式货架）堆垛机 提升机 水平式回转自动库 垂直式回转自动库 托盘式自动库 物料搬运设备：搬运机器人 单元输送设备 ：重力式输送机 动力式输送机 配套零部件 综合输送系统 其他 室内搬运车 分拣设备：堆块分拣系统 交叉带分拣系统 轨道台车分拣机 摇臂式分拣系统 斜导轮式分拣机 垂直式分拣系统 计量设备：电子台秤 地重衡 轨道衡 电子吊秤 自动检重秤 商品保养设备： 检验设备： 数据采集设备：条码识别系统 无线射频识别系统 数据终端 维修设备： 安全设备：火灾自动报警设备 防盗报警设备 消防器材 安全生产装备 3．集装单元器具 集装单元器具主要有集装箱、托盘、周转箱和其他集装单元器具。货物经过集装器具的集装或组合包装后，具有较高的灵活性，随时都处于准备运行的状态，利于实现储存、装卸搬运、运输和包装的一体化，达到物流作业的机械化和标准化。 4．装卸搬运设备 装卸搬运设备指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料的设备，是物流机械设备的重要组成部分。主要包括： 起重机械：小型起重设备 门式起重机 桥式起重机 悬臂式起重机 垂直提升机械 运输机械：连续运输机械、非连续运输机械 装卸机械：汽车吊、塔吊、桥吊、门吊、浮吊、叉车、铲车、叉车零部件、装载机、铲运机 其他装卸机械 工业车辆：起升车辆 固定平台搬运车 牵引车和推顶车 管道气力输送装置：液体、气体管道气力输送、散料管道气力输送 装卸搬运车辆：叉车 电动平车 牵引车 叉车属具 叉车配套零部件 5．流通加工设备 流通加工设备主要包括剪板机 卷板机 折弯机 校平机 切割机 混凝土搅拌机 金属加工设备、搅拌混合设备、木材加工设备、其他流通加工设备。 6．运输设备运输在物流中的独特地位对运输设备提出了更高的要求，要求运输设备具有高速化、智能化、通用化、大型化和安全可靠的特性，以提高运输的作业效率，降低运输成本，并使运输设备达到最优化利用。运输设备可分为： 载货汽车：厢式货车 罐式货车 自卸车 半挂牵引车 冷藏车 铁道货车：平车 罐车 粮食漏斗车 敞车 棚车 保温车 特种车 长大货物车 水运设备：杂货船 散货船 冷藏船 油轮 液化气船 集装箱船 滚装船 驳船、推船与拖船 载驳船 空运设备：飞机 直升机 管道设备：管道 吊管器 对口器 逆变焊机 管道内喷涂机 管道内涂层补口车 管道内焊口磨光车 管道内窥车 7.二手物流设备 8.仓库设备 仓库设备包括配送中心型仓库 存储中心型仓库 物流中心型仓库 其他类型仓库以及仓库环境设备如通风设备 降湿设备 空气幕墙 工业扫地车 工业洗地车设备，还有仓库周边设备如登车桥 止滑器 工业门 月台装卸平台 装卸雨篷等。 保运通提示：物流设备的先进性是物流行业发展水平的一个体现，随着社会对物流设备要求的提高，物流设备越加复杂，朝着连续化、大型化的方向发展。
3. 物流堆垛机国外发展状况
目前我国的自动化立体仓库技术已经基本成熟，并进入大量应用阶段。
其技术水平与先进国家的差异主要在于高速性能、工艺、可靠性等方面。未来发展展望： 未来我国自动仓储技术发展的基本趋势如下： (1)传统产品的升级 虽然我国在过去30年间，经过几代人的努力，物流技术与产品取得了长足的发展。但从总体来说，还存在产品规格单一，工艺水平落后，产品标准落后，产品规模化生产水平低等明显劣势。这一方面将影响我国自动化物流装备产品的市场竞争能力，更为重要的是将影响我国的经济发展。因此，提高传统产品的技术含量，发展产业化水平是未来很长一段时期努力的方向。(2)关键技术的发展 自动仓储技术中的关键技术集中在高速度、高效率和高可靠性等方面。这是我国今后物流技术发展的重点之一。高速度表现在堆垛机、输送机、分拣机产品方面。如开发速度超过300米/分的托盘式堆垛机，速度超过400米/分的穿梭车，速度达到150米/分的分拣机等。我国在这一方面还存在很大差距。尽管有企业在实验室达到了一定高度，但离实际应用还有相当一段距离。高效率则表现在物流处理能力方面。包括分拣超过10000件的高速分拣机，综合输送超过2000件的输送机，效率达到10000件的输送合流技术，以及效率超过100托盘/小时的高速托盘堆垛机等。除此之外，开发自主产权的AGV，机械手等，也将成为今后发展的方向。总之，高、新、尖的发展战略仍然是今后发展的主流。(3)信息识别技术与传动技术的发展 自动化仓储技术是高新技术。其中自动识别技术、自动控制技术以及传动技术是其关键和核心。然而，令人遗憾的是，我国到目前为止，这一部分绝大部分采用的是进口。这一方面是市场竞争的需要，但另一方面也说明我们的发展还处于初级阶段。如何在这一方面取得突破，可能需要若干代人的努力。(4)系统集成技术的发展 我国自动化仓储技术的发展，还体现在物流系统集成技术的发展。大型的自动化物流中心建设，对系统集成技术提出了新的要求。系统集成技术涵盖系统规划、流程设计、设备选型、土建配合、项目管理、系统接口、系统测试、系统搬迁、系统上线诸多方面，是一门涉及多学科、多行业的复杂系统工程。4. 物流堆垛机图片
码盘机是将输送线上的空托盘自动码垛然后输送进库内进行存储的一种设备，通常8个左右的空托盘为一组（与货物高度相当），在系统的调配下码盘机自动码盘，空托盘堆叠到设定数量后自动输送走，最终由堆垛机放入库内。需要码垛的托盘至少有两面可以进叉。它是将货入库的设备。
5. 物流堆垛机升降机构设计论文文献
赋在文学史上的地位和影响
赋是继《诗经》、《楚辞》之后，在中国文坛上兴起的一种新的文体。在汉末文人五言诗出现之前，它是两汉四百年间文人创作的主要文学样式。封建时代的词章家非常推崇汉赋，但他们奉为汉赋正宗的却是枚乘、司马相如、扬雄及班固、张衡等人的大赋，但也正是这些大赋，在思想和艺术形式上表现了较多的局限性。西晋的挚虞在《文章流别论》中批评说：“古诗之赋。以情义为主，以事类为佐；今之赋,以事形为本,以义正为助。”他所谓“今之赋”就是指汉代兴起的大赋。他认为它们“假象过大，则与类相远；逸词过壮，则与事相违；辩言过理，则与义相失；丽靡过美，则与情相悖”。挚虞对汉赋的社会作用以及艺术上的某些根本缺陷所作的批评，是切中要害的。
汉赋，特别是那些大赋，尽管有着如上所述的缺点，在文学史上仍然有其一定的地位。
首先，即以那些描写宫苑、田猎、都邑的大赋来说，大都是对国土的广阔，水陆物产的丰盛，宫苑建筑的华美、都市的繁荣，以及汉帝国的文治武功的描写和颂扬，这在当时并不是毫无意义的。而赋中对封建统治者的劝谕之词，也反映了这些赋作者反对帝王过分华奢淫靡的思想，表现了这些作者并非是对帝王贵族们毫无是非原则的奉承者和阿谀者。尽管这方面的思想往往表现得很委婉，收效甚微，但仍然是不应抹杀的。
其次,汉大赋虽然炫博耀奇,堆垛词藻，以至好用生词僻字，但在丰富文学作品的词汇、锻炼语言辞句、描写技巧等方面，都取得了一定的成就。建安以后的很多诗文，往往在语言、辞藻和叙事状物的手法方面，从汉赋得到不少启发。
最后，从文学发展史上看,两汉辞赋的繁兴,对中国文学观念的形成，也起到一定促进作用。中国的韵文从《诗经》、《楚辞》开始,中经西汉以来辞赋的发展,到东汉开始初步把文学与一般学术区分开来。《汉书•艺文志》中除《诸子略》以外,还专设立了《诗赋略》,除了所谓儒术、经学以外,又出现了“文章”的概念。至魏晋则出现了“诗赋欲丽”(曹丕《典论•论文》)，“诗缘情而绮靡，赋体物而浏亮”（陆机《文赋》）等对文学基本特征的探讨和认识，文学观念由此日益走向明晰化。》
汉赋在流传过程中多有散佚，现存作品包括某些残篇在内，共约二百多篇，分别收录在《史记》、《汉书》、《后汉书》、《文选》等书中。
6. 物流堆垛机介绍
原理:国内外堆垛机生产厂商生产的堆垛机载货台防坠落装置大多数采用同电梯防坠落机构相同原理的辅助同步轮方式；当钢丝绳被拉断、载货台坠落时，辅助同步轮将启动制动装置防止载货台坠落；但此种方案制作复杂，维护难度较大同时存在性能不稳定等问题。