1. 工业机器人发展趋势及相关学科领域分析
工业机器人技术专业考研难
工业机器人技术属于机械工程学科,机械工程学科是一门涉及利用物理定律为机械系统作分析、设计、制造及维修的工程学科。机械工程是以有关的自然科学和技术科学为理论基础,结合生产实践中的技术经验,研究和解决在开发、设计、制造、安装、运用和维修各种机械中的全部理论和实际问题的应用学科。所以工业机器人技术考研难,不过发展前景不错。
2. 叙述工业机器人的主要应用领域与发展前景
1.通用性
工业机器人可编程,支持多自由度运动,因此应用较灵活。
2.机电性能
工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度(指重复运动到点精度),近吧)。
4.易用性
传统机器人的工作本质就是不断地走一个个的路径点,同时接收或设置外围的I/O信号(老和其他设置如夹具,输送线等合作)。
5.成本
机器人的成本从小型号的几万RMB到大型的上百万RMB都有。
6.智能性
之所以将智能型放在最后一点,因为相对现在市场对机器人的主流需求(即强,快,准),它暂时还不是最迫切的。
7.人才匮乏
工业机器人顺应时代发展,行业前景广阔,然而,该领域人才供需失衡的矛盾正日益凸显。
3. 工业机器人应用与发展前景探究
专业就业前景可观
工业机器人编程专业发展迅速,市场需求加大。比如中国制造2025的提出使工业机器人行业非常受欢迎。在汽车制造、3C电子制造、五金制造、陶瓷卫浴、物流运输等行业,工业机器人被人工取代的时代,这是趋势。
未来十年,85%以上产业85%以上的工业生产将逐步被智能工厂取代,发展前景光明。
工业机器人编程专业毕业后,就业岗位很多。包括工业机器人应用工程师、工业机器人机械工程师、工业机器人电气工程师、工业机器人视觉工程师、工业机器人算法工程师、工业机器人系统集成工程师、工业机器人PLC工程师等。
4. 工业机器人研究现状及发展趋势
机器人算是当下热门的行业之一。未来10年至20年,也是比较火热的行业。
从产业发展角度来说:机器人产业当前仅处于成长期。机器人产业真正爆发,仍然没有到来。
全球市场机器人细分为3大类,分类方法主要是根据机器人应用领域进行的分类。
(1)工业机器人:工业机器人又叫机械手臂,工业机器人细分为,scara机器人(平面多关节机器人),四轴机器人,六轴机器人,delta机器人(蜘蛛手),协作机器人,AGV机器人。
18年之前工业机器人主要为以上几种,18年包括IFR以及中国机器人产业联盟将AGV统计进入工业机器人行业中。
AGV机器人
(2)服务机器人:教育服务机器人,商务引导机器人,医疗机器人。
教育机器人机器人,主要是以儿童编程教育为代表的NAO人型机器人,以及乐高机器人为代表的积木机器人。国内在这个领域做得最好的企业是深圳优必选。
商务引导机器人:主要包含政务服务机器人,例如银行,医院导视机器人,大厦巡检机器人,还有曾经一度火热,事实却是伪命题的送餐机器人。
服务机器人中,技术含量最高的是医疗机器人,医疗机器人其实又分为:康复机器人,手术机器人。
教育机器人:人型可编程机器人
教育机器人:积木形式机器人
达芬奇手术机器人:可做胸外科手术
上肢康复机器人
(3)特种机器人:电力巡检,核能,爆破,水下机器人等。
特种机器人主要集中的比较特定的行业,例如国内亿嘉和的室外电力巡检机器人,以及隧道巡检机器人。都属于这一类。
电力巡检机器人:主要用于巡检电网及电力设备
水下巡检机器人:主要用于水下各类设备巡检维修
以上是商业化,及工业级应用的各类机器人。
还有一些机器人是当前在研究以及未来可能大放异彩的机器人技术及产品。
(1)仿人型机器人
仿人型机器人,以波士顿动力atlas,日本丰田asimo,俄罗斯fedor。为主要成品,当前主要的仿人型的机器人研究依然在高校及各类研究院中比较多。
(2)欠驱机械手
欠驱机械手,通俗型理解为非电机驱动机械手。常见的各类灵巧手,基本都是以电机驱动为主。
(3)灵巧手
灵巧手目前主要以采用微型直线电机驱动,国内做的比较早的是北京因时机器人。
(4)各类仿生机器人
例如FESTO的仿生鸟,以及各类仿生蛇形机器人。
以上就是常见的各类机器人,无论是什么机器人,其原理结构包含两大块:运动控制,人工智能。目前而言人工智能略早,主体还在攻坚精细化的运动控制。
下面我们来说,机器人行业的发展及未来(数据均来自机器人权威机构 IFR)
1、全球专业服务机器人:92亿美元,30%以上增速
全球专业性服务机器人,2018年全年营业额达到92亿美元。且年度增速保持30%以上。这对于任何一个产业而言都是一个超高速的增长。
2、医疗机器人28亿美元。年度销量达到5100台。
3、工业机器人:智能制造的核心单元
2018年,全球工业机器人销量38.4万台,全球工业机器人在运行机器人的数量,保持每年15%左右的速度增长。
2013-2022年,全球工业机器人年度销量,年度应用量达到40万台。预期在2021年后增速逐步恢复至10%。2019年受全球贸易摩擦及产业转型影响,工业机器人销量有所放缓。
中国工业机器人市场:2013年开始,中国市最大的工业机器人消费国。
中国每年机器人销量均在15万台以上。超过全球前三机器人消费国的总和。
但中国市场仍然没有达到发达国家机器人平均水平的地步。全球最高的新加坡,韩国,达到平均700台/万人的水平。机器人使用密度极大。老牌的德国,日本,瑞士等工业国家也都在250台/万人的水平。
中国是服务机器人未来的首要市场,全球服务机器人的消费市场重点区域都在中国。
机器人行业有三个阶段:产业起步于萌芽期,这个时期各家都在研发,第二个阶段各大厂商蜂拥投产,第三个阶段:资本进驻,开始优胜劣套搏杀,留下精兵强将。第四个阶段:进入产业高速增长期。以当前的阶段而言,目前仅处于第二阶段,并且对于一些细分行业的机器人,仍然还在第一个阶段。所以这将是一个大有可为的领域。
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5. 工业机器人的发展趋势与方向
前景很好,中国正在产业升级,工业机器人和人工智能方面都会是强烈的热点,而且正好是在3~5年以后的时间。
难度,肯定高,要求你有创新的思维能力,高数中的微积分、数列等等必须得非常好,软件编程(基础的应用最广泛的语言:C/C++)必须得很好,微电子(数字电路、低频高频模拟电路、最主要的是嵌入式的编程能力)得学得很好,还要有一定的机械设计能力(空间思维能力很重要)。这样的话,你就是人才,你就是中国未来5年以后急需的人工智能领域的人才:
6. 工业机器人目前的研究方向和热点
就业前景很好,这个计划就是要让机器人取代人工的,学这个专业,未来毕业有几个就业方向:
1-机器人工程师(负责编码编程软件制作),
2-机器人维修师(负责机器人的日常维修与维护),
3-也可以当老板自己创业哦。现在劳动力人口红利不断减少,企业对自动化改造的需求也非常的大。
国家对工业自动化的支持力度也加大,国产机器人行业才刚开发发展,所以前景还是很不错的,就业应该没有什么大问题。
现在大家都在研究机器人,很多行业大佬也进入机器人产业,进行研发。工业机器人的就业前景还是很不错的,工厂方面在不断往自动化转变,国家政策支持,使得工业机器人产业非常火热。现在这方面的人才稀缺,工资待遇都非常好。
现在是工业4.0时代,随处可见的人工智能,而工业机器人行业正以极快的速度在发展,未来就业前景十分明朗。
7. 工业机器人的应用领域与发展趋势
就业前景不错。
机器人是由人类通过编程和设定指令创造的智能工业机器人。它可以具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力。当然,前提是只有在人类发出指令后,机器人才会按照指令进行操作。机器人产业的研发也是中国智能制造的开始。这几年发展速度还是很快的,机器人技术与应用专业这个专业的前景还是很可观的。