1. 安川机器人百科
安川机器人全部编程指令的详细讲解
EI是中断开放指令，DI是中断禁止指令。这两条指令比较简单，PLC执行到EI指令就开放中断，执行到DI指令就禁止中断。
这是因为PLC中断控制电路上有一个“软开关”，这个“软开关”在PLC上电初始化时是断开的，EI的作用就是接通这个“软开关”，DI的作用则是断开这个“软开关”
2. 安川(中国)机器人有限公司 概况
安川机器人英文:AN CHUAN JI QI REN
3. 安川智能机器人
安川焊接机器人后加的防撞传感器会在焊枪上产生一点力后自动停掉，机器人示教器上会输出报警代码4110，显示碰撞传感器动作。这时我们可以先点示教器上的复位键，如果能复位，说明焊枪碰撞的不是很厉害，只要把机器人重新移开，就可能接下来的操作了，但是如果点复位不起作用的话，就要在主菜单里点机器人。
4. 安川机器人属于
安川机器人是市面上比较好的品牌，学习的话比较好学，主要是要有相关的经验
5. 安川机器人是哪里的
机器人支持的现场总线通讯基板与plc通讯，目前支持的有cclink,profibus,devicenet等，或者直接通过io方式与机器人预留的40/40输入输出io基板通讯
6. 安川机器人图片
发生原因：
电源通断位置的差值超出允许范围。
处理方法：
①复位报警，选择菜单→机器人→第二原点。
②接通伺服电源，按住前进键，将机器人前进到位。
③点击菜单左上角→数据→选择位置确认，处理完成。
同时发生了AL1325 通信错误（编码器）时，请参照AL1325报警进行处理。
同时发生了AL1692 PG电源保险丝断线（伺服）时，请参照AL1692报警进行处理。