1. 工业机器人示教器操作界面上的状态栏
重定位运动机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。
重定位运动的手动操纵机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。以下就是手动操纵重定位运动的方法。
选中正在使用的“tool1",然后单击“确定”。
用左手按下使能按钮，进入“电动机开启”状态。
在状态栏中，确认“电动机开启”状态。
显示轴X、Y、z的操纵杆方向。黄箭头代表正方向。
操纵示教器上的操纵杆，机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动
单击此快捷菜单按钮。
单击“手动操纵”按钮。
2. 工业机器人示教器的使用
这是系统固件自动更新异常；换用手动更新：
1，关机，按音量减＋电源键；
2，然后手动进入recovery，直接选install，choose，找到downloaded_rom文件夹；
3，选择版本对应的ota包，yes升级，完成后手动返回到最外面的菜单，选择reboot重启进入系统即可。
3. 工业机器人示教器按键说明
ABB 手动操作 单轴手动操作
在进行讲解手动操作前，我先介绍一下示教器的使能器。
使能器按钮的作用
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。只有在按下使能器按钮，并保持在"点击开启"的状态，才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。当发生危险时，人会本能地将使能器按钮松开或按紧，机器人则会马上停下来，保证安全。
4. 示教器操作界面上的状态栏可以显示机器人的状态分别是
工业机器人手动运行快捷按钮有：
1.紧急停止开关: 按下此键,伺服电源切断。切断伺服电源后,屏幕上显示急停信息。
2.伺服启动开关(Servo on): 伺服上电开关打开,工业机器人示教器状态行上电状态。
3.档使能开关: 电机上电,示教器状态行使能状,在示教器背面,当轻轻按下时电源接通,用力按下或者完全松开时电源断开。
4.界面翻页按键: 快捷功能菜单翻页,可以快速切换菜单页面。
5.快捷功能键: F1、F2、F3、F4、F5为快捷功能键,分别对应当前显示屏上的快捷菜单中的功能。
6、模式选择键: 工业机器人“示教” "执行”模式选择键。
7、第二功能键: 与工业机器人示教器上其他键同时使用，实现不同功能
5. 工业机器人状态栏能够显示
1.
打开我们的Ai软件,然后开启并进入到软件左侧没有显示工具栏的文档之中。
2.
进入文档之后,若左侧没有显示工具栏,我们直接在软件顶部菜单栏选择并点击“窗口”菜单。
3.
在打开的“窗口”菜单下,找到并点击“工具栏”菜单,然后继续选择其子菜单中的“高级”菜单。
4.
点击之后,我们的软件上就会显示出“工具栏”。
6. 工业机器人示教器主要功能
1.多关节机器人：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
2.硬臂式助力机器人：在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机器人，而选用硬臂式助力机器人。可以实现提升500Kg的工件，半径可以达到3000mm，提升高度2500mm。
关节机器人
3.T型助力机器人：前后左右位移靠导轨来实现，更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，在气压下降到程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。
4.软索式机器人：具有全行程的“漂浮”功能，提升位移比气动平衡吊要小，只有3000mm，而且负载只有450Kg。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者。配合各种非标夹具，软索式助力机器人可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用，不能使用导轨式。
5.油田钻柱操作机器人：主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作机器人设计有两个，一个坐落在一层台井口旁边2米左右处，简称为下手；一个坐落在二层台上的中心台上，简称为上手。
7. 工业机器人示教器的主要工作部分
示教器又叫示教编程器，是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。
示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。
8. 工业机器人的示教器有哪几种状态
fanuc机器人示教器上的复位键关联报警故障，操作复位回到初始状态。 FAULT RESET(报警复位):在机器人控制柜出现报警情况下，操作此按钮消除报警。
9. 工业机器人示教器按钮功能介绍
焊接机器人新手操作教程1、机器人送电程序：先合上空气开关，再打开机器人变压器电源开启按钮，其次打开焊接电源开关，最后旋开机器人控制柜电源。
2、机器人断电程序：先旋闭机器人控制柜电源，后关闭焊接电源开关，其次切断机器人变压器电源，最后拉下空气开关。
3、焊接机器人控制柜送电后，系统启动(数据传输)需要一定时间，要等待示教器的显示屏进入操作界面后再进行操作。
4、操作机器人之前，所有人员应退至安全区域(警戒安全线以外)。
5、示教过程中要将示教器时刻拿在手上，不要随意乱放，左手套进挂带里，避免失手掉落。电缆线顺放在不易踩踏的位置，使用中不要用力拉拽，应留出宽松的长度。
6、从操作者安全角度考虑已预先设定好一些机器人运行数据和程序，初学者未经允许可不要进入这些菜单进行更改，以免发生危险。操作中如遇到异常提示应及时报告指导教师处理，不要盲目操作。
7、机器人动作中如遇危险状况时，应及时按下紧急制动开关，使机器人停止，以免造成人员伤害或物品损坏。
8、程序编好后，用跟踪操作把程序空走一遍，逐行修改迹点，检查行走轨迹和各种参数准确无误后，旋开保护气瓶的阀门，然后，按亮示教器上的检气图标，调整流量计的悬浮小球，关闭检气，把光标移至程序的起始点。
9、进行焊接作业前，先将示教器挂好，钥匙旋转到“Auto”侧，打开除烟尘设备后，按下机器人启动按钮。观察电弧时，应手持面罩，避免眼睛裸视或皮肤外露而被弧光灼伤，发现焊接异常应立即按下停止按钮，并做好记录。
10、结束操作后，将模式开关的钥匙旋转到“Teach”侧，关闭除尘器设备，旋闭保护气瓶上的气阀，放空气管内的残余气体，将焊接机器人归为初始原位，退出示教程序，然后按要求关闭电源，把示教器的控制电缆线盘整理放好，将示教器挂在指定的位置，整理完现场后离开。