工业机器人教学系统(工业机器人教学系统设计)

海潮机械 2023-01-05 13:39 编辑:admin 285阅读

1. 工业机器人教学系统设计

机电一体化和电气自动化不是一个专业。机电一体化常见于机械专业,在机械的基础上适当强化一些电的知识,可以说是以机为主、适当强化电的专业。

电气自动化是地道的电专业,属于单独的一个大类。从入学考分分析,一般电气自动化专业的入学分数要高于机电一体化专业。

2. 工业机器人教学系统设计方案

1、工业机器人的构造工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。

大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。 2、工业机器人的分类工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。

点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。

编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。

在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。

示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。 具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业机器人。

它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。

3. 工业机器人教学方法

工业机器人操作不是几千个文字就能够说清楚的,基本步骤你经过职业培训几个月才可能上岗,这不是玩手机哦。

举个例子,我们公司的焊接工业机器人操作普遍采用示教方式工作,即通过示教盒的操作键引导到起始点,然后用按键确定位置,运动方式 ( 直线或圆弧插补 ) 、摆动方式、由专业工程师进行焊枪姿态以及各种焊接参数。同时还可通过示教盒确定周边设备的运动速度等。

焊接工艺操作包括引弧、施焊熄弧、填充火口等,亦通过示教盒给定。

示教完毕后,机器人控制系统进入程序编辑状态,数据程序生成后即可进行实际指令操作。

4. 工业机器人的教学

需要笔记本,因为通讯模块组态、工具的配置等都得用电脑来完成,配置不需要多高但是最好不要太低,否则使用仿真软件容易上火。

从总体上来看,在这种情况下,为了更好地促进学习活动开展,建议你还是买台电脑为好。因为在学习工业机器人专业的过程中,不仅需要学习很多计算机方面的知识,需要查找资料,还要进行一定的课业设计,都是需要用到电脑的。否则的话学习活动会大受影响。

5. 工业机器人课程设计

工业机器人应用与维护专业涉及到 :机、电、计算机控制等多学科技术

其核心课程为:机电一体化技术、工业机器人应用、工业机器人维护与保养、工业机器人安装、调试与维修、工业机器人工作站管理。

主干课程

电工基础、机械设计基础、生产作业管理、自动控制原理、工业机器人技术、单片机原理与应用技术、可编程控制器技术、人机界面控制技术、伺服驱动技术、传感器与检测技术、液压与气动控制系统装调与维修、通信网络技术、工业机器人应用与维护技术、FMS柔性控制系统安装与调试等。

6. 工业机器人系统设计 pdf

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