1. 工业机器人伺服电机上市公司
常见的六轴关节机器人内置有六个伺服电机，直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。
六轴工业机器人一般有 6 个自由度，包含旋转（S 轴），下臂（L 轴）、上臂（U 轴）、手腕旋转（R 轴）、手腕摆动（B 轴）和手腕回转（T 轴）；6 个关节合成实现末端的 6 自由度动作，具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点。
2. 伺服电机上市龙头股
IGBT上市龙头公司有：
斯达半导603290：IGBT龙头。公司主营业务是以IGBT为主的功率半导体芯片和模块的设计研发和生产，并以IGBT模块形式对外实现销售。一季度净利润7505万元，同比增速7505万元，最新市值458亿元。
中环股份002129：2015年3月公司在互动表示，公司研发的IGBT产品已达到国际先进水平，在新型电力电子器件中，以IGBT为代表的节能型功率器件的发展迅速且市场需求量很大，公司用于消费类电子的IGBT已批量生产，高电压IGBT产品还在产业化进程中。
利欧股份002131：IGBT产品原型项目处于产品生产的准备阶段，产品设计、设备购置都在进行中，预计将于明年上半年投产。
英威腾002334：公司伺服控制主板为完全自主设计，IGBT为外部采购。
3. 伺服电机上市公司龙头股
1、宁波韵升（600366）：电机龙头股。伺服事业部加强了市场和客户的开发力度，积极加大研发投入，提高生产产能，2016年伺服电机产销量继续保持强劲增长。
2、卧龙电驱（600580）：电机龙头股。在全国降低能耗的背景下，高效节能电机成为全球电机产业发展的共识，美国、加拿大、墨西哥、巴西、澳大利亚和新西兰等国家都相继制定了电机的能效标准与能效标识制度，明确了电机节能与效率提高的时间表、执行方式与实施范围。
3、金龙机电（300032）：电机龙头股。公司主营小型微特电机和触摸显示模组产品的研发、生产和销售，属于电子信息产业，为国家鼓励发展的新兴产业。
4. 工业机器人伺服电机上市公司排名
伺服电机是闭环控制系统，而步进是开环控制系统，伺服成本贵，步进的成本低，伺服适合跑高速，步进主要应用于中低速，都需要专用的电机驱动器，伺服电机国产品牌主要有雷赛、鸣志、研控、英纳仕、森创等。伺服电机和其他电机（如步进电机）相比到底有什么优点：
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
5. 伺服驱动+电机上市公司
自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为直流伺服系统、三相永磁交流伺服系统。