1. 可编程焊接机器人
太笼统了吧。这要看你的控制芯片是什么的。再选择编程语言，然后再根据电路原理和机械结构来设计程序。一般情况下，针对焊接机器人的控制系统的编程语言有：1、汇编语言；（针对普通51单片机）2、C语言；（针对大多数51和C8051F单片机，以及DSP和ARM）3、VHDL；（针对大多数CPLD和FPGA）4、C++；（针对DSP和ARM，以及上位IPC）5、梯形图；（针对PLC可编程控制器）对于焊接机器人的行动路线，一般是人为设定好的一个路径后，输入给机器人的程序存储器，以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。这样，根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑，机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。包括：司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。只能讲这些了，因为这是一个大型企业研发一个焊接机器人产品所需要完成的一大套工作。都讲出来可以出好几本书了。希望对你有用。
2. 焊接机器人软件编程
鱼鳞纹焊接是指在焊接区间进行断续焊接的功能，使用该功能，可省去在每个焊点上示教的麻烦。
松下G2与G3机器人设置方法略有区别。具体为在焊接点arc-on后添加“STITCH-MOVE-ON”命令。在命令里设定“位移间距”和“点焊时间”。
3. 焊接机器人自主编程
太笼统了吧。这要看你的控制芯片是什么的。再选择编程语言，然后再根据电路原理和机械结构来设计程序。 一般情况下，针对焊接机器人的控制系统的编程语言有： 1、汇编语言；（针对普通51单片机） 2、C语言；（针对大多数51和C8051F单片机，以及DSP和ARM） 3、VHDL；（针对大多数CPLD和FPGA） 4、C++；（针对DSP和ARM，以及上位IPC） 5、梯形图；（针对PLC可编程控制器） 对于焊接机器人的行动路线，一般是人为设定好的一个路径后，输入给机器人的程序存储器，以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。这样，根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑，机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。包括：司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。 只能讲这些了，因为这是一个大型企业研发一个焊接机器人产品所需要完成的一大套工作。都讲出来可以出好几本书了。希望对你有用。
4. 可编程焊接机器人有哪些
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
5. 机械手焊接机器人编程
安川焊接机器人使用示教编程模式比较好用。首先基本操作要熟练，操作手柄要常练习，编程速度会有所提高。调好示教编程模式之后，只要选择轨迹，选择焊接参数，根据示教位置的难易调整具体参数。外部轴也一样，根据示教位置选择外部轴或者机器人本身移动。
具体参数选择，还需要根据卡具工装情况和焊接母材结构、厚度、焊缝类型具体分析。
6. 自动焊机焊接机器人编程
1、出现偏焊问题：可能是因为电焊的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中间点位置)是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况，就要检查一下机器人各轴的零位置，中间校零予以修正。
2、出现咬边问题：可能是参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。
3、出现气孔问题，可能是气体保护差、工件的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。
4、飞溅过多，可能是因为参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑。可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。
7. 可编程焊接机器人怎么用
一般情况下，针对焊接机器人的控制系统的编程语言有：
1、汇编语言；（针对普通51单片机）
2、C语言；（针对大多数51和C8051F单片机，以及DSP和ARM）
3、VHDL；（针对大多数CPLD和FPGA）
4、C++；（针对DSP和ARM，以及上位IPC）
5、梯形图；（针对PLC可编程控制器）
8. 焊接机器人程序编程
以通用产品说明可在手持编程器上调节。首先调出操作项目读出它的指令，当它停止在各焊接点，你即可调节每一点的线速，电流值大小，直至项目数百个焊点。
整个项目在开始前可调焊机电压，焊丝出丝速度及焊点自动校验程序和焊枪清洁程序