1. fanuc机器人常见故障
ATC NOT READY （刀库没有准备好） 首先检查刀库是否回位，如果都已经回位，再检查刀库各个感应开关是否有问题。
（感应开关接触不好） 你那个Z轴动不了就是这个原因。
2. fanuc机器人报警处理大全
1、在MDI方式下，可写入参数置位1，（此时系统报警100号，暂时不用管它）。
2、在手轮方式下，摇手脉使报警轴后退50mm。关闭机床。
3、机床上电，分别手摇各轴到机床以前的参考点位置（要设定为参考点的位置），此时将参数1815#4置1 。
4、设置各轴的软极限设置参数1320，1321。
5、然后置PWE=0后，重新启动机床即可。
3. fanuc机器人进不了系统
发那科机器人故障代码和处理的方法
硬限位故障的处理：数控车床的X轴移动和y轴移动都有一定的行程控制，在各轴七都有相应的限位开关，如机床几何轴到达硬件限位开关时，EMG急停中间继电器失电，CRT显示“通道某轴到达硬件限位开关”的报警。造成轴功能失效，机床无法工作。对于这类故障，排除的方法很简单。按住超程释放按钮，用JOG(点动)方式或手轮方式移出限位区域，按复位按钮解除报警即可使机床恢复正常工作
4. FANUC机器人维修
1.先动口再动手
对于有故障的电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。
2.先外后内
应先检查设备有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏。
3.先机械后电气
只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
4.先静态后动态
在设备未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，最后进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。
5.先清洁后维修
对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。
5. fanuc机器人复位
撞机后报警按复位消除，消除不掉的话关机重启，放大器有报警。