1. 伺服电机齿轮联轴器的作用
1、伺服电机的基本检查
由于交流伺服电机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，维修时应对电动机作如下检查：
（1）是否受到任何机械损伤？
（2）旋转部分是否可用手正常转动？
（3）带制动器的电动机，制动器是否正常？
（4）是否有任何松动螺钉或间隙？
（5）是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方？等等。
2、伺服电机的安装注意点
维修完成后，安装伺服电机要注意以下几点：
（1）由于伺服电机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。
（2）当伺服电机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。
（3）固定伺服电机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载
（4）按说明书规定，对伺服电动机和控制电路之间进行正砖的连接（见机床连接图）。连接中的错误，可能引起电动机的失控或振荡，也可能使电动机或机械件损坏。当完成接线后，在通电之前，必须进行电源线和电动机壳体之间的绝缘测量。茨量甲500兆欧表进行；然后，再用万能表检查信号线和电动机壳体之间的绝缘。注意：不能用兆玫表测量脉冲编码器输入信号的绝缘。
3、脉冲编码器的更换
如交流伺服电动机的脉冲编码器不良，就应更换脉冲编码器
2. 伺服电机联轴器原理
膜片联轴器好些。联轴器是起到保护伺服电机的作用,联轴器一般都是6－8个切缝，以此来对付低扭矩刚性问题。平行槽型虑及到了不减弱承受偏差能力的情况下使切缝变短，短的切缝使联轴器的扭矩刚度增强并交叠在一起，使其能承受相当大的扭矩。这种性能使它适用于轻负荷的应用，比如，伺服电机与丝杠的连接。同时这种性能也不是没有任何负面的作用的：随着切缝尺寸的增加，其轴承负荷也会加大，但大多数情况下，还能足够有效地保护轴承。 不过增加尺寸意味着增加承受平行偏差的能力。现在大多数的此系列联轴器是用铝做的，但是也有一些厂商提供设计用不锈钢生产。不锈钢联轴器除了耐腐蚀外，同时也增加了扭矩承受能力和刚度，有时能达到两倍于铝制同类产品。然而这种增加的扭矩和刚度也被增加的质量和惯性而抵消。很多时候负面影响也会超过其优点，这样使用户不得不去寻找其他形式的联轴器。在小型电机应用中很大比率的马达扭矩被用来克服联轴器的惯性，这将严重削弱系统的整体性能。 螺旋槽型有一条连续的多圈的长切缝，这使联轴器具有很好的弹性和很小的轴承负载。它可以承受各种偏差，最适合用于处理角向位移和轴向位移，但平行偏差的承受力较弱，因为要同时把螺旋槽在两不同的方向弯曲，会产生很大的内部压力，从而导致零件过早的损坏。尽管长螺旋槽型联轴器能在承受偏差情况下很容易地弯曲，但在扭力负载的下对联轴器的刚性也有同样的影响。扭力负载下过大的回转间隙会影响联轴器的精度并削弱其整体的性能。螺旋槽型联轴器是一种经济的选择，最适合用于低扭矩应用中，尤其在连接编码器和其他较轻的仪器中。
3. 伺服电机带动齿轮转动
分析一：可能导致伺服电机震动的原因有以下几点：
1.电气部分原因:电磁故障 表现：交流伺服电机定子接线错误、绕线，转子绕组、断条、铁心变形、气隙不均等而导致。
2.转子、耦合器、联轴器、传动轮不平衡 解决办法：建议调整转子平衡。若有大型传动轮、耦合器等，应先与转子分开单独调整平衡。
3.机械部分原因
(1)与伺服电机相联的齿轮或联轴器故障。 表现：齿轮咬合不良、磨损严重，润滑不佳，联轴器错位，齿式联轴器齿形、齿距不对或磨损严重等。
(2)伺服电机拖动的负载传导振动。 表现：汽轮发电机的汽轮机振动，电机拖动的风机、水泵振动，引起伺服电机振动。
(3)伺服电机本身缺陷或安装错误。 表现：轴颈椭圆、转轴弯曲，轴间隙过大或过小，轴承座、基础板、伺服电机刚度不够、伺服电机固定不牢等。
分析二：伺服电机抖动原因进行的分析
观点一：
当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。
观点二：
1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。
2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。
4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。
5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。
4. 伺服电机传动轴
根本没有那么快转速的伺服电机。
而且转速高不仅仅是电机的问题，轴承，传动轴，都必须是高精度的。
5. 伺服电机传动
三菱伺服这个设置，我们要进入伺服驱动软件里面，这个要设定它的齿轮比，它有一个选项，有电子齿轮比我们假如是他的票了，谁发出的脉冲是1000，输出的频率一圈100美圈，设定为10比1就可以了
6. 伺服电机用轴承
伺服电机轴已联接丝杠或减速器齿轮，空载电流大一般是机械负载没有调整好，电机轴与丝杠或减速器齿轮不同心，机械憋劲等
7. 伺服电机与轴连接
答：10年宝马520伺服马达更换流程如下
(1)由于伺服电动机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。
(2)当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。
(3)固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载
8. 伺服电机直连齿轮
你是要干嘛，是测试扭矩还是。。。？
如果电机性能好的话，用手根本拧不东。电机壳体转了，轴也不相对转动。 如果电机性能不好，用手拧，可能发生相对转动，但松开会恢复到原位。
9. 伺服电机齿轮联轴器的作用是什么
滚珠丝杠与伺服电机连接方式有联轴器连接，皮带连接，齿轮连接。大部分是使用联轴器连接，联轴器，目前联轴器种类比较多，可以根据需要使用。
还有一些特殊情况需要使用皮带或齿轮连接，例如空间不够、有特殊应用，传动效率不如联轴器，需要谨慎使用
10. 伺服电机齿轮齿条传动
首先：齿轮位置一定做成可以调节，比如偏心轴承座结构或长孔，微调齿轮齿条啮合间隙，不至于太大或太小其次：控制系统必须设置回程间隙补偿指令，调整齿轮反转后的传动间隙，比如实际要走5mm，考虑到间隙，调整伺服电机脉冲数，实际行走可能5.2mm，这0.2就是传动间隙，具体数值需要测试后才知道。
第三：为了使得切割图形不失真，一定要考虑传动部件的惯量和伺服电机惯量比，最好小于3，