1. 行星减速机额定扭矩计算
行星减速机的减速比越大，扭矩就大，速度越慢；反之，减速比越小，扭矩就小,速度越快。 减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。
假设电机额定扭矩为10N.M，减速比为15，那么所选择的巴普曼减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M
2. 行星减速机减速比计算
您好，很高兴为您解答，步进电机选减速机的依据跟其他电机没有太大差别，最主要的就是转速和扭矩，因为步进电机转速可调，所以扭矩是重点。行星减速机输出扭矩=步进电机扭矩*减速比，同时要计算传动效率以及留出足够的余量，所以实际使用扭矩一定要低于这个理论上的数值；行星减速机转速=步进电机转速/减速比，计算出来的数值大于实际需要的最大转速就可以了
3. 行星减速机额定输出力矩
一、关于减速器
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
二、主要特点
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做得很大。但价格略贵。
齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。
摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
4. 行星减速机传动比计算
需要考虑电机效率和行星减速器传动效率，一般电机电能转换成机械能效率80%左右，行星减速器如果按90%计算的话，这样效率就是0.8x0.9=0.72了，如果最终效率为50%，蜗轮蜗杆效率为0.5/0.72=0.694444。
齿轮是传动效率较高的，可以取90%到95%。但是齿轮的变异机构涡轮，只能取40%到60%。
5. 行星减速机额定扭矩计算方法
1.定义计算方法：减速比=输入速度/输出速度。
2.一般计算方法：减速比=使用扭矩/9550/电机功率电机功率输入转数/使用系数,使用MB无级变速器时应注意的事项。
3.皮带、链轮和摩擦轮减速比的计算方法：减速比=从动轮直径/主动轮直径，螺旋齿轮减速机，如何在摆线针轮减速机中添加润滑油。
4.齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数/主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速，则将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数/主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可，NRV减速机。
6. 行星减速机扭矩表
摆线的最大扭矩只能做到20KN，如果你要90KN的要选大功率P系列行星齿轮减速机。
7. 行星齿轮减速机扭矩计算
行星减速器传动比=电机输出转数÷减速机输出转数 (传动比就是速比)巴普曼工业科技通过几种公式的方法来进行说明：已知道电机功率和速比及使用系数求减速机相对扭矩：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数已知道减速机输出转数以及扭矩，求减速机配电机功率：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
8. 行星减速器传动比计算
行星齿轮工作原理
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况： 当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。从演示中我们可以看出，行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由： 从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。传动比计算过程：(ns-nc)/(nr-nc)=-Nns+Nnc=(1+N)nr传递力计算：FS/FC/FR=1:1:-2几何关系：Rs:Rc:Rr=1:N:(N-1)/2转矩计算：TS/TC/TR=1/N/1-N
9. 行星减速机转动惯量计算
当电机出力轴负载过大导致电机停止时有出现震荡现象，在这种情况下可增加减速机以提高电机的扭力。
惯量就是转动惯性 大,中,小各有各的用途,小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,机床上用好点. 伺服电机需要惯量匹配,日系列10倍与电机惯量左右(不同品牌有差异),欧系的20左右. 一般来说欧系的惯量都小,因为他们电机做的是细长的. 转动惯量=转动半径*质量10. 行星减速机额定扭矩计算公式
根据电机功率N为:KW时转矩：M=975*N/nn为每分钟转数N=132KW，n=200rpm，带入公式可得减速机输出扭矩M=975×132/200=643.5Kg.m=6306.3N.m