1. 双速行星减速机结构图
按参加减速传动的齿轮副数目分类，可分为单级式主减速器和双级式主减速器。除了一些要求大传动比的中、重型车采用双级主减速器外，一般微、轻、中型车基本采用单级主减速器。
(1) 双级减速器
当主减速器传动比较大时，为保证汽车具有足够的离地间隙，这时则需采用双级主减速器。双级减速器多了一个中间过渡齿轮，主动椎齿轮左侧与中间齿轮的伞齿部分啮合，伞齿轮同轴有一个小直径的直齿轮，直齿轮与从动齿轮啮合。这样中间齿轮向后转，从动齿轮向前转动。中间有两级减速过程。 双级减速由于使车桥体积增大，过去主要用在发动机功率偏低的车辆匹配上，现在主要用于低速高扭矩的工程机械方面。
在双级式主减速器中，若第二级减速在车轮附近进行，实际上构成两个车轮处的独立部件，则称为轮边减速器。这样作的好处是可以减小半轴所传递的转矩，有利于减小半轴的尺寸和质量。轮边减速器可以是行星齿轮式的，也可以由一对圆柱齿轮副构成。当采用圆柱齿轮副进行轮边减速时可以通过调节两齿轮的相互位置，改变车轮轴线与半轴之间的上下位置关系。这种车桥称为门式车桥，常用于对车桥高低位置有特殊要求的汽车。
(2)单级减速器
单级减速器就是一个主动椎齿轮(俗称角齿)，和一个从动伞齿轮(俗称盆角齿)，主动椎齿轮连接传动轴，顺时针旋转，从动伞齿轮贴在其右侧，啮合点向下转动，与车轮前进方向一致。由于主动锥齿轮直径小，从动伞齿轮直径大，达到减速的功能。
●按传动比档数分
按主减速器传动比档数分，可分为单速式和双速式两种。目前，国产汽车基本都采用了传动比固定的单速式主减速器。在双速式主减速器上，设有供选择的两个传动比，这种主减速器实际上又起到了副变速器的作用。
●按结构型式分
按减速齿轮副结构型式分，可分为圆柱齿轮式、圆锥齿轮和准双曲面齿轮等型式。
在发动机横向布置汽车的驱动桥上，主减速器往往采用简单的斜齿园柱齿轮;在发动机纵向布置汽车的驱动桥上，主减速器往往采用圆锥齿轮和准双曲面齿轮等型式。与圆锥齿轮相比，准双曲面齿轮工作平稳性更好，弯曲强度和接触强度更高，还可以使主动齿轮轴线相对于从动齿轮轴线偏移。
当主动齿轮轴线向下偏移时，可以降低传动轴的位置，从而有利于降低车身及整车重心高度，提高汽车的行驶稳定性。
现代汽车的主减速器，广泛采用螺旋锥齿轮和双曲面齿轮。双曲面齿轮工作时，齿面间的压力和滑动较大，齿面油膜易被破坏，必须采用双曲面齿轮油润滑，绝不允许用普通齿轮油代替，否则将使齿面迅速擦伤和磨损，大大降低使用寿命。
2. 双速行星减速机结构图片
主减速器的作用
主减速器将输人转速降低并相应增大输人转矩，还可以改变转矩的方向，满足车辆行驶要 。
据不同的使用要求，主减速器有不同的结构型式。
按齿轮传动副的数目分有单级式和双级式。
目前，汽车、小型客车、轻型和中型货车一般采用单级式主减速器；大型和重 型货车不仅要求较大的主减速比，而且要求较大的离地间隙，故多采用双级式主减速器。
按主减速器传动比挡数有单速式和双速式。
前者的传动比是固定的，后者有两个传动 比供驾驶员选择，以适应不同行驶条件的需要。
按齿轮传动副的结构型式分，主减速器有圆柱齿轮式、圆锥齿轮式和准双曲面齿轮式 等。圆柱齿轮式又可分为定轴轮系和行星轮系，定轴轮系圆柱齿轮式主减速器适用于发动 机横置的汽车，行星轮系式主减速器适用于大型和重型汽车轮边减速器，其主减速器采用 螺旋圆锥齿轮或准双曲面齿轮。螺旋圆锥齿轮传动主、从动齿轮轴线交叉，
若主动齿轮轴线向下偏移，在保证必须有离地间隙的情况下，可使车辆质心降低，提高了行驶稳 。
3. 双速行星减速机结构图解
驱动桥位于汽车传动系统的末端，主要由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。 驱动桥典型结构 ．主减速器 主减速器一般用来改变传动方向，降低转速，增大扭矩，保证汽车有足够的驱动力和适当的速度。主减速器类型较多，有单级、双级、双速、轮边减速器等。
4. 双速行星减速机原理
不是，双级减速器是指两台减速机搭配在一起，一般速比较大，但是只有一个固定速比，双速减速器是指一个减速器有个调节开关，里面有两个不同的速比，但是这两个速比是固定的
5. 立式行星减速机原理结构图
给煤机行星齿轮减速机的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
（减速机的作用）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
6. 双行星减速器
通常二级圆柱齿轮减速器的传动比范围在8~40左右。二级减速器的传动比就是齿轮齿数之比，两级行星齿轮减速机能实现较大的传动比，传递较大的扭矩，但是不能节约空间。
运转200~300小时后，应进行第一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。
一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。
减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。
7. 二级行星减速机结构图
减速比指的是输入转速与输出转速的比值。常见二级减速机速比包括：15、20、30、35、40、50、70、90、100这里的二级指是的减速机齿轮的套数。减速机主要传动结构包括行星轮、太阳轮、内齿圈， 这里的级数指的是行星减速机的套数。行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套，称为一级。二级就是指有两套。