1. 行星减速机太阳轮
中间的齿轮叫做太阳轮，它是主动轮，从动轮称为行星轮，主动轮、行星轮与最外面的大轮彼此密切啮合在一起，如果太阳轮一周的齿数为n1，行星轮一周的齿数为n2。
行星减速器是一种动力传达装置，它是利用齿轮的速度转换器将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。普通的减速机会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，每对齿轮的齿数之比，就是传动比。
2. 行星减速机太阳轮轴断齿
齿轮轮齿断裂一般原因：
1，齿轮设计参数不合理齿轮设计参数不合理。
主要是选用模数偏小，使齿根弯曲应力较大；还有齿轮副硬度不匹配，导致接触疲劳剥落。齿面偏软，接触疲劳抗力较低；齿轮工作过程中，在交变应力的作用出现剥落，剥落部位成为疲劳源，造成疲劳断裂。
2，轮齿质量不好轮齿原材料存在质量问题，存在大量、粗大夹杂物，化学成分不合格和组织偏析严重等。
3，装配和使用不当装配过程中，齿轮座轴瓦齿面接触精度不够，导致偏载；
对轮齿根部造成冲击或其他损伤形成应集中较大的区域。使用过程中，齿轮润滑不足，造成齿轮间干摩擦，润滑油服役时产生的温度对轮齿断裂失效也有重要影响；外部危险颗粒进入齿轮间隙，与齿轮发生挤压、碰撞等。
3. 行星减速机太阳轮轴承和内齿圈分析
一般情况是行星齿轮齿数最少，其次太阳轮，内齿圈最多。齿数没有确切的关系，只是根据齿数不同，传动比也有不同而已。
行星齿轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴（B-B）转动之外，它们的转动轴还随着蓝色的支架（称为行星架）绕其它齿轮的轴线（A-A）转动。绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就象太阳系中的行星那样，因此得名。
行星齿轮为了凑配尺寸，或者太阳轮齿数过少需要凑配大的变位，最终选择了这种齿数凑配的方案，行星齿轮为了可以安装给出了两个要求一个是齿数要求，一个是中心距要求。
扩展资料：
行星齿轮传动与普通齿轮传动相比，具有许多独特优点。最显著的特点是在传递动力时可以进行功率分流，并且输入轴和输出轴处在同一水平线上。所以行星齿轮传动现已被广泛应用于各种机械传动系统中的减速器、增速器和变速装置。尤其是因其具有“高载荷、大传动比”的特点而在飞行器和车辆(特别是重型车辆)中得到大量应用。
行星齿轮在发动机的扭矩传递上也发挥了很大的作用。由于发动机的转速扭矩等特性与路面行驶需求大相径庭，要把发动机的功率适当地分配到驱动轮，可以利用行星齿轮的上述特性来进行转换。汽车中的自动变速器，也是利用行星齿轮的这些特性，通过离合器和制动器改变各个构件的相对运动关系而获得不同的传动比。
参考资料来源：
4. 行星减速机太阳轮与行星架
行星齿轮工作原理
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况： 当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。从演示中我们可以看出，行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由： 从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。传动比计算过程：(ns-nc)/(nr-nc)=-Nns+Nnc=(1+N)nr传递力计算：FS/FC/FR=1:1:-2几何关系：Rs:Rc:Rr=1:N:(N-1)/2转矩计算：TS/TC/TR=1/N/1-N
5. 行星减速机太阳轮断轴 是质量问题吗
断轴一般是负载太重造成的，或者负载端卡死了，当然这种国产伺服采用轴的材料太差也是主要原因 减速机出现断轴首先要考是否是错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。理论上，用户所需最大工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机里面齿轮的保护，更主要的是避免减速机的输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备安装有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。 其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么最终也会使减速机断轴。
6. 行星减速机太阳轮断齿
不能洗涤这为减速器离合损坏了不可修复需要更换。
为判断是否为减速离合器的故障，在棘爪正常拨动棘轮的情况下，如用手转动大皮带轮，如转不动，则是行星减速器故障，即产生抱轴故障或者行星齿轮掉齿，断齿将齿轮卡死