1. 行星摩擦式减速机内部结构
1.
齿轮油冰点相对较低,温度较低时会变硬。
2.
伺服行星减速机的内部部件在低温下会受到热膨胀和冷收缩的影响,零件的紧固处和接触面会产生更大的摩擦,使得伺服行星减速器容易被卡住。
3.
减速器的金属外壳也可能对其产生影响。在极低温环境下,减速器外壳质量差也会使伺服行星减速器部件无法正常工作。如果强制旋转,会造成减速机严重磨损,甚至最终导致外壳断裂。
2. 行星减速机内部结构图
行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛在华东地区、华北地区被应用于广泛的工业场合。又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。行星减速机分为大型减速机，小型减速机；例如兆威机电小型行星减速机也可以称为微型行星减速器，是减速机中的精品，在某些细分领域里小型行星减速机定义电压在24v，尺寸小于38mm，具有很高的科技含量，应用非常广泛；目前小型行星减速机可以按照不同的产品、设备、环境和要求定制完全符合实际需求的微型行星减速机，比如金属结构和塑胶结构的减速机；
3. 行星摩擦式变速器结构
相信广大车友对CVT变速器都很了解，一根钢带（链）来连接两个锥形普利盘，依靠摩擦来实现动力的传输；不过随着自动变速器的不断发展，CVT变速器这个大类别也逐渐地产生了一些衍生品，比如S-CVT、D-CVT以及混动车上的E-CVT！
那么这么多类别的CVT都有哪些差异、哪类才是最好的？实际上D-CVT、W-CVT其实都是一回事，只是这舶来的理念被不同的朋友采用了不同的叫法，不过丰田官方的命名还是W-CVT；而E-CVT则不属于CVT，无论是结构、还是理念它都算不得CVT，只不过丰田给它命名为CVT；至于S-CVT则还是传统的CVT（型号K114）！
4. 多级行星齿轮减速机内部结构
一般用渗碳合金钢；钢号有：20Cr 20CrMnMo 25MnTiB 20MnVB 20CrMnTi
1、行星减速机，由一个太阳轮系加一组活着多组行星轮（一组为三个）组成，可在告诉运转的过程中保持相当高的精度，并且相对其输出扭矩，行星减速机的体积是很小的.
单段可做1/10，通过模组化设计，速比可达到1000，甚至1000以上。
但因其材料精度，加工方式的细致，所以行星减速机的造价比齿轮减速机高很多很多.
2、齿轮减速机，单段可做1/200，可通过模组化安装而达到较高速比1/2000，这种减速机，运转平稳，噪音很小，且市场定价较低，多用于各种低负载流水线安装.
齿轮减速机相比行星，根本提不上精度，而扭矩更不可能达到行星的高度.
5. 行星摩擦式减速机内部结构图
1、断开与电机动联系或断开总电源，然后等冷却至还有余温时（换油时减速机仍应坚持温热）。
2、在减速机放油孔底部放一个合适的接油的盘子。
3、拧松取下注油孔螺塞、通气器以及放油孔螺塞。
4、将减速机内剩下的润滑油悉数排出来，以及清除机箱内的金属颗粒等杂质。
5、排出后按原样装上放油螺塞（要拧紧）。
6、从注油孔处写入同牌号的润滑油，留意加量，依据油标增加，不能加多但也不能加少。
7、加好油后，上紧注油孔螺塞及通气器等。很多客户经常在第四个步骤上出错，大家一定要记住在给行星减速机加油时，要先将设备中剩余的润滑油清除干净了，才能加入新的润滑油，以保证油品质量。
6. 行星减速机的结构
行星减速器的工作原理：由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
7. 行星齿轮减速机内部结构图
给煤机行星齿轮减速机的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
（减速机的作用）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。